284 research outputs found

    Eltérő virulenciájú fitoplazma törzsek kölcsönhatásának szerepe a keresztvédettség kialakulásában = Interaction between phytoplasma strains of different virulence and its impact on the developement of cross protection

    Get PDF
    Napjainkban egyre nagyobb gazdasági károkat okoznak a fitoplazmák által előidézett megbetegedések mind lágyszárú-, mind fásszárú dísz- és haszonnövényeken. Habár a kórokozócsoportot már az 1900-as évek eleje óta kutatják, a molekuláris kimutatási módszerek elterjedésével csak a XX. század végére vált lehetővé a fitoplazmák alaposabb jellemzése, életmódjuk tanulmányozása, illetve rendszertani besorolásuk. Miután jelenleg nem ismert hatékony növényvédelmi intézkedés a fitoplazmákkal szemben, a hangsúlyt a megelőzésre kell helyezni. Hazánkban a kajszipusztulás (European Stone Fruit Yellows) mellett a legnagyobb veszélyt a szőlő aranyszínű sárgasága (Flavescence Dorée) fitoplazmás betegség 2013-as felbukkanása jelenti. Magyarországon csak a kajszitermesztésben egyes területeken a fertőzöttség arányát 70-80%-osra becsülik. Nyugat-Európa egyes régióiban az almafa boszorkányseprűsödés (Apple Proliferation) fitoplazma okoz súlyos minőségi és mennyiségi, ezáltal pedig gazdasági károkat. A betegség hazánkban kisebb jelentőségű, de az előfordulás közelsége és a kórokozó áthurcolhatósága miatt (vektorok, ellenőrizetlen szaporító anyag) fennáll a veszély, hogy nálunk is fontosabb növényegészségügyi problémává válik. Jelen kutatásainkkal a fitoplazma-gazdanövény kapcsolatot, az eltérő virulenciájú fitoplazma törzseket és a köztük fellépő kölcsönhatásokat kívántuk jellemezni, amelyek előrelépést jelenthetnek a kórokozó elleni biológiai védekezés megalapozásában

    A lupus nephritis kezelésének irányelvei, valamint a mycofenolat mofetil hatékonyságának bemutatása intézetünk lupus nephritises betegeinek körében | Clinical guideline for the treatment of lupus nephritis and single-centre results of mycofenolate mofetil among patients with lupus nephritis in the National Institute of Rheumatology and Physiotherapy, Budapest

    Get PDF
    Absztrakt A szerzők közleményükben a lupus nephritis kezelésének legújabb irányelvei mellett bemutatják saját mycofenolat mofetillel szerzett tapasztalataikat a betegség kezelésében. A lupus nephritis és főleg a proliferatív formája olyan gyakori és komoly manifesztációja a szisztémás lupus erythematosusnak, amely végstádiumú veseelégtelenséghez vagy akár halálhoz is vezethet. Az elmúlt évtizedekben a lupus nephritis kezelése sokat fejlődött, ma már a kedvezőbb mellékhatás-profilú mycofenolat mofetil a cyclophosphamid alternatívájává vált a III-as és IV-es osztályú glomerulonephritis indukciós és fenntartó kezelésében. Lupus nephritis diagnózissal eddig 25 betegüknek kértek egyedi méltányosság alapján támogatást mycofenolat mofetil adására. Szövettanilag legtöbben a WHO III (A/C) és IV (A) szövettani osztályába tartoztak (30-30%), beszűkült vesefunkció csak 16%-ukban volt jelen. Glükokortikoid és cyclophosphamid indukciós kezelés után adott mycofenolatterápia mellett az átlagos napi proteinuria 3,18 g/napról 1,06 g/napra csökkent. A betegek 24%-ánál jött létre komplett, 48%-ánál részleges remisszió. Ezek alapján a mycofenolat mofetil hatékony kezelésnek tartható a proliferatív lupus nephritis kezelésében. Orv. Hetil., 2016, 157(35), 1385–1393. | Abstract The authors present the latest guideline for the treatment of lupus nephritis and their own single-centre results with mycofenolate mofetil treated lupus nephritis. Lupus nephritis and mainly its proliferative form is a frequent and potentially life-threatening manifestation of systemic lupus erythematosus that can lead to end-stage renal disease. The treatment of lupus nephritis greatly improved in the last decades; mycofenolate mofetil has become an alternative of cyclophosphamide both in remission induction and as a maintenance regimen as well in the treatment of Class III and IV glomerulonephritis. The authors ordered mycofenolate mofetil for 25 patients with lupus nephritis so far. Histologically most of them had Class III (A/C) or IV (A) glomerulonephritis (30–30%), and only 16% of the patients had renal impairment at that time. Mycofenolate mofetil given after glucocorticoid and cyclophosphamide induction therapy reduced the daily proteinuria from 3.18 grs to 1.06 grs. Complete remission could be achieved in 24% and partial remission in 48% of the patients. The authors conclude that mycofenolate mofetil is effective in the therapy of lupus nephritis. Orv. Hetil., 2016, 157(35), 1385–1393

    Continuous-curvature paths for mobile robots

    Get PDF
    This paper discusses how to plan continuous-curvature paths for car-like wheeled mobile robots. The task is to generate a trajectory with upper-bounded curvature and curvature derivative. To solve this problem we use three path planning primitives, namely straight line segments, circular segments, and continuous-curvature turns (CC turns) in the path planning. We give a classification of the CC turns and we also describe the motion along different kinds of CC turns. We focus on giving computational effective formulae for real-time usage

    Time-scaling in the Control of Mechatronic Systems

    Get PDF

    A dynamical survey of the trans-Neptunian region II.: On the nature of chaotic diffusion

    Full text link
    On long enough timescales, chaotic diffusion has the potential to significantly alter the appearance of a dynamical system. The solar system is no exception: diffusive processes take part in the transportation of small bodies and provide dynamical pathways even for the distant trans-Neptunian objects to reach the inner solar system. In this Letter, we carry out a thorough investigation of the nature of chaotic diffusion. We analyze the temporal evolution of the mean squared displacement of ten thousand ensembles of test particles and quantify in each case the diffusion exponent (enabling the classification between normal, sub-, and super-diffusion), the generalized diffusion coefficient, and a characteristic diffusion timescale, too. This latter quantity is compared with an entropy-based timescale, and the two approaches are studied in light of direct computations as well. Our results are given in the context of two-dimensional maps, thereby facilitating the understanding of the relationship between the typical phase space structures and the properties of chaotic diffusion.Comment: 6 pages, 7 figures, accepted for publication in the open-access journal MNRA

    A thrombocyták physiológiás és pathophysiológiás szerepének vizsgálata kardiovaszkuláris megbetegedésekben = Contribution of the platelet physiology and pathophysiology to cardiovascular disorders

    Get PDF
    1. Pathológiás thrombocyta aktiváció és antithrombotikumok ischaemiás szívbetegségben: A kettős thrombocyta gátlás (clopidogrel, aszpirin) a kardiovaszkuláris terápia fő eleme; hatékonysága individuális eltéréseket mutat (rezisztencia), növelve a kardiovaszkuláris rizikót. Célunk a standard kezelés hatékonyságának felmérése, aggregációs tesztek kidolgozása (n=25), az ADP EC50 érték meghatározása (n=86), a katecholaminok aggregációban játszott szerepének tisztázása (n=124) volt ischaemiás szívbetegség miatt PCI-ra kerülő betegekben. Igazoltuk a pathológiás thrombocyta P2Y1 purinerg receptor funkciót, szerepét a gyógyszerrezisztenciában. Kizártuk a statinok és a P2Y12 gátló clopidogrel közti negatív gyógyszer-interakciót és bizonyítottuk a statinok pleiotrop, aggregáció gátló hatását is. Adatbázisunk alapján kidolgoztuk a koronária stent thrombózis esetén javasolható alternatív thrombocyta gátló kezelés lépéseit (n=10). 2.Meglassult koronária áramlást mutató betegeknél a sICAM-1 szint karakterisztikusan alacsonyabb ( n=245) és korrelációt mutat a koronária áramlási sebességgel (r=0.46). 3.Akut miokardiális infarktusban primer PCI-on átesett betegekben magasabb serum [H2O2] szintet, tirozin-nitrozilációt és reperfúziós PARP-1aktivációt igazoltunk. 4.A keringő endothelsejtek (CEC) száma myokardiális infarktusban, PCI után 24 órával maximális (n=78) és pozitív korrelációt mutat a myokardiális sérüléssel (CKMB, r= 0,7). A CEC szám clopidogrelt szedőkben alacsonyabb . | 1.Pathological platelet activation and antiplatelet therapy: Dual antiplatelet therapy (clopidogrel, aspirin) represents the main approach in cardiovascular medicine,although it shows individual efficiency (resistance) increasing the cardiovascular risk. Main goal of our study was: a.)to determine the efficiency of dual antiplatelet therapy,b.) to establish platelet aggregation test guidelines (n=25),c.)to determine ADP EC50 value (n=86), d.)to elucidate the contribution of catecholamines to platelet aggregation in ischeamic heart disease patients. We confirmed the pathological function of P2Y1 purinergic receptor and its role in the antiplatelet drug resistance. We declined negative interaction between the statins and P2Y12 ADP receptor antagonists, confirmed the pleiotrop, anti-platelet effect of statins. Using own database, we established guidelines regarding alternative ways of platelet inhibition in patients with subacute stent thrombosis (n=10). 2.We found, significantly lower sICAM-1 plasma levels in slow-coronary flow patients (n=245). sICAM-1 correlated with coronary blood flow velocity (r= 0.46). 3.We found elevated serum H2O2, tyrosin-nitrosylation and PARP-1 activation after reperfusion in patients with ST-elevation myocardial infarction. 4. Significantly higher CEC count was found in patients with acute myocardial infarction. Examining stable angina patients, we found significantly lower CEC count in patients treated with clopidogrel

    Egy ritkán felismert ritka betegség: a Behcet-kór

    Get PDF
    A Behcet-kór multiszisztémás autoimmun betegség változatos klinikai megjelenési tünetekkel. Hazánkban a Behcet-kór a ritka betegségek közé tartozik, a témával foglalkozó közlemények száma elenyésző. Történelmünk során a népcsoportok keveredése, valamint a világszerte növekvő prevalencia és a szerzők tapasztalata is arra utal, hogy a betegség előfordulására az eddig vártnál nagyobb gyakorisággal kell számítani. A szerzők felhívják a figyelmet erre a sokoldalúan megjelenő, sok szakterületet érintő betegségre. A diagnózis nagy kihívást jelent a klinikus számára, akinek tisztában kell lennie a lehetséges tünetek spektrumával és kombinációival. Irodalmi adatok és saját tapasztalataik alapján a szerzők összefoglalják a betegség eddig ismert patogenetikai és patomechanikai tényezőit és a diagnózishoz nélkülözhetetlen szimptómák rendszerét, a kezelés lehetőségeit. A közleménnyel a szerzők a diagnosztikát, a magyar betegpopuláció feltérképezését és jobb kezelését szeretnék segíteni, és kezdeményezik hazai Behcet-regiszter felállítását. Orv. Hetil., 2013, 154, 93–101. | Behcet’s disease is a multisystem autoimmune disease with variable clinial manifestations. The diagnosis may pose a difficult challenge for the clinician, who has to be familiar with the wide spectrum and combination of the symptoms of Behcet’s disease. It is considered a rare disease in Hungary, and there are only few reports on Behcet’s disease in the Hungarian literature. However, the past history of Hungary, the worldwide growing incidence of the disease, and the authors’ experience raise the possibility that the occurrence of the disease is higher than previously thought. In this review the authors present and discuss literature data on the pathogenesis and pathomechanism, as well as their own experience concerning the symptomatology of Behcet’s disease in order to promote diagnosis and offer adequate therapy for the patients. The authors presume that the importance of the disease is underestimated in Hungary due to a considerable number of unrecognized cases and they propose to establish a national registry for Behcets disease. Orv. Hetil., 2013, 154, 93–101
    corecore