Photoelectric photometry of comet Kohoutek (1973f)

Comet Kohoutek was observed with the 50 cm (f/15) reflecting telescope of the European Southern Observatory, La Silla, Chile, on fourteen nights between January 16 and 30, when the heliocentric and geocentric distances of the comet were r=0.66 - 1.00 A.U. and delta=0.81 - 0.96 A.U., respectively. The 40 inch and 80 inch diaphragms were used for the photometry of the cometary head in the UBV system and with six interference filters. The atmospheric conditions were good but the accuracy of observations was low due to large extinction and twilight. The mean error of one measurement of log F in all but Na 5893 A filters can be estimated at plus or minus 0.02, whereas the accuracy through the Na filter was substantially lower

Spectroscopic observations of comet Kohoutek (1973f)

Coude spectrograms of comet Kohoutek obtained with the ESO 152-cm telescope in La Silla, Chile are discussed. Emission features of the C3, CH, and CO(+) molecules found in the blue region of the spectrum are considered along with measured emissions in the visual region of the spectrum. The observational and cometary data are given in tabular form

PANASONIC LZ7 Digital Cameras Simulator and Trainer

Simulátor a trenažer digitálního fotoaparátuDigital Cameras Simulator and Trainer

GPS Data Processing Software

Práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro zpracování údajů o prošlých trasách ve formátu GPX. Aplikace zobrazuje trasu na mapových podkladech, umožňuje její editaci, pojmenování trasových bodů a přiřazení fotografií. O trase poskytuje řadu statistických údajů včetně grafů výškového a rychlostního profilu. Aplikace také nabízí možnost sestavit a vygenerovat prezentaci obsahující fotografie a snímky mapy. Teoretická část práce pojednává o systému GPS, způsobu záznamu trasy, o mapových podkladech a o návrhu aplikace. Cílem praktické části je pak navržené řešení implementovat a otestovat.The aim of the thesis is to suggest and implement an application for processing data about absolved tracks in GPX format. The application displays tracks on map layers, offering the possibility of editing the tracks, naming points on the tracks and adding photographs. A whole scale of statistic data is available for each track, including elevation and speed profile graph. Moreover, the application enables users to prepare and generate a presentation including photographs and map screenshots. The theoretical part of the thesis deals with GPS navigation system, ways of recording routes (tracks), map data and application suggestion. The aim of the practical part is to implement the suggested solution and test it.

Image Transition Edge Physical Modeling Method for Exact Object Shape Position Determination

Disertační práce se zabývá návrhem nové originální metody fyzikálního modelování přechodových hran v obraze pro určení skutečné subpixelové pozice obrysu předmětu. Aplikační oblastí vyvinuté metody je oblast vysoce přesných měření geometrických rozměrů předmětů v průmyslových inspekčních systémech. Návrh metody vychází z detailní fyzikální analýzy definovaného zobrazovacího systému, jehož stěžejními částmi jsou telecentrická optická soustava, zdroj vysoce telecentrického osvětlení a CCD kamera. Výsledkem provedené fyzikální analýzy z pohledu geometrické a Fourierovské optiky je komplexní fyzikální model zobrazení hrany předmětu zájmu, spolu s definicí způsobu určení skutečné pozice obrysu předmětu v rámci modelu. Model je podrobně prozkoumán a diskutován z hlediska vlivu jednotlivých parametrů na přesnost určení pozice obrysu předmětu. Následně je z něj odvozena modelující funkce přechodové hrany v podobě vhodné pro definici metody optimalizované aproximace reálných přechodových hran. Navržená metoda fyzikálního modelování přechodové hrany a určení subpixelové pozice obrysu předmětu je nejprve ověřena se syntetickými daty a implementována do měřicího systému Tester2D. Metodou dosahovaná přesnost měření geometrických rozměrů z reálně snímaných obrazů je ověřena formou měření etalonů délky. Měřicí systém Tester2D byl úspěšně akreditován pro měření rozměrů v rozsahu s přesností až , což je doloženo protokolem o akreditaci v příloze disertační práce, spolu s dokladem o dosažených výsledcích měřicího systému v rámci uskutečněného mezilaboratorního srovnávání.Doctoral thesis is focused on a design of a new original image transition edge physical modeling method for exact object shape position determination. Automatic Optical Inspection systems for the high accuracy optical measurements is main application area for designed method. The new method design is based on precise physical analysis of a defined imaging system. Object side telecentric lens, telecentric backlight source and CCD video camera are main parts of the analyzed imaging system. New image transition edge physical model and method for accurate shape position detection within the model are derived by geometrical and Fourier optics imaging system analysis. Possible influences of the model parameters changes to the accuracy of shape position detection are studied precisely. A new modeling function suitable for implementation in a new optimal approximation method is derived from the physical transition edge model. The modeling function optimal approximation method is implemented in to a Tester2D measuring system and verified by length etalon measurements. The Tester2D measuring system was successfully accredited for dimensions measurement in range with accuracy up to . Documentation of results of the accreditation process with the record of obtained results from measurement system in scope of preformed interlaboratory comparison tests are appended to the doctoral thesis.

Analysis and processing the 3d-range-image-data for robot monitoring

Industrial robots are commonly used for physically stressful jobs in complex environments. In any case collisions with heavy and high dynamic machines need to be prevented. For this reason the operational range has to be monitored precisely, reliably and meticulously. The advantage of the SwissRanger® SR-3000 is that it delivers intensity images and 3D-information simultaneously of the same scene that conveniently allows 3D-monitoring. Due to that fact automatic real time collision prevention within the robots working space is possible by working with 3D-coordinates. Article in English Trimačių vaizdų ir atstumų duomenų, naudojamų robotų kontrolei, analizė bei apdorojimas Santrauka. Pramoniniai robotai dažnai naudojami fiziškai sunkiems darbams sudėtingomis aplinkos sąlygomis atlikti. Visais atvejais būtina išvengti susidūrimų su sunkiasvorėmis bei judriomis mašinomis. Šiam tikslui mašinų darbo zona turi būti tiksliai, patikimai bei skrupulingai kontroliuojama. SwissRanger® SR-3000 prietaisu tuo pačiu metu gaunami ryškūs vaizdai bei trimatė informacija užtikrina trimatį stebėjimą. Taip gali būti sukurta automatinė trimatėmis koordinatėmis pagrįsta realiojo laiko sistema, padedanti robotų darbo zonoje išvengti susidūrimų