Constant Velocity Constraints for Self-Supervised Monocular Depth Estimation

We present a new method for self-supervised monocular depth estimation. Contemporary monocular depth estimation methods use a triplet of consecutive video frames to estimate the central depth image. We make the assumption that the ego-centric view progresses linearly in the scene, based on the kinematic and physical properties of the camera. During the training phase, we can exploit this assumption to create a depth estimation for each image in the triplet. We then apply a new geometry constraint that supports novel synthetic views, thus providing a strong supervisory signal. Our contribution is simple to implement, requires no additional trainable parameter, and produces competitive results when compared with other state-of-the-art methods on the popular KITTI corpus

Semi-supervised deep learning for monocular depth map prediction

Supervised deep learning often suffers from the lack of sufficient training data. Specifically in the context of monocular depth map prediction, it is barely possible to determine dense ground truth depth images in realistic dynamic outdoor environments. When using LiDAR sensors, for instance, noise is present in the distance measurements, the calibration between sensors cannot be perfect, and the measurements are typically much sparser than the camera images. In this paper, we propose a novel approach to depth map prediction from monocular images that learns in a semi-supervised way. While we use sparse ground-truth depth for supervised learning, we also enforce our deep network to produce photoconsistent dense depth maps in a stereo setup using a direct image alignment loss. In experiments we demonstrate superior performance in depth map prediction from single images compared to the state-of-the-art methods.Comment: CVPR 2017 Spotligh

Метод оцінювання роздільної частоти для літаків

The object of the study is to evaluate the quality of the frequency distribution of aircraft, which characterizes the effectiveness of radar surveillance of aircraft and determines the effectiveness of their control using radio signals. The frequency resolution of an aircraft is usually studied using the frequency ambiguity function for a coherent packet of radio pulses. However, there is a problem of estimating phase fluctuations, which is caused by the heterogeneity of the propagation of radio pulses, which affects the functioning of radar stations under different atmospheric conditions. A feature of the study is the development of theoretical provisions for the process of detection and radio control of single aircraft under the organized action of swarms. A normalized frequency ambiguity function is obtained, which takes into account the transformations caused by the radial motion of the aircraft. The calculations made it possible to estimate the range of changes in the frequency distribution under the condition of the additive effect of the internal noise of the radar receiver and the multiplicative effect of the cartelized phase fluctuations of the control radio signal. The statistical characteristics of phase fluctuations of radio pulses were obtained, under which their influence on the operation of radio technical control and radar systems is the most significant. Such statistical characteristics are important for the theory of radar location and of practical importance for the improvement of radio control of objects. Method is proposed for numerical evaluation of the influence of atmospheric disturbances on the frequency distribution function of aircraft during flight. This method is a convenient tool for analyzing the quality of the frequency distribution of a radar station in various conditions of radar surveillance of single aircraft in their organized swarm action.Об’єкт дослідження – оцінювання якості частотного розподілення літаків, яка характеризує ефективність радіолокаційного спостереження за літальними апаратами та визначає ефективність управління ними за допомогою радіосигналів. Частотну роздільну здатність літака зазвичай вивчають за допомогою функції частотної неоднозначності для когерентного пакета радіоімпульсів. Однак виникає проблема оцінювання фазових флуктуацій, що обумовлено неоднорідністю розповсюдження радіоімпульсів, яка впливає на функціонування радіолокаційних станцій при різних атмосферних умовах. Особливістю дослідження є розробка теоретичних положень для процесу виявлення та радіоуправління одиночними літальними апаратами за їх організованої дії роїв. Отримана нормалізована функція неоднозначності частоти, яка враховує перетворення, спричинені радіальним рухом літака. Проведені розрахунки дозволили оцінити діапазон зміни частотного розподілення за умови адитивного впливу внутрішніх шумів радіолокаційного приймача та мультиплікативного впливу картельованих фазових флуктуацій контрольного радіосигналу. Отримано статистичні характеристики фазових флуктуацій радіоімпульсів, за яких їх вплив на роботу систем радіотехнічного контролю та радіолокації найбільш суттєвий. Такі статистичні характеристики мають важливе значення для теорії радіолокації та практичне значення для вдосконалення радіоуправління об'єктами. Запропонований метод для чисельної оцінки впливу атмосферних збурень на функцію частотного розподілення літаків під час польоту. Даний метод є зручним інструментом для аналізу якості частотного розподілення станції радіолокації в різних умовах радіолокаційного спостереження за одиночними літальними апаратами за їх організованої дії роям

ІТ синтезу моделей і процесів в складних автоматизованих системах, системного аналізу лопатевих насосів

Метою роботи є розробка інформаційного забезпечення вибору концепції програмного забезпечення схемотехніки в умовах багато-критеріальності та невизначеності. Об’єкт дослідження – процес вибору концепції програмного забезпечення. Предмет дослідження – методи, моделі та алгоритми моделювання та тестування схемотехнічних рішень в умовах багатокритеріальності та невизначеності. Задачами дослідження є розробка інформаційного забезпечення вибору розробки та автоматизації проектування. Рекомендації по використанню результатів роботи: розробка науково-методичних основ за досліджуваними напрямками, формування тематики досліджень для магістрів та аспірантів. Галузь застосування: промисловість, будівництво, міське господарство. Значущість роботи i висновки: створює теоретично-методичну базу для автоматизації складних систем та удосконалення людино-машинної взаємодії. Прогнозні припущення про розвиток об’єкту дослідження: подальше поглиблення наукового обґрунтування дослідження та проектування складних систем та взаємодії їх з людиною-оператором