R. U. R.

R.U.R., or Rossum’s Universal Robots is a play written in 1920 by Karel Čapek, a Czech writer who wrote many plays and novels, many of them with science-fiction and dystopian themes. R.U.R. is perhaps the most well-known of these works in the English-speaking world because it brought the word “robot” into the language. “Robot” is derived from the Czech word meaning “worker.” The play is set in the island headquarters of the R.U.R. corporation. The corporation has been manufacturing artificial beings which resemble humans, but who are tireless workers. They can be mass-produced in large numbers and are being adopted as workers in many countries. In the first scene of the play, they are visited by a young woman, Helena Glory, who aspires to relieve the lot of the robots, who she sees as oppressed. However, in what must be the fastest seduction scene in all drama, she is wooed and agrees to marry Harry Domin, the factory manager, who she has just met. She still however aspires to improve the life of robots and find a way to give them souls. Ultimately, however, this admirable desire leads to disaster for humankind. The play was translated into English, and slightly abridged, by Paul Selver and Nigel Playfair in 1923. This version quickly became popular with both British and American audiences and was well received by critics. [Abstract from Standard eBooks

Cluster analysis in the field of pathological speech signal processing

Tato bakalářská práce se zabývá výpočtem parametrů kvantifikujících degradaci řečové produkce způsobenou přítomností určité řečové patologie a následným rozřazením uvažovaných patologií do skupin pomocí algoritmu k-means. Účelem bylo nalezení skupin patologií, které navzdory možnému rozdílnému původu v podobné míře postihují fonační a artikulační schopnosti řečníka a znehodnocují kvalitu řeči jako takové. V práci bylo využito fonaci hlásky „a“, jako nejběžněji se vyskytujícího řečového cvičení, kvůli své odolnosti vůči demografickým a lingvistickým charakteristikám jednotlivých řečníků. Dále je na parametry uplatněna předběžná analýza, která má za úkol vybrat parametry nejlépe charakterizující degradaci řečové promluvy. Nakonec jsou tyto vybrané parametry použity pro nalezení výsledných dělení patologií pomocí algoritmu k-means.The bachelor thesis deals with the calculation of speech features that quantifies the degradation of speech production caused by the presence of certain speech pathology and the subsequent clasification of considered speech pathologies into several groups using the k-means algorithm. The purpose was to find the groups of pathologies that in spite of possible differences in the origin do affect phonation and articulation skills of the speakers and damage the quality of speech. The work uses the phonation of vowels "a" speech task as the most commonly used speech task in the field of pathological speech processing, because of its resistance to demographic and linguistic characteristics of the speakers. Furthermore, the preliminary analysis was applied to the featuresin order to select the features to best characterize the degradation of speech production. Finally, the selected features were used to find the resulting groups of pathologies using k-means algorithm.

Effects of advanced laser processing on the microstructure and residual stresses of H13 tool steel

The aim of this paper is to describe the effects of laser processing on the microstructure and residual stresses of laser cladded H13 tool steel on the classical construct steel S355 substrate. This research paper concludes that in this case of laser cladding, phase transformation and not shrinkage is likely to be a dominant effect on the formation of compressive residual stresses along the clad. Furthermore, martensitic structure and unequal concentration of alloying elements was observed on the cross-section of the clad using electron backscattering diffraction and energy-dispersive X-ray spectroscopy.</p

REAL STRUCTURE AND RESIDUAL STRESSES IN ADVANCED WELDS DETERMINED BY X-RAY AND NEUTRON DIFFRACTION

The paper outlines the capability of X-ray diffraction (XRD) for evaluation of real structure changes and residual stresses (RS) on cross-section of advanced thick welds due to the welding of ferromagnetic plates. The results of neutron diffraction describe a three-dimensional state of RS and also verify previous assumptions of RS redistribution as a result of the surface preparation for determination 2D maps measured by XRD

Diffraction analysis of corroded samples of npp secondary circuit pipes before and after cold spray coating application

Cílem depozice nástřiku pomocí vysoce urychleného prášku za studena (tzv. metoda Cold Spray) na vnitřní povrch korodovaných částí potrubí sekundárního okruhu jaderných elektráren (JE) je vytvoření povlaku s vysokou odolností vůči korozi, za účelem prodloužení životnosti především kolen potrubí sekundárního okruhu. Pomocí rentgenografických difrakčních metod byla stanovena jak makroskopická zbytková napětí, tak i fázové složení a parametry reálné struktury (mikrodeformace, velikost krystalitů) povrchových vrstev korodovaných vzorků potrubí sekundárního okruhu JE před a po aplikaci nástřiku metodou Cold Spray. Z výsledků lze soudit, že metoda Cold Spray je progresivní technologie, která by dokázala výrazně zlevnit opravy a zkrátit neplánované prodloužení odstávek bloků JE.Práce byla podpořena projektem CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000778 „Centrum pokročilých aplikovaných přírodních věd“ v rámci Operačního programu výzkum, vývoj, vzdělávání pod dohledem Ministerstva školství, mládeže a tělovýchovy České republiky a grantem Studentské grantové soutěže ČVUT č. SGS22/183/OHK4/3T/14.The aim of depositing a coating using the so-called Cold Spray on the inner surface of the corroded parts of the pipeline of the secondary circuit of the nuclear power plants (NPP) is to create a surface with high corrosion resistance, to extend the service life, especially of the elbows of the secondary circuit. X-ray diffraction methods were used to determine the macroscopic residual stresses, phase composition, and real structure parameters (microstrain, crystallite size) in the surface layers of corroded pipes of samples of the secondary circuit of the NPP before and after the Cold Spray application. From the results, it can be judged that the Cold Spray method is a progressive technology that could significantly reduce the cost of repairs and shorten the unplanned extension of the shutdown of NPP units

Effects of advanced laser processing on the microstructure and residual stresses of H13 tool steel

The aim of this paper is to describe the effects of laser processing on the microstructure and residual stresses of laser cladded H13 tool steel on the classical construct steel S355 substrate. This research paper concludes that in this case of laser cladding, phase transformation and not shrinkage is likely to be a dominant effect on the formation of compressive residual stresses along the clad. Furthermore, martensitic structure and unequal concentration of alloying elements was observed on the cross-section of the clad using electron backscattering diffraction and energy-dispersive X-ray spectroscopy

Surface residual stresses of sponge-jet treated steel

Příspěvek prezentuje výsledky rentgenografického difrakčního výzkumu reálné struktury povrchových vrstev vzorků opracovaných metodou Sponge-Jet archivního materiálu tlakové nádoby jaderného reaktoru. Analýzy byly provedeny v rámci širšího výzkumu zabývajícího se těžkými haváriemi jaderného reaktoru VVER 1000 s cílem zabránit protavení roztavené aktivní zóny ven z tlakové nádoby. Byl stanoven hloubkový průběh makroskopických zbytkových napětí, povrchové fázové složení a parametry reálné struktury. V podpovrchových vrstvách vzorků opracovaných pomocí metody Sponge-Jet byla zjištěna významná tlaková zbytková napětí, naopak referenční broušený vzorek vykazoval zbytková napětí tahová. Obecně lze říci, že tlaková zbytková napětí zlepšují mechanické vlastnosti a zvyšují únavou životnost.Autoři děkují projektu TITSSUJB 830 „Zvýšení bezpečnostní rezervy aplikací IVMR pro VVER 1000“. Práce byla podpořena projektem CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000778 „Centrum pokročilých aplikovaných přírodních věd“ v rámci Operačního programu výzkum, vývoj, vzdělávání pod dohledem Ministerstva školství, mládeže a tělovýchovy České republiky a grantem Studentské grantové soutěže ČVUT č. SGS19/190/OHK4/3T/14.The paper presents the results of X-ray diffraction research of the real structure of the sam- ples' surface processed by the Sponge-Jet method of the archive material of the nuclear reactor pressure vessel. The analyses were performed as part of a broader study concerning severe accidents at the VVER 1000 nuclear reactor in order to prevent the molten core from melting out of the pressure vessel. The gradients of macroscopic residual stresses, surface phase com- position and parameters of the real structure were determined. Significant compressive residual stresses were found in the subsurface layers of the samples treated by the Sponge-Jet method, whereas the reference ground sample showed tensile residual stresses. In general, compressive stresses improve mechanical properties and increase fatigue life