Une esquisse oubliée du "Prélude à l'Après-midi d'un faune"

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Une esquisse oubliée du “Prélude à l'Après-midi d'un faune”

International audienc

Comparing the Haptic Perception of Directional Information Using a Uni-manual or Bi-manual Strategy on a Walker

International audienceThis paper evaluates the haptic perception of directional cues conveyed through one or two handles mounted on a walker, with the objective of devising haptic rendering techniques for aiding people with diverse mobility, sensory, and cognitive impairments. We designed a haptic handle composed of a cylindrical soft plastic casing, which houses five custom voice-coil actuators distributed around the handle. We carried out a human subject study enrolling 14 participants to investigate the impact of using uni-manual or bi-manual conditions and to identify the most effective tactile patterns in a navigation assistance scenario. We tested the use of either vibration bursts or pressure "taps" to convey different directions of motion, relying on the concept of the apparent haptic motion illusion. Results show that the proposed technique is an effective approach for providing navigational cues. We identified specific patterns that were highly effective both in uni or bi-manual conditions in conveying directional instructions towards the front (93.7%), the back (90.5%), the left (97.2%), and the right (84.5%) directions, highlighting the viability of both strategies and their adaptability to various single or dualhandle mobility devices. No significant difference was found between providing vibratory or tapping signals

Comparing the Haptic Perception of Directional Information Using a Uni-manual or Bi-manual Strategy on a Walker

International audienceThis paper evaluates the haptic perception of directional cues conveyed through one or two handles mounted on a walker, with the objective of devising haptic rendering techniques for aiding people with diverse mobility, sensory, and cognitive impairments. We designed a haptic handle composed of a cylindrical soft plastic casing, which houses five custom voice-coil actuators distributed around the handle. We carried out a human subject study enrolling 14 participants to investigate the impact of using uni-manual or bi-manual conditions and to identify the most effective tactile patterns in a navigation assistance scenario. We tested the use of either vibration bursts or pressure "taps" to convey different directions of motion, relying on the concept of the apparent haptic motion illusion. Results show that the proposed technique is an effective approach for providing navigational cues. We identified specific patterns that were highly effective both in uni or bi-manual conditions in conveying directional instructions towards the front (93.7%), the back (90.5%), the left (97.2%), and the right (84.5%) directions, highlighting the viability of both strategies and their adaptability to various single or dualhandle mobility devices. No significant difference was found between providing vibratory or tapping signals

Rapport de Prospective 2023 du Conseil Scientifique de l'Institut de Chimie du CNRS (Mandature 2019-2023)

Le présent rapport de prospective résulte des discussions menées lors des séances du CSI de l'Institut de Chimie du CNRS (INC), qui se sont déroulées de janvier 2019 à septembre 2023, et dont la liste est fournie en Annexe. Les premières parties du rapport visent à dépeindre le paysage de la recherche française en chimie, mais comme toute représentation, elle sera forcément partielle et résultant du point de vue de ses auteurs, qui ne revendiquent pas d'embrasser l'entièreté des sujets de recherche actuels, mais simplement de donner une vision de la discipline à travers le prisme des connaissances, de l'expertise et des orientations de recherches des membres du CSI. Les propos exposés dans la suite de ce document résultent des débats et des réflexions des membres du CSI. Ils ont été suscités d'une part par la présentation régulière devant le CSI des Actualités de l'INC par sa direction, d'autre part par des exposés de personnalités invitées pour leur expertise (et sur suggestion du bureau) sur des questions précises sur lesquelles la direction de l'institut a demandé au CSI de réfléchir, soit desquelles le CSI s'est auto-saisi, en fonction de l'actualité, pouvant concerner les membres des laboratoires rattachés à l'INC. Le rapport s'achève par une série de recommandations élaborées de manière collégiale et votées en séance

Rapport de Prospective 2023 du Conseil Scientifique de l'Institut de Chimie du CNRS (Mandature 2019-2023)

Le présent rapport de prospective résulte des discussions menées lors des séances du CSI de l'Institut de Chimie du CNRS (INC), qui se sont déroulées de janvier 2019 à septembre 2023, et dont la liste est fournie en Annexe. Les premières parties du rapport visent à dépeindre le paysage de la recherche française en chimie, mais comme toute représentation, elle sera forcément partielle et résultant du point de vue de ses auteurs, qui ne revendiquent pas d'embrasser l'entièreté des sujets de recherche actuels, mais simplement de donner une vision de la discipline à travers le prisme des connaissances, de l'expertise et des orientations de recherches des membres du CSI. Les propos exposés dans la suite de ce document résultent des débats et des réflexions des membres du CSI. Ils ont été suscités d'une part par la présentation régulière devant le CSI des Actualités de l'INC par sa direction, d'autre part par des exposés de personnalités invitées pour leur expertise (et sur suggestion du bureau) sur des questions précises sur lesquelles la direction de l'institut a demandé au CSI de réfléchir, soit desquelles le CSI s'est auto-saisi, en fonction de l'actualité, pouvant concerner les membres des laboratoires rattachés à l'INC. Le rapport s'achève par une série de recommandations élaborées de manière collégiale et votées en séance

Rapport de Prospective 2023 du Conseil Scientifique de l'Institut de Chimie du CNRS (Mandature 2019-2023)

Le présent rapport de prospective résulte des discussions menées lors des séances du CSI de l'Institut de Chimie du CNRS (INC), qui se sont déroulées de janvier 2019 à septembre 2023, et dont la liste est fournie en Annexe. Les premières parties du rapport visent à dépeindre le paysage de la recherche française en chimie, mais comme toute représentation, elle sera forcément partielle et résultant du point de vue de ses auteurs, qui ne revendiquent pas d'embrasser l'entièreté des sujets de recherche actuels, mais simplement de donner une vision de la discipline à travers le prisme des connaissances, de l'expertise et des orientations de recherches des membres du CSI. Les propos exposés dans la suite de ce document résultent des débats et des réflexions des membres du CSI. Ils ont été suscités d'une part par la présentation régulière devant le CSI des Actualités de l'INC par sa direction, d'autre part par des exposés de personnalités invitées pour leur expertise (et sur suggestion du bureau) sur des questions précises sur lesquelles la direction de l'institut a demandé au CSI de réfléchir, soit desquelles le CSI s'est auto-saisi, en fonction de l'actualité, pouvant concerner les membres des laboratoires rattachés à l'INC. Le rapport s'achève par une série de recommandations élaborées de manière collégiale et votées en séance

Rapport de Prospective 2023 du Conseil Scientifique de l'Institut de Chimie du CNRS (Mandature 2019-2023)

Le présent rapport de prospective résulte des discussions menées lors des séances du CSI de l'Institut de Chimie du CNRS (INC), qui se sont déroulées de janvier 2019 à septembre 2023, et dont la liste est fournie en Annexe. Les premières parties du rapport visent à dépeindre le paysage de la recherche française en chimie, mais comme toute représentation, elle sera forcément partielle et résultant du point de vue de ses auteurs, qui ne revendiquent pas d'embrasser l'entièreté des sujets de recherche actuels, mais simplement de donner une vision de la discipline à travers le prisme des connaissances, de l'expertise et des orientations de recherches des membres du CSI. Les propos exposés dans la suite de ce document résultent des débats et des réflexions des membres du CSI. Ils ont été suscités d'une part par la présentation régulière devant le CSI des Actualités de l'INC par sa direction, d'autre part par des exposés de personnalités invitées pour leur expertise (et sur suggestion du bureau) sur des questions précises sur lesquelles la direction de l'institut a demandé au CSI de réfléchir, soit desquelles le CSI s'est auto-saisi, en fonction de l'actualité, pouvant concerner les membres des laboratoires rattachés à l'INC. Le rapport s'achève par une série de recommandations élaborées de manière collégiale et votées en séance