Tribologische Eigenschaften von Wälzlagerschmierfetten bei dauerhaft niedrigen Betriebstemperaturen

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Convolutional Neural Networks for Epileptic Seizure Prediction

Epilepsy is the most common neurological disorder and an accurate forecast of seizures would help to overcome the patient's uncertainty and helplessness. In this contribution, we present and discuss a novel methodology for the classification of intracranial electroencephalography (iEEG) for seizure prediction. Contrary to previous approaches, we categorically refrain from an extraction of hand-crafted features and use a convolutional neural network (CNN) topology instead for both the determination of suitable signal characteristics and the binary classification of preictal and interictal segments. Three different models have been evaluated on public datasets with long-term recordings from four dogs and three patients. Overall, our findings demonstrate the general applicability. In this work we discuss the strengths and limitations of our methodology.Comment: accepted for MLESP 201

Fernsehen als Nebenbeimedium: Befragungsdaten und Tagebuchdaten im Vergleich

Den Fernseher nur nebenbei – neben anderen Tätigkeiten – laufen zu lassen, scheint schon länger ein Trend in der Fernsehnutzung zu sein, ohne dass sich größere Forschungsaktivitäten diesem Phänomen widmen. Grund für die geringe Forschungsaktivität dürften methodische Probleme sein, die die Autoren durch eine Methodenkombination aus quantitativem Fragebogen und Tagebuchverfahren in den Griff bekommen wollen. In einer Pilotstudie auf Basis einer Quotenstichprobe von 302 Befragten werden Umfang, Modus, Situationen und Inhalte des Nebenbeisehens sowie dessen Konkurrenz mit anderen Medien untersucht. Die Befunde zeigen eine Dominanz dieses Nutzungsmodus gegenüber der konzentrierten Nutzung (mit Ausnahme der Primetime), eine vor allem audio- und genauer musikkonzentrierte Nebenbeinutzung besonders der jüngeren Generation sowie besonders häufiges Nebenbeisehen beim Essen und bei der Hausarbeit. Nebenbeisehen verdrängt aber nicht das Radio als das klassische Nebenbeimedium, negative Zusammenhänge finden sich nur zwischen Nebenbeisehen und der Nutzung der Tageszeitung

Zerstreute Aufmerksamkeit: empirischer Test eines Erklärungsmodells für die Nebenbeinutzung des Fernsehens

Fernsehnutzung ist vielfach nur noch Nebenbeinutzung: Menschen essen, telefonieren, unterhalten sich mit anderen oder erledigen Hausarbeit, während gleichzeitig der Fernseher läuft. Der Beitrag forscht nach den Ursachen dieses Handelns, wobei die Autoren ein komplexes Erklärungsmodell entwickeln, in das Sozialisationsfaktoren, externe und interne Handlungsrestriktionen, die Bindung an das Fernsehen, Stimmungslagen, Qualitätswahrnehmungen sowie Motive und Leistungswahrnehmungen aus dem Uses and Gratifications-Ansatz eingehen. Durch multiple Regressionen wird nicht nur der Umfang der Nebenbeinutzung erklärt, sondern auch deren Modi, Inhalte und Situationen. Den stärksten Einfluss auf die Nebenbeinutzung haben drei Faktoren: Zum einen die positive Beurteilung spezifischer Leistungen des Nebenbeisehens – die insbesondere atmosphärischer Natur sind –, zum anderen die Fähigkeit, mit den kognitiven Anforderungen durch die Paralleltätigkeit umzugehen, sowie drittens die Beurteilung der Qualität des Fernsehens. Die Varianz der übrigen erklärungskräftigen Variablen verdeutlicht die Vielfalt des Phänomens Nebenbeinutzung: Je nachdem, ob der Fokus der Analyse auf der Fernsehnutzung bei bestimmten Tätigkeiten oder auf der Nebenbeinutzung von spezifischen Angeboten liegt, erweisen sich unterschiedliche Gründe als bedeutsam

Abschlussbericht für das Anwendungsprojekt 16 - „Küstenschutz und Geothermie"

Das RADOST-Anwendungsprojekt 16 sollte aufzeigen, wie die thermische Nutzung von in der Saturationszone des Küstenbereichs vorhandenem "Strandwasser" (einem Gemisch aus Grund- und Meerwasser) oder die direkte thermische Nutzung des Meerwassers planerisch in Küstenschutzmaßnahmen integriert werden kann. Der Bericht beschreibt die Planung ausgewählter geothermischer Quellenanlagen im Bereich von Küstenschutzanlagen unter Berücksichtigung von im Projekt gewonnenen Messdaten. Abschließend erfolgen eine Wirtschaftlichkeitsbetrachtung und die Ableitung von Empfehlungen zur Umsetzung einer thermischen Nutzung des Untergrundes bzw. des Meerwassers

Wheel-SLAM: Simultaneous Localization and Terrain Mapping Using One Wheel-mounted IMU

A reliable pose estimator robust to environmental disturbances is desirable for mobile robots. To this end, inertial measurement units (IMUs) play an important role because they can perceive the full motion state of the vehicle independently. However, it suffers from accumulative error due to inherent noise and bias instability, especially for low-cost sensors. In our previous studies on Wheel-INS \cite{niu2021, wu2021}, we proposed to limit the error drift of the pure inertial navigation system (INS) by mounting an IMU to the wheel of the robot to take advantage of rotation modulation. However, Wheel-INS still drifted over a long period of time due to the lack of external correction signals. In this letter, we propose to exploit the environmental perception ability of Wheel-INS to achieve simultaneous localization and mapping (SLAM) with only one IMU. To be specific, we use the road bank angles (mirrored by the robot roll angles estimated by Wheel-INS) as terrain features to enable the loop closure with a Rao-Blackwellized particle filter. The road bank angle is sampled and stored according to the robot position in the grid maps maintained by the particles. The weights of the particles are updated according to the difference between the currently estimated roll sequence and the terrain map. Field experiments suggest the feasibility of the idea to perform SLAM in Wheel-INS using the robot roll angle estimates. In addition, the positioning accuracy is improved significantly (more than 30\%) over Wheel-INS. The source code of our implementation is publicly available (https://github.com/i2Nav-WHU/Wheel-SLAM).Comment: Accepted to IEEE Robotics and Automation Letter

Self-reported medication in community-dwelling older adults in Germany: results from the Berlin Initiative Study

Background: Older adults have the highest drug utilization due to multimorbidity. Although the number of people over age 70 is expected to double within the next decades, population-based data on their medication patterns are scarce especially in combination with polypharmacy and potentially inappropriate medication (PIM). Our objective was to analyse the frequency of polypharmacy, pattern of prescription (PD) and over-the-counter (OTC) drug usage, and PIMs according to age and gender in a population-based cohort of very old adults in Germany. Methods: Cross-sectional baseline data of the Berlin Initiative Study, a prospective cohort study of community-dwelling adults aged ≥70 years with a standardized interview including demographics, lifestyle variables, co-morbidities, and medication assessment were analysed. Medication data were coded using the Anatomical Therapeutic Chemical (ATC) classification. Age- and sex-standardized descriptive analysis of polypharmacy (≥5 drugs, PD and OTC vs. PD only and regular and on demand drugs vs regular only), medication frequency and distribution, including PIMs, was performed by age (</≥80) and gender. Results: Of 2069 participants with an average age of 79.5 years, 97% (95%CI [96%;98%]) took at least one drug and on average 6.2 drugs (SD = 3.5) with about 40 to 66% fulfilling the criteria of polypharmacy depending on the definition. Regarding drug type more female participants took a combination of PD and OTC (male: 68%, 95%CI [65%;72%]); female: 78%, 95%CI [76%;80%]). Most frequently used were drugs for cardiovascular diseases (85%, 95%CI [83%;86%]). Medication frequency increased among participants aged ≥80 years, especially for cardiovascular drugs, antithrombotics, psychoanaleptics and dietary supplements. Among the top ten prescription drugs were mainly cardiovascular drugs including lipid-lowering agents (simvastatin), beta-blockers (metoprolol, bisoprolol) and ACE inhibitors (ramipril). The most common OTC drug was acetylsalicylic acid (35%; 95%CI [33%;37%])). Dose-independent PIM were identified for 15% of the participants. Conclusions: Polypharmacy was excessive in older adults, with not only PD but also OTC drugs contributing to the high point prevalence. The medication patterns reflected the treatment of chronic diseases in this age group. There was even an increase in medication frequency between below and above 80 years especially for drugs of cardiovascular diseases, antithrombotic medication, psychoanaleptics, and dietary supplements

Matching pursuit based removal of cardiac pulse-related artifacts in EEG/fMRI

Cardiac pulse-related artifacts in the EEG recorded simultaneously with fMRI are complex and highly variable. Their effective removal is an unsolved problem. Our aim is to develop an adaptive removal algorithm based on the matching pursuit (MP) technique and to compare it to established methods using a visual evoked potential (VEP). We recorded the VEP inside the static magnetic field of an MR scanner (with artifacts) as well as in an electrically shielded room (artifact free). The MP-based artifact removal outperformed average artifact subtraction (AAS) and optimal basis set removal (OBS) in terms of restoring the EEG field map topography of the VEP. Subsequently, a dipole model was fitted to the VEP under each condition using a realistic boundary element head model. The source location of the VEP recorded inside the MR scanner was closest to that of the artifact free VEP after cleaning with the MP-based algorithm as well as with AAS. While none of the tested algorithms offered complete removal, MP showed promising results due to its ability to adapt to variations of latency, frequency and amplitude of individual artifact occurrences while still utilizing a common template