Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Abstract
In recent years we can see the increasing of electronic control systems in cars. The reason of
this increasing is to ensure better safety, comfort, requirements of users and to bear up against the
competitive pressure etc., last but not least the pressure of single governments on all the time
reducing of consumption sources and the tendency to lower the emitting of emissions to the
atmosphere too. These require to implement new systems to the car. The growing of control systems
has the influence on quantity of interconnecting wires, which brings the problems (failure rate,
unreliability of connection, disturbance, energy losses, etc.). The right coordination of individual
control units have to be ensured e.g. the co-operation of engine, ABS/ASR and automatic gearbox.
These systems come through different tests for the ensuring of correct functions.
For these purposes the serial communication protocol (Controller Area Network - CAN) by
BOSCH company was created. The protocol is designed especially for using in the cars. CAN is used
for connection of different device types (drivers, sensors, actuators etc.) through the serial data bus.
This protocol is used in different industrial applications too. The reason is above all the lower price,
easy access point, reliability, high data rate and easy extensibility.V posledních několika letech jsme svědky nárůstu elektronických řídicích systémů v
automobilech. Důvodem tohoto nárůstu je zajištění větší bezpečnosti, komfortu, vzrůstajících nároků
uživatelů, konkurenčního tlaku, atd. V neposlední řadě je to také tlak jednotlivých vlád na neustálé
snižování spotřeby zdrojů a požadavky vyplývající ze snahy snížit vypouštěné emise do ovzduší. To
vyžaduje implementovat nové systémy do vozidla. Při nárůstu řídicích systémů a s nimi řídicích
jednotek, musí jednoznačně docházet ke zvyšování propojovacích vodičů, což přináší problémy
(poruchovost, nespolehlivost spojení, náchylnost k rušení, energetické ztráty, apod.). Navíc musíme
zabezpečit správnou koordinaci samostatných řídicích jednotek, jako například součinnost motoru,
ABS/ASR a automatické převodovky. Z tohoto důvodu tyto systémy procházejí různými testy pro
zaručení správné funkčnosti.
Abychom se vyhnuli problémům a překonali omezení způsobené připojením na konvenční
ovládací zařízení, byl vyvinut firmou BOSCH sériový komunikační protokol Controller Area
Network (dále jen CAN) speciálně pro použití v automobilech. CAN se používá pro propojení
různých druhů zařízení (ovladače, senzory, akční členy) přes sériovou datovou sběrnici, přičemž stále
dochází k častějšímu využívání tohoto protokolu i v různých průmyslových aplikacích. Důvodem je především nízká cena, snadné nasazení, spolehlivost, vysoká přenosová rychlost a snadná
rozšiřitelnost
