765 research outputs found
All Together Now? African Americans, Immigrants, and California's Future
Examines trends in areas where African Americans and immigrants live together and the potential for building alliances to address tensions created by demographic and economic shifts and organizing together for social justice and community improvement
Transfer learning or design a custom CNN for tactile object recognition
International Workshop on Robotac: New Progress in Tactile Perception and Learning in RoboticsNovel tactile sensors allow treating pressure lectures as standard images due to its highresolution. Therefore, computer vision algorithms such as Convolutional Neural Networks
(CNNs) can be used to identify objects in contact. In this work, a high-resolution tactile
sensor has been attached to a robotic end-effector to identify objects in contact. Moreover,
two CNNs-based approaches have been tested in an experiment of classification of pressure
images. These methods include a transfer learning approach using a pre-trained CNN on an
RGB images dataset and a custom-made CNN trained from scratch with tactile information.
A comparative study of performance between them has been carried out.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. Spanish project DPI2015-65186-R, the European Commission under grant agreement BES-2016-078237, the educational project PIE-118 of the
University of Malag
Personalizing educational intervention provides equality of opportunities to under eighteen at risk
Este artículo se desprende de la investigación llevada a cabo en torno a la historia de Suleimán, un adolescente marroquí que viviendo en situación de pobreza decidió migrar irregularmente a España para buscar otra vida. Allí fue arrestado por traficar con drogas antes de cumplir la mayoría de edad. Como consecuencia, fue sentenciado a un proceso de Reforma Juvenil de dos años. Lo interesante de su caso fue el giro positivo que dio al experimentar dicho proceso, pues pasó de “Menor Infractor” a “Educador de Menores” gracias, fundamentalmente, a aquel proceso de reforma. El foco de la investigación se ubicó sobre las claves que se dieron durante dicho proceso para que se produjese aquel cambio. El método biográfico fue la metodología de investigación empleada. Una de las claves que emergieron fue la personalización de la intervención. Intervención que, sustentada en distintos elementos, permitió a Suleimán transformar la situación determinista que vivía y encauzar su vida de la manera que él quería. En las conclusiones se reivindica, fundamentalmente, la necesidad de personalizar los procesos de intervención con menores en situación de riesgo, para modificar las circunstancias limitadoras en las que se encuentran y contribuir en su desarrollo personal y socialThis paper comes from a research developed around Suleimán´s history, a Moroccan adolescent who lived in poverty and decided to migrate illegally to Spain, because he wanted to look for a better life. Once there he was arrested (being under eighteen) for drug trafficking. As a result, he was sentenced to two years’ rehabilitation process. His case is interesting because it turned in a positive way, from being a “Young Offender” he became an “Educator of Minors”, essentially, because of the mention process. As a result, the research focuses on the key aspects carried out during the rehabilitation process for that change. The biographical method was the research methodology used. One of the keys which emerged from the analysis was the personalisation of the intervention. The intervention, based on different elements, provided Suleimán the chance of transforming the deterministic situation he lived and conduct his life how he wanted. Essentially, the conclusions claim the necessity of personalising the intervention processes with under eighteen at risk, to modify the limiting circumstances in which they normally are and contribute in their personal and social developmen
Propuesta para la enseñanza de la suma de fracciones desde la representación gráfica
Se hace necesario que los estudiantes den significado y sentido a las fracciones, no desde el punto de vista algorítmico, sino apoyados en la representación gráfica y concreta, relacionándolas en contexto continuo y discreto; reconociendo la importancia de conservar la unidad como un aspecto primordial para comprender la relación entre la parte y el todo; continuando con el reconocimiento de las equivalencias entre las fracciones, reconociendo las partes que se relacionan con el todo, lo que conlleva a hallar el común de las partes de la unidad, para luego realizar el proceso de suma de fracciones, despojándolas de la suma habitual de fracciones dada a partir del algoritmo
- …