1,120 research outputs found

    Making waves in education

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    Making Waves in Education is a book of a collaborative nature, being a collection of chapters written by undergraduates studying B.A. Hons in Education at the Universities of Plymouth and York. Thirteen chapters, each from a different student, cover topics from learning theories to sex education, home education and autism. The chapters are well-organised and written, and they cover key topics in an accessible and thoughtful way. The chapters are generally well - referenced and present critical and balanced arguments. Many use hard statistics in an effective way to back up their points and all include bibliographies as indeed one expects from a serious publication. The collection therefore addresses itself to a wide readership of anyone interested in education, and students and teachers/trainers in HE in particula

    Contingency Games for Multi-Agent Interaction

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    Contingency planning, wherein an agent generates a set of possible plans conditioned on the outcome of an uncertain event, is an increasingly popular way for robots to act under uncertainty. In this work, we take a game-theoretic perspective on contingency planning which is tailored to multi-agent scenarios in which a robot's actions impact the decisions of other agents and vice versa. The resulting contingency game allows the robot to efficiently coordinate with other agents by generating strategic motion plans conditioned on multiple possible intents for other actors in the scene. Contingency games are parameterized via a scalar variable which represents a future time at which intent uncertainty will be resolved. Varying this parameter enables a designer to easily adjust how conservatively the robot behaves in the game. Interestingly, we also find that existing variants of game-theoretic planning under uncertainty are readily obtained as special cases of contingency games. Lastly, we offer an efficient method for solving N-player contingency games with nonlinear dynamics and non-convex costs and constraints. Through a series of simulated autonomous driving scenarios, we demonstrate that plans generated via contingency games provide quantitative performance gains over game-theoretic motion plans that do not account for future uncertainty reduction

    Testing the fireproof efficiency of watersoluble solutions in the impregnation of Pinus ponderosa Dougl. ex Laws

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    El fuego es considerado uno de los principales agentes de destrucción de objetos fabricados parcial o totalmente con madera; este material por ser combustible crea siempre “riesgo de incendio” y esto constituye una de las limitaciones a su mayor uso en la construcción. El objetivo de este trabajo fue evaluar el comportamiento al fuego de la madera juvenil de Pino ponderosa impregnada con 8 formulaciones potencialmente ignífugas. La impregnación de las probetas se realizó en autoclave utilizando el método Bethell (vacío – presión – vacío). Se ensayaron: paraformaldehído en tres concentraciones (25, 50 y 100%); formulación de fosfato ácido de amonio, sulfato de amonio, ácido bórico y borato de sodio en dos concentraciones (10 y 15%); solución biopreservante (5%); formulación de fosfato monoamónico y decaborato de sodio (8%) y CCA comercial (2%). El comportamiento al fuego fue evaluado mediante el ensayo OI (Índice de Oxígeno) y el ensayo Intermitente. Como resultados se obtuvieron altos valores de absorción de las soluciones impregnantes, variando desde 448,01 kg.m-³(formulación de boro al 10%) hasta 636,87 kg.m-³(CCA), con valores intermedios para las otras soluciones ensayadas. En cuanto a su comportamiento al fuego, las formulaciones de fosfato monoamónico y decaborato de sodio y las compuestas de boro, en ambas concentraciones, proporcionaron a la madera juvenil de pino ponderosa una capacidad ignífuga eficiente, de acuerdo al ensayo realizado, calificándolo como un material autoextinguible; mientras que las tres soluciones de paraformaldehído, el CCA y el biopreservante no proporcionaron propiedades retardantes de llama sobre la madera de Pino ponderosa.Fire is considered one of the main agents of destruction of objects made partially or entirely of wood. Since wood is a combustible material, it is always at fire risk and therefore this is one of the limitations for further use in construction. The aim of this work is to test the behaviour of Ponderosa pine juvenile wood impregnated with 8 potentially fireproof formulations when exposed to fire. The impregnation of the test tubes has been carried out in autoclave utilizing the Bethell method (vaccum-pressure-vaccum). Three concentrations of paraformaldehyde (25, 50 and 100%), formulation of ammonium acid phosphate, ammonium sulphate, boric acid and sodium borate in two concentrations (10 and 15%), biopreservative solution (5%), formulation of monoammonium phosphate and sodium decaborato (8%) and commercial CCA (2%) have been tested. The fire reaction has been tested through the OI test (Oxygen Index) and the Intermittent test. The results obtained have shown high absorption values of the impregnating solutions, varying from 448,01 kg.m-³ (boron formulation at 10%) to 636,87 kg.m-³ (CCA) with intermediate values for other tested solutions. As regards the behaviour of monoammonium phosphate and sodium decaborato formulations and boron formulations when exposed to fire, in both concentrations the have provided Ponderosa pine juvenile wood capacity, thus making it self-extinguishing. The three solutions of paraformaldehyde, the CCA and the biopreservative solution have not provided the Ponderosa pine wood with flame retardant properties.Laboratorio de Investigaciones en Mader

    PART 1

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    Complementary opposites, as seen Dating Gulliver Atrax Carnivore Train Ride Driftwood Just Kidding Newspaper Clippin

    Testing the behaviour of Ponderosa pine (Pinus ponderosa Dougl. ex Laws) wood impregnated with water-soluble solutions when exposed to fire

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    La madera por ser combustible crea siempre “riesgo de incendio” y esto constituye una de las limitaciones a su mayor uso en la construcción. El objetivo de este trabajo fue evaluar el comportamiento al fuego de la madera de pino ponderosa impregnada con 8 formulaciones hidrosolubles: paraformaldehído (25, 50 y 100%); formulación de fosfato ácido de amonio, sulfato de amonio, ácido bórico y borato de sodio (10 y 15%); solución biopreservante (5%); formulación de fosfato monoamónico y decaborato de sodio (8%) y CCA comercial (2%). El comportamiento al fuego fue evaluado mediante los ensayos de Índice de Oxígeno e Intermitente, resultando que las formulaciones de fosfato monoamónico y decaborato de sodio y las compuestas de boro, proporcionaron una capacidad ignífuga eficiente, calificándolo como un material autoextinguible; mientras que las soluciones de paraformaldehído, el CCA y el biopreservante no proporcionaron propiedades retardantes de llama sobre esta madera.Since wood is a combustible material, it is always at fire risk and therefore, this becomes one of the limitations for its use in construction. The aim of this paper is to test the behaviour when exposed to fire of Ponderosa pine wood impregnated with 8 water-soluble formulations: paraformaldehyde (25, 50 and 100%), formulation of ammonium acid phosphate, ammonium sulphate, boric acid and sodium borate (10 and 15%), biopreservation solution (5%), formulation of monoammonium phosphate and sodium decaborate (8%) and CCA commercial (2%). The fire reaction has been tested through the Oxygen Index and Intermittent tests. As regards the behaviour of monoammonium phosphate and sodium decaborate formulations and boron formulations when exposed to fire, both con-centrations have provided Ponderosa pine wood with efficient fireproof capacity, thus making it self-extinguishing. The solutions of paraformaldehyde, the CCA and the biopreservation solution have not provided the ponderosa pine wood with flame retardant properties.Laboratorio de Investigaciones en MaderaCentro de Investigación y Desarrollo en Tecnología de Pintura

    Evaluación del comportamiento al fuego de la madera de pino ponderosa impregnada con 8 soluciones potencialmente ignífugas

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    El fuego es considerado uno de los principales agentes de destrucción de objetos fabricados parcial o totalmente con madera. La madera por ser un material combustible, crea siempre el “riesgo de incendio”. Esto constituye una de las limitaciones a su mayor uso en la construcción. La protección de los materiales leñosos frente al fuego está limitada a un efecto retardante, ya que ninguna sustancia química puede transformar la madera en material incombustible dentro de los márgenes de tratamiento económico. La acción de los retardantes reduce en el tiempo la pérdida de peso que sufre la madera por carbonización de la masa leñosa, al mismo tiempo que puede limitar la tendencia a la permanencia de la llama y/o brasa que aparece en la madera encendida.Facultad de Ciencias Agrarias y Forestale

    Evaluación del comportamiento al fuego de la madera de pino ponderosa impregnada con 8 soluciones potencialmente ignífugas

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    El fuego es considerado uno de los principales agentes de destrucción de objetos fabricados parcial o totalmente con madera. La madera por ser un material combustible, crea siempre el “riesgo de incendio”. Esto constituye una de las limitaciones a su mayor uso en la construcción. La protección de los materiales leñosos frente al fuego está limitada a un efecto retardante, ya que ninguna sustancia química puede transformar la madera en material incombustible dentro de los márgenes de tratamiento económico. La acción de los retardantes reduce en el tiempo la pérdida de peso que sufre la madera por carbonización de la masa leñosa, al mismo tiempo que puede limitar la tendencia a la permanencia de la llama y/o brasa que aparece en la madera encendida.Facultad de Ciencias Agrarias y Forestale

    Evaluación del comportamiento al fuego de la madera de pino ponderosa impregnada con 8 soluciones potencialmente ignífugas

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    El fuego es considerado uno de los principales agentes de destrucción de objetos fabricados parcial o totalmente con madera. La madera por ser un material combustible, crea siempre el “riesgo de incendio”. Esto constituye una de las limitaciones a su mayor uso en la construcción. La protección de los materiales leñosos frente al fuego está limitada a un efecto retardante, ya que ninguna sustancia química puede transformar la madera en material incombustible dentro de los márgenes de tratamiento económico. La acción de los retardantes reduce en el tiempo la pérdida de peso que sufre la madera por carbonización de la masa leñosa, al mismo tiempo que puede limitar la tendencia a la permanencia de la llama y/o brasa que aparece en la madera encendida.Facultad de Ciencias Agrarias y Forestale

    Evaluación del comportamiento de soluciones con potencialidad funguicida mediante ensayos de biodegradación en laboratorio y FT-IR

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    En la República Argentina, el Arseniato de cobre cromatado (CCA-C) es una de las sustancias más utilizadas en el campo de la preservación industrial de las maderas. La toxicidad y fijación de dicho preservante aseguran para el material tratado una vida útil superior a los 30 años en condiciones de uso extremas.El reemplazo del CCA es tendencia mundial debido a la presencia de arsénico (Ar) y cromo hexavalente (Cr+6) en su composición. En este contexto, existe un creciente interés en el desarrollo de compuestos no tóxicos y con igual efectividad que el CCA.El objetivo del trabajo fue evaluar el comportamiento de soluciones hidrosolubles de bajo compromiso ambiental en madera de Pinus ponderosa mediante su resistencia a la degradación fúngica y espectroscopía infrarroja transformada de Fourier (FT-IR). Se trabajó con albura de P. ponderosa Dougl. ex Laws. proveniente de ejemplares de una forestación de 22 años de edad ubicada en Neuquén (Argentina). Parte del material fue impregnado en autoclave con paraformaldehído (3 concentraciones); metaborato de sodio (2 concentraciones); fosfato-borato; preservante biodegradable en desarrollo y CCA-C (preservante de referencia).En el material tratado fueron determinadas la penetración, absorción, retención nominal y real (IRAM 9600). Los ensayos de biodegradación se realizaron según IRAM 9518 con Gloeophyllum sepiarium (Wulf.: Fr.) P. Karst., hongo causante de pudrición castaña. Fueron utilizadas 360 probetas (40 por tratamiento/solución y concentración incluyendo al testigo). Del total, 180 fueron expuestas a situaciones de intemperismo simuladas en laboratorio a fin de determinar la permanencia de las soluciones de ensayo; el resto permitió determinar toxicidad. Toxicidad y permanencia fueron estimadas indirectamente, mediante la media de pérdida de peso (Pp %) obtenida para cada tratamiento.Estos datos permitieron determinar la clase de resistencia a la degradación fúngica y consecuentemente el comportamiento de las soluciones. Asimismo se procedió al análisis químico de las probetas de la totalidad de los tratamientos pertenecientes a ambos tipos de ensayo mediante FT-IR como tambien de aquellas tratadas sin exposición a la cepa fúngica (testigo de cada tratamiento).Los espectros de absorción FT-IR fueron registrados entre los 4000 y 400 cm-1. Se seleccionaron bandas de referencia dentro de la región 800-1800 cm-1 que reflejan grupos funcionales característicos de los polímeros de la madera, y se estimaron sus intensidades relativas. El preservante biodegradable poseería el mayor potencial como sustituto del CCA. La toxicidad de dicha solución evidenciada mediante los ensayos de biodegradación (la madera resultó altamente resistente al igual que la tratada con CCA) y FT-IR como también mediante los parámetros de preservación obtenidos en el material, avalarían su aptitud. Por su parte, si bien manifestó tendencia al lixiviado, el material mantuvo su clase de resistencia/durabilidad.In the Argentine Republic, the chromated copper arsenate (CCA-C) is one of the most commonly used substances in the industrial wood preservation. The toxicity and fixing of this preservative ensure for the treated material a useful life more than 30 years in extreme conditions of use. The replacement of the CCA is a world trend due to the presence of arsenic (Ar) and chrome hexavalent (Cr+6) in its composition. In this context, there is a growing interest in the development of non toxic compounds and with equal effectiveness to the CCA. The objective of the work was to evaluate the behavior of water-soluble solutions of low commitment environmental in wood of Pinus ponderosa through its resistance to fungal degradation and spectroscopy infrared transformed of Fourier (FT-IR). It worked with P. ponderosa Dougl. ex Laws. sapwood from 22 years old forestry located in Neuquén (Argentine). Part of the material was impregnated in autoclave with paraformaldehyde (3 concentration); metaborate of sodium (2 concentration); fosfato-borato; biodegradable preservative in development and CCA-C (preservative of reference). In the treated material, penetration, absorption, nominal and real retention (IRAM 9600) were determined. The biodegradation tests were carried out according to IRAM 9518 with Gloeophyllum sepiarium (Wulf.: Fr.) P. Karst., a brown rot fungus. 360 specimens (40 by treatment / solution and concentration including control) were used. Of total, 180 were exposed to situations of weathering simulated in laboratory to determine the permanence of the solutions; the rest allowed to determine the toxicity. Toxicity and permanence were indirectly estimated, through the average weight loss obtained for each treatment. These data allowed to determine the class of resistance to fungal degradation and consequently the behavior of the solutions. Also is proceeded to the chemical analysis of the specimens of all treatments belonging to both types of essay by FT-IR as well as those treated without exposition to the fungal strain (witness of each treatment). The absorption spectra of FT-IR were registered between the 4000 and 400 cm-1. Bands of reference within the region 800-1800 cm-1 that reflect functional groups characteristic of the wood polymers were selected, and their intensities relating were estimated. Biodegradable preservative would possess the greatest potential as substitute of the CCA. The toxicity of this solution, evidenced by the biodegradation tests (the wood was highly resistant as well as the CCA-treated) and FT-IR as also the preservation parameters obtained in material, would endorse their aptitude. Moreover, although tendency to leach, the material maintained its strength/durability class.Facultad de Ciencias Agrarias y ForestalesInstituto de Fisiología Vegeta

    Evaluación de recubrimientos de uso exterior aplicados en madera de pino ponderosa (Pinus ponderosa Douglas ex. Laws) expuesta en el partido de La Plata, Argentina

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    La madera es deteriorada en servicio por diversos agentes físicos tales como: erosión, radiaciones y variaciones térmicas, que sumado a la acción del agua, inician el deterioro favoreciendo el desarrollo de agentes biológicos como mohos y hongos, proceso denominado intemperismo. Los recubrimientos son productos que se aplican sobre la superficie de la madera para preservarla y embellecerla. Existen en el mercado productos para la madera, pero ninguno ensayado específicamente en pino ponderosa. Porosidad, resinas, nudos y médula entre otras anomalías, son características importantes que influyen en la incorporación y anclaje del recubrimiento en la madera, su efectividad y permanencia. El objetivo de este trabajo fue evaluar el comportamiento de 9 productos de mercado y dos tendencias aún no difundidas en el país, aplicados sobre madera de pino ponderosa al exterior en La Plata, Argentina (34º 58’ S, 57º 59’ W). Según la norma UNE – EN 927-3 se registraron fotográficamente y se evaluaron visualmente cada 30 días, durante 21 meses: color, brillo, grietas, manchas de clavos y hongos, permanencia del recubrimiento y estado general madera/recubrimiento. La evolución de los parámetros se cuantificó y transformó en curvas de deterioro, graficadas en eje coordenados en función de calidad del recubrimiento versus tiempo de exposición. Analizando el estado general, los 3 barnices ensayados tuvieron un rápido decaimiento a partir del cuarto mes de exposición, los 3 lasures oscuros experimentaron un comportamiento aceptable, mostrando un decaimiento a partir del mes 16. De los 3 esmaltes sintéticos blancos, el acrílico tuvo un decaimiento antes del año mientras que los esmaltes al agua y al solvente tuvieron muy buen perfomance a lo largo del tratamiento. Los dos productos en desarrollo: lasur altos sólidos y lasur semitransparente, de comportamiento similar, decayeron a partir del mes 15. Concluyendo que se encontraron diferencias importantes entre la vida útil de los productos ensayados.Laboratorio de Investigaciones en Mader
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