134 research outputs found

    Effect of Renal Embolization with Trisacryl and PAVc

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    OBJECTIVES: Evaluate the degree of vascular occlusion, vascular recanalization, and necrosis of the vascular wall caused by polyvinyl alcohol-covered polyvinyl acetate (PVAc) particles compared to trisacryl particles after renal embolization. METHODS: Seventy-nine female albino New Zealand rabbits underwent arterial catheterization of the right kidney. Thirty-three animals were embolized with trisacryl particles, thirty-one with PVAc particles, and fifteen were kept as controls. Four animals were excluded (three trisacryl and one PVAc) due to early death. Five subgroups of six animals were created. The animals in the different groups were sacrificed either 48 hours, 5 days, 10 days, 30 days, or 90 days after embolization. The control group was divided into subgroups of three animals each and kept for the same periods of time. The kidneys were dyed with hematoxylin-eosin and Masson's trichrome and then examined using optical microscopy. RESULTS: There were significant differences in the degree of vascular occlusion caused by the trisacryl and the PVAc particles between the five-day and the ten-day groups. Additional differences were noted between the five-day and 48-hour groups in regard to the amount of necrosis. For both findings, the PVAc group members showed adequate tissue reaction (ischemia and volumetric reduction) and less recanalization than those treated with trisacryl. CONCLUSION: The use of PVAc as an embolization material exhibited an adequate tissue reaction (ischemia and volumetric reduction), more expressive vascular occlusion and necrosis, and less recanalization than the trisacryl material

    ALGORITMO PARA A DETECÇÃO DE ÁRVORES URBANAS A PARTIR DE IMAGENS 360

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    Trees are indispensable to human life, they absorb carbon dioxide and release oxygen, help moderate temperature, protect ecosystems, and reduce erosion. The manual identification of trees on public roads requires expense and time for recording and managing the data collected, since urban regions can be very large. We developed in this paper a method for the trees recognition and identification in urban areas from a 360 video. A YOLO neural network was trained to detect the trees from frames of the equirectangular video (360 images). We used Computer Vision techniques with the OpenCV library to develop algorithms to segment the regions that fit the detected trees in the rectilinear field of view (gnomonic projection), in order to verify if the trees are on the sidewalks. The results obtained showed around 80% success in detecting trees using YOLO, and an accuracy of 71% in the algorithm that checks if the trees are on the sidewalk.As árvores são indispensáveis à vida humana, elas absorvem dióxido de carbono e liberam oxigênio, ajudam a temperatura moderada, protegem os ecossistemas e reduzem a erosão. A identificação manual de árvores em vias públicas necessita de gastos e tempo para o registro e administração dos dados coletados, visto que as regiões urbanas podem ser muito amplas. Neste trabalho foi desenvolvido um método para o reconhecimento e a identificação de árvores em regiões urbanas a partir de um vídeo 360. Uma rede neural YOLO foi treinada para detectar as árvores nos quadros do vídeo equiretangular (imagens 360). Foram utilizadas técnicas de Visão Computacional com o auxílio da biblioteca OpenCV no desenvolvimento de algoritmos para segmentar as regiões que enquadram a as árvores detectadas no campo de visão retilínea (projeção gnomônica), com o propósito de verificar se as árvores estão nas calçadas. Os resultados obtidos apresentaram em torno de 80% de acerto na detecção de árvores usando a YOLO, e uma precisão de 71% no algoritmo que verifica se as árvores estão na calçada

    Produção e ciclagem de nutrientes por plantas de cobertura nas culturas de arroz de terras altas e de soja.

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    As plantas de cobertura em sistema de plantio direto pode contribuir na formação de palhada e ciclagem de nutrientes para as culturas em sucessão. O objetivo deste trabalho foi avaliar a produção de matéria seca e ciclagem de nutrientes por plantas de cobertura semeadas em safrinha no desempenho do arroz de terras altas e da soja semeados em rotação, em sistemas plantio direto e preparo convencional, em Latossolo Vermelho do município de Rio Verde, Goiás. O estudo foi realizado no período de abril de 2008 a abril de 2010. Utilizou-se o delineamento em faixas com fatorial 2 x 5 com quatro repetições. Nas faixas horizontais foram testados os dois sistemas de manejo do solo (plantio direto e convencional) e nas faixas verticais, as plantas de cobertura. As avaliações de matéria seca, taxa de cobertura do solo e ciclagem de nutrientes foram realizadas apenas nos tratamentos plantio direto, em que as parcelas foram subdivididas em seis épocas de coletas de matéria seca após a dessecação das plantas de cobertura, o que ocorreu aos 0, 15, 30, 60, 90 e 120 dias a partir da dessecação de manejo das plantas de cobertura, perfazendo um fatorial 5 x 6. As plantas de cobertura, semeadas em safrinha, foram as seguintes: Brachiaria brizantha, B. ruziziensis, Pennisetum glaucum e B. ruziziensis + Cajanus cajan e o pousio. Avaliaram-se a produção de matéria seca, a taxa de cobertura do solo, o acúmulo e liberação de nutrientes pelas plantas de cobertura e a produtividade do arroz na safra 2008/09 e da soja na safra 2009/10, semeados em rotação. As espécies B. ruziziensis e B. ruziziensis + C. cajan destacaram-se na produção de matéria seca, taxa de cobertura do solo e acúmulo de nutrientes no final do período de entressafra. Os nutrientes com mais acúmulos nas matérias secas foram N e K, e as maiores taxas de liberação no solo foram observadas nos elementos K e P. As maiores produtividades de arroz sob plantio direto foram obtidas sobre palhadas de P. glaucum e B. ruziziensis, enquanto a cultura da soja não apresentou diferenças em sua produtividade nos tratamentos estudados

    Gene tags assessment by comparative genomics (GTACG) : a user-friendly framework for bacterial comparative genomics.

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    Genomics research has produced an exponential amount of data. However, the genetic knowledge pertaining to certain phenotypic characteristics is lacking. Also, a considerable part of these genomes have coding sequences (CDSs) with unknown functions, posing additional challenges to researchers. Phylogenetically close microorganisms share much of their CDSs, and certain phenotypes unique to a set of microorganisms may be the result of the genes found exclusively in those microorganisms. This study presents the GTACG framework, an easy-to-use tool for identifying in the subgroups of bacterial genomes whose microorganisms have common phenotypic characteristics, to find data that differentiates them from other associated genomes in a simple and fast way. The GTACG analysis is based on the formation of homologous CDS clusters from local alignments. The frontend is easy to use, and the installation packages have been developed to enable userslacking knowledge of programming languages or bioinformatics analyze high-throughput data using the tool. The validation of the GTACG framework has been carried out based on a case report involving a set of 161 genomes from the Xanthomonadaceae family, in which 19 families of orthologous proteins were found in 90% of the plant-associated genomes, allowing the identification of the proteins potentially associated with adaptation and virulence in plant tissue. The results show the potential use of GTACG in the search for new targets for molecular studies, and GTACG can be used as a research tool by biologists who lack advanced knowledge in the use of computational tools for bacterial comparative genomics

    DETECÇÃO, RECONHECIMENTO E GEORREFERENCIAMENTO DE LOGOTIPOS

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    Sistemas Móveis de Mapeamento (SMM) Terrestres coletam dados para o mapeamento de vias e para alimentação de sistemas de informações geográficas. Eles integram sensores de imageamento digital, navegação e posicionamento embarcados, com isto fazem a coleta de dados para mapeamento de ruas e avenidas das cidades e possibilita o georreferenciamento dessas informações com rapidez, eficiência e economia de recursos. Uma das aplicações de um SMM é o georreferenciamento de pontos de interesse, como lojas, bancos etc. Porém, existem situações onde o trânsito de veículos não é permitido e o georreferenciamento tem que ser feito de forma manual. Este trabalho apresenta uma aplicação para a detecção e reconhecimento de logotipos, como o de grandes estabelecimentos comerciais, e georreferenciar os logotipos reconhecidos de maneira automática utilizando os recursos de um dispositivo móvel. Foram utilizados os algoritmos SIFT e RANSAC para a detecção e reconhecimento do logotipo em uma imagem obtida com a câmara do dispositivo móvel e para o georreferenciamento foi utilizado o GPS do próprio dispositivo móvel. Os resultados dos experimentos mostram que é possível o uso de um dispositivo móvel para realização do georreferenciamento de pontos de interesse onde o SMM não consegue trafegar

    Nutrient cycling by cover crops and yield of soybean and rice in no-tillage

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    O objetivo deste trabalho foi avaliar a ciclagem de nutrientes por plantas de cobertura e a sua influência sobre o desempenho da rotação entre arroz de terras altas e soja. As culturas foram implantadas sob plantio direto, em Latossolo Vermelho distroférrico, na região do Cerrado de Goiás. As plantas de cobertura foram semeadas mecanicamente, também em plantio direto, após a colheita da soja (25/3/2008) e do arroz (7/4/2009). Utilizou-se o delineamento de blocos ao acaso, com parcelas subdivididas no tempo e quatro repetições. Os tratamentos consistiram das seguintes espécies de plantas de cobertura, além do pousio: Urochloa ruziziensis, U. brizantha, Pennisetum glaucum e U. ruziziensis + Cajanus cajan. A avaliação dos nutrientes remanescentes na palhada foi feita aos: 0, 15, 30, 60, 90 e 120 dias a partir da data da dessecação das plantas de cobertura. Urochloa ruziziensis e U. brizantha apresentaram maior eficiência no acúmulo e na liberação de nutrientes, principalmente quanto ao potássio. Urochloa ruziziensis é a espécie mais indicada como planta de cobertura antecessora à cultura do arroz de terras altas, em plantio direto. No entanto, nenhuma espécie de cobertura afeta significativamente a produtividade de grãos da soja.The objective of this work was to evaluate nutrient cycling by cover crops and its influence on the performance of the rotation between upland rice and soybean. The crops were sown under no‑tillage, in a Rhodic Haplustox, in the Cerrado region of the state of Goiás, Brazil. The cover crops were sown mechanically, also under no‑tillage, after the harvest of soybean (3/25/2008) and rice (4/7/2009). A randomized complete block design was used, split‑plotted in time, with four replicates. The treatments consisted of the following cover crop species, besides fallow: Urochloa ruziziensis, U. brizantha, Pennisetum glaucum and U. ruziziensis + Cajanus cajan. The evaluation of the remaining nutrient in straw was performed at 0, 15, 30, 60, 90, and 120 days from the desiccation date of the cover crops. Urochloa ruziziensis and U. brizantha were the most efficient in the accumulation and release of nutrients, especially potassium. Urochloa ruziziensis is the most suited species for use as a cover crop previous to upland rice cultivation under no‑tillage. However, none of the cover crop species significantly affect soybean grain yield

    CATALOGAÇÃO DE OBJETOS A PARTIR DE IMAGENS GEORREFERENCIADAS OBTIDAS COM UM SISTEMA MÓVEL DE MAPEAMENTO

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    O avanço da tecnologia tem contribuído com diversas áreas na cartografia, proporcionando o surgimento dos Sistemas de Informação Geográfica (SIG), os quais são poderosas ferramentas utilizadas para organizar, administrar e processar grandes volumes de dados, que são obtidos por Sistemas Móveis de Mapeamento (SMM). Este trabalho está focado no gerenciamento desses dados e georreferenciamento de objetos desejados encontrados nas vias. Árvores, postes, lixeiras, pontos de ônibus são exemplos de objetos, que podem ser descritos, e com suas coordenadas de posicionamento calculadas podem ser representados em um mapa, sendo de grande valia para questões de localização e mensuração desses objetos

    Qualitative characteristics of the Longissimus thoracic lumborum muscle of Nellore cattle during different maturation periods

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    The effect of maturation on the physical (pH, color, weight loss on cooking, and shear force) and biological (microbiology, concerning mesophiles and psychrotrophiles, and sarcomere length) characteristics of the Longissimus thoracic lumborum muscle of adult Nellore cattle was assessed over four maturation periods (0, 7, 14, and 21 days) and two cut thicknesses (2.5 and 7.5 cm). Sixty-four Longissimus thoracic lumborum muscles from castrated Nellore males were purchased from Frigorífico Nutrial, Sergipe, Brazil. The study was performed using a completely randomized design, corresponding to a 2 x 4 factorial with eight replicates. The microbiological analysis revealed the sanitary conditions in which the samples were handled and stored, yielding counts of psychrotrophiles (2.18 x 105 CFU g-1) and mesophiles (2.4 x 105 CFU g-1) well below the critical deterioration level (106 CFU g-1). The pH (5.57) and the loss on cooking (24.13%) were not influenced by the evaluated variables (P > 0.05). The other evaluated parameters significantly varied as a function of the maturation period and the cut thickness (both P 0.05). Regarding the b* intensity, the 2.5-cm cut yielded a darker staining at time zero, which decreased with the maturation period. However, the 7.5-cm cut differed between the non-matured and the matured samples. Regarding the red and yellow color of the meat fat (a* and b*, respectively), a* displayed lighter intensity at 7 days of maturation or the 2.5-cm cut (P 0.05). The shear force of the meat decreased to 4.49 kgf at 21 days of maturation. The sarcomere length varied for the 2.5-cm cut (P 0.05). Longissimus thoracic lumborum muscle of adult Nellore cattle should be matured as a larger, vacuum-packed cut for a minimum of 14 days to produce meat with improved quality
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