Camera calibration by evolutionary algorithms

Práce se zabývá vývojem a zhodnocením programu pro výpočet vnitrních a vnějších parametrů kamery, pomocí evolučních algoritmů resp. pomocí algoritmu diferenciální evoluce. Zároveň popisuje možnost využití grafické karty pro paralelní výpočet.This paper describes the possibility of using evolutionary algorithms (specifically the differential evolution) to figure out interior and exterior parameters of camera. It is an easy and an effective way to solve this problem. Also describe possibility of using graphics processor unit to parallel computing.

Aplikace CAN sběrnice s využitím simulátoru dSPACE

In recent years we can see the increasing of electronic control systems in cars. The reason of this increasing is to ensure better safety, comfort, requirements of users and to bear up against the competitive pressure etc., last but not least the pressure of single governments on all the time reducing of consumption sources and the tendency to lower the emitting of emissions to the atmosphere too. These require to implement new systems to the car. The growing of control systems has the influence on quantity of interconnecting wires, which brings the problems (failure rate, unreliability of connection, disturbance, energy losses, etc.). The right coordination of individual control units have to be ensured e.g. the co-operation of engine, ABS/ASR and automatic gearbox. These systems come through different tests for the ensuring of correct functions. For these purposes the serial communication protocol (Controller Area Network - CAN) by BOSCH company was created. The protocol is designed especially for using in the cars. CAN is used for connection of different device types (drivers, sensors, actuators etc.) through the serial data bus. This protocol is used in different industrial applications too. The reason is above all the lower price, easy access point, reliability, high data rate and easy extensibility.V posledních několika letech jsme svědky nárůstu elektronických řídicích systémů v automobilech. Důvodem tohoto nárůstu je zajištění větší bezpečnosti, komfortu, vzrůstajících nároků uživatelů, konkurenčního tlaku, atd. V neposlední řadě je to také tlak jednotlivých vlád na neustálé snižování spotřeby zdrojů a požadavky vyplývající ze snahy snížit vypouštěné emise do ovzduší. To vyžaduje implementovat nové systémy do vozidla. Při nárůstu řídicích systémů a s nimi řídicích jednotek, musí jednoznačně docházet ke zvyšování propojovacích vodičů, což přináší problémy (poruchovost, nespolehlivost spojení, náchylnost k rušení, energetické ztráty, apod.). Navíc musíme zabezpečit správnou koordinaci samostatných řídicích jednotek, jako například součinnost motoru, ABS/ASR a automatické převodovky. Z tohoto důvodu tyto systémy procházejí různými testy pro zaručení správné funkčnosti. Abychom se vyhnuli problémům a překonali omezení způsobené připojením na konvenční ovládací zařízení, byl vyvinut firmou BOSCH sériový komunikační protokol Controller Area Network (dále jen CAN) speciálně pro použití v automobilech. CAN se používá pro propojení různých druhů zařízení (ovladače, senzory, akční členy) přes sériovou datovou sběrnici, přičemž stále dochází k častějšímu využívání tohoto protokolu i v různých průmyslových aplikacích. Důvodem je především nízká cena, snadné nasazení, spolehlivost, vysoká přenosová rychlost a snadná rozšiřitelnost

Development of the Software Application for Reservation and Management of the Corporate Vehicles

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh, vývoj a následnou implementaci softwarové aplikace CarPark ve společnosti BKB Metal, a.s. Jedná se tedy o kompletní dodávku hotového řešení. Cílem této práce je vytvořit a implementovat do informačního systému společnosti aplikaci, která bude sloužit ke kompletní správě a kontrole firemních vozidel a bude především poskytovat rezervační systém pro zaměstnance společnosti BKB Metal, a.s. Podnětem k realizaci tohoto projektu byla především neefektivita současného řešení, snaha o snížení nákladů a časové náročnosti spojené s administrační a rezervační agendou a zautomatizování souvisejících činností.This thesis focuses on the design, development and subsequent implementation of the software application CarPark at the company BKB Metal Plc. In that case it is the complete supply ready-made solution. The aim of this work is to develop and implement the application into corporate information system that will provide complete management and control of the corporate vehicles and will especially provide reservation system for the employees at the company BKB Metal Plc. The impetus for this project was primarily the inefficiency of the current solution, efforts to reduce costs and to save time associated with the agenda of administration and booking and to automate related activities.

Building technology project of a kindergarten in Moravskoslezský kraj

Obsahem této diplomové práce je technologický postup provádění základových konstrukcí pod stavbou mateřské školy a založení stavby z pohledu tepelně technického. Součástí diplomové práce je výkresová dokumentace základů objektu a základní výkresy, detaily mateřské školy a tepelně technické posouzení kritických detailů stavby. Dále se práce zaměřuje na časové plánování výstavby a na náklady spojené s realizací.The content of this thesis is a technological procedure for the implementation of basic structures under kindergartens and building construction from the perspective of thermal engineering. Part of the thesis is drawing documentation of the foundations of the building and basic drawings, details of kindergartens and thermal technical assessment of critical details of the building. Another focuses on construction planning and implementation costs.Furthermore, the work focuses on construction planning time and costs associated with implementatio225 - Katedra pozemního stavitelstvívýborn

Model of Cardiovascular System

Tato diplomová práce se zabývá vytvořením modelu kardiovaskulárního systému za účelem testování měřících metod hemodynamických vlastností KVS. Zakladem modelu je krevní pumpa generující pulzní vlnu a simulace velkého krevního oběhu. Model umožňuje řízení teploty krve, průtoku, tepové frekvence, arteriální tlaku a srdečního výdeje. Řízení a měření jednotlivých parametrů zprostředkovává softwarová aplikace vytvořená v programu LabView. Měření srdečního výdeje probíhá termodiluční metodou pomocí Swan-Ganzova katétru. Výsledný model bude sloužit pro testování dalších měřících metod včetně těch neinvazivních.This thesis focuses on creating a model of the cardiovascular system for testing the methods of measuring hemodynamic parameters of the CVS. The basis of the model consists of a blood pump generating pulse wave and a simulation of the large blood circulation. The model enables the control of the blood temperature, heart rate, artery pressure and cardiac output. The control and measurement of individual parameters is carried out by a software application designed in the programme LabView. Monitoring of the cardiac output is processed by the thermodilution method using the Swan-Ganz catheter. The final model will serve for testing other measurement methods including the invasive ones.450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvívelmi dobř

Detached House without Barriers

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem rodinného domu s bezbariérovým řešením. Jedná se o částečně podsklepený dvoupodlažní dům. Objekt je navržen z keramických tvárnic Porotherm. Střecha je plochá jednoplášťová. Dům je navržen pro čtyřčlennou rodinu. Vchod je orientován na východ, obytné místnosti jsou převážně orientovány na východ a západ. Práce obsahuje výkresovou a dokumentační část a je zpracována jako prováděcí projekt.This bachelor’s thesis deals with design of detached house without barriers. It consists of two-storey living house it with semi basement. Object is made of ceramic bricks Porotherm. The roof is flat single-layer. The house is designed for four people. An entrance is situated to east and living rooms are mainly oriented to east and west. The work contains drawings and technical descriptions and it is composed as an implementing project.

Authentication with RFID tags

Bakalářská práce se zabývá problematikou RFID prvků autentizačních systémů využívající prvky RFID a čipové karty. Jsou popsány základní rozdíly mezi aktivními a pasivními RFID prvky. Jsou popsány základní útoky, jakými se dá ohrozit komunikace mezi čtečkou a RFID zařízením v bezdrátovém prostředí. V práci je zahrnuto měření jednotlivých pasivních RFID tagů. Výsledky měření jsou zaznamenány pomocí tabulek a grafů. Hlavní cíl práce se zaměřuje na realizaci autentizačního protokolu, který je určen pro procesorové karty. Díky procesoru zde můžou být nasazeny protokoly využívající kryptografii, kde je vyžadován určitý výpočetní výkon. S využitím procesoru je možné zajistit bezpečný přenos dat a autentizaci. Práce popisuje 2 návrhy protokolů, které byly modifikovány pro BasicCard prostředí. V prvním schématu je představena autentizace klienta vůči terminálu, využívající zabezpečený přenos dat pomocí AES 256 bit a ověřovatel je strana terminálu. Ve druhém schématu je strana karty jako ověřovatel, kde karta generuje takové údaje, aby mohla ověřit, že druhá strana je schopná se autentizovat.The bachaleror thesis deals with issue of RFID elements and authentication systems used by elements of RFID and chip cards. The basic differences between active and passive RIFD tags are decsribed. The thesis describes basic attacks which can threat communication between reader and RFID device in wireless comunication. In the thessis is included measuring of passive RFID tags. Results of the measurement are presented by tables and graphs. Main goal of this thesis aims at the implementation of the authentication protocol which is mainly for processor cards. Because of the processor we can use cryptography where is neccessary computing power. We can ensure secure data transfer and authentication. The thesis describes 2 schemes of one authentication protocol, which were modificated for BasicCard Enviroment. In the first scheme client(card) authenticate to the terminal using secure AES 256 bit data transfer and verifier is the terminal side. Data which needs to be exchanged is secured by AES 256 bit. In the second scheme the card side is a verifier and the card generates such data to verify that the other party is able to authenticate.

Prison

Tato diplomová práce se zabývá návrhem vězeňského bloku. Jedná se o nepodsklepený čtyřpodlažní objekt, který je navržen z keramických tvárnic Porotherm. Střecha je plochá jednoplášťová. Kapacita vězeňského bloku je 192 vězňů. Hlavní vchod je orientován na jih a vedlejší vchod na sever. Vězeňské cely jsou orientovány na východ a západ. Práce obsahuje výkresovou a dokumentační část a je zpracována jako prováděcí projekt.This master`s thesis deals with the project of prison block. It confers about slab-on-ground four-floor object, which is projected from ceramic blocks Porotherm. The roof is flat single-layered. The capacity of this prison block is 192 prisoners. The main entrance is oriented to the south and service entrance to the north. Prison cells are oriented to the east and to the west. The work contains drawings and technical descriptions and it is composed as an implementing project.