1,403 research outputs found

    FACILITY LOCATION MODEL WITH INVENTORY TRANSPORTATION AND MANAGEMENT COSTS

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    This work is focused on the integration of the standard EOQ (Economic Order Quantity) model within the facility location decision model. This is proposed to extend on the facility location task which is usually performed based on just the overall demand of the customer locations to be served. If the inventory costs are considered within the demand supply process, these may affect the overall transportation costs as these are not linearly dependent of the demand. As such, the extended model considers, besides the distances, performance and capacity of the vehicles, the order quantities and the period in which they should be fulfilled. This model was tested with a reference instance of 200 suppliers and one distribution centre. The distances were estimated by considering the geographical locations of all elements in the network and the spherical model of the Earth’s surface to obtain the metric in kilometres. As analysed, by considering the inventory costs within the facility location model, it can lead to refine the location to obtain long-term savings in transportation

    Position control of a shape memory alloy actuator using a four-term bilinear PID controller

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    Shape memory alloy (SMA) actuators have a number of appealing features, such as their low weight or their high force-to-weight ratio, that make them a potential alternative to traditional actuation technologies in fields such as space applications, surgical devices or wearable robotics. In this paper, a type of bilinear controller consisting of a conventional PID controller cascaded with a bilinear compensator, known as BPID, is proposed. Bilinear controllers are a subset of nonlinear controllers, which is why the BPID may be a promising alternative to control the position of a SMA actuator. Nonlinear control techniques are commonly applied to control SMA actuators, because of their nonlinear behavior caused by thermal hysteresis. The BPID controller is simpler and easier to implement than other nonlinear control strategies, which makes it a very appealing candidate to control SMA actuators. The performance of the BPID controller has been compared with other two controllers, a conventional PID and a commuted feed-forward PIPD, controlling a real SMA actuator. To this end, a set of five tests has been defined, in which the controlled actuator must follow a series of position references. From these tests, the position and error of the actuator have been plotted, and a series of metrics has been computed to have quantitative measurements of the performance of the three controllers. It is shown that, in most of the experiments, the BPID has a better performance than the other two tested controllers, especially tracking step references. However, the power consumption is slightly higher when the actuator is controlled with this strategy, although-the difference is minimal. Also, the BPID imposes greater energy variations to the SMA actuator, which might affect its service life. Overall, the BPID controller has proved to be a viable alternative to control SMA actuators.The research leading to these results has received funding from the STAMAS (Smart technology for artificial muscle applications in space) project, funded by the European Union’s Seventh Framework Programme for Research (FP7) (grant number 312815), and from the RoboHealth (DPI2013-47944-C4-3-R) Spanish research project

    Diversidad y origen geográfico del recurso vegetal en los huertos familiares de Quintana Roo, México

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    El huerto familiar (HF) es un sistema agrícola que funciona como fuente de recursos naturales y sitio para el manejo y conservación de especies vegetales nativas e introducidas. Un ejemplo de su importancia se presenta en el área maya de la península de Yucatán, México. La conquista española es un aspecto fundamental en el desarrollo y evolución del HF, evento que favoreció la introducción de especies vegetales, lo que contribuyó a enriquecer y diversificar la flora del HF de la región. Actualmente, esta introducción es un proceso favorecido por la globalización comercial, fenómeno que ha generado cambios en el HF debido al abandono de las actividades del campo y a la búsqueda de recursos económicos fuera de éste. En la península de Yucatán se observa con mayor claridad en el estado de Quintana Roo, en donde el desarrollo socioeconómico ha favorecido que muchos campesinos mayas emigren de sus comunidades para buscar trabajo en las zonas turísticas. Para conocer el estado actual del recurso vegetal, se estudió la diversidad y origen geográfico de las especies vegetales presentes en el HF de Quintana Roo. Se caracterizaron 120 HF en tres regiones del estado: norte, maya y sur. Se registraron 449 especies correspondientes a 93 familias y 329 géneros. La familia mejor representada fue la Fabaceae con el 9.35% y el género mejor representado fueCitruscon el 2.0%. La región con mayor diversidad fue el norte (H’= 5,684). Las especies introducidas fueron principalmente de origen americano (65,8%). Recientemente, la globalización ha favorecido la introducción de especies de origen asiático, como el nim (Azadirachta indica) y el rambután (Nephelium lappaceum). Esto muestra la importancia de este fenómeno en la riqueza y diversidad actual de los huertos familiares de Quintana Roo

    Reflexiones en torno a la evaluación de las actividades del proceso de enseñanza-aprendizaje

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    La evaluación es un proceso sistemático, continuo e integral destinado a determinar hasta qué punto han sido alcanzados los objetivos educativos. En ella se aúnan dos actividades fundamentales: medir y emitir juicios de valor a partir, de los datos. Sin embargo, a pesar de la claridad de estos conceptos la forma de evaluar a los alumnos todavía sigue plagada de importantes contradicciones entre los profesores, lo que manifiesta unas conductas didácticas alejadas de lo que debiera ser una pedagogía basada en la evidencia. El objetivo de este proyecto es evidenciar las citadas discrepancias, entre los agentes del proceso de enseñanza aprendizaje (alumnos y profesores), a la hora de elaborar, realizar y calificar las pruebas de evaluación (“exámenes”) de los alumnos de varias disciplinas relacionadas con la Biomedicina. La metodología empleada ha consistido en aplicar a los estudiantes un sencillo cuestionario con preguntas de elección múltiple. A partir de los resultados, se pretende reflexionar sobre conjunto de criterios sólidos que permitan realizar las evaluaciones de los alumnos con mayor validez, fiabilidad, objetividad y pertinencia, como recomienda la OMS en su Guía Pedagógica para el Personal de Salud

    Todo lo que siempre quiso saber sobre la evaluación, pero no se atrevió a preguntar: a propósito de una encuesta

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    La evaluación es un proceso sistemático, continuo e integral destinado a determinar hasta qué punto han sido alcanzados los objetivos educativos. En ella se aúnan dos actividades fundamentales: medir y emitir juicios de valor a partir, de los datos. Sin embargo, a pesar de la claridad de estos conceptos la forma de evaluar a los alumnos todavía sigue plagada de importantes contradicciones entre los profesores, lo que manifiesta unas conductas didácticas alejadas de lo que debiera ser una pedagogía basada en la evidencia. El objetivo de este trabajo es evidenciar las citadas discrepancias, entre los agentes del proceso de enseñanza aprendizaje (alumnos y profesores), a la hora de elaborar, realizar y calificar las pruebas de evaluación (“exámenes”) de los alumnos de varias disciplinas relacionadas con la Biomedicina. La metodología empleada ha consistido en aplicar a los estudiantes un sencillo cuestionario con preguntas de elección múltiple. A partir de los resultados, se pretende reflexionar sobre conjunto de criterios sólidos que permitan realizar las evaluaciones de los alumnos con mayor validez, fiabilidad, objetividad y pertinencia, como recomienda la OMS en su Guía Pedagógica para el Personal de Salud

    Corrigendum: Reliability and validation of the child eating behavior questionnaire in 3- to 6-year-old Spanish children

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    A corrigendum on Reliability and validation of the child eating behavior questionnaire in 3- to 6-year-old Spanish children by Jimeno-Martínez, A., Maneschy, I., Moreno, L. A., Bueno-Lozano, G., De Miguel-Etayo, P., Flores-Rojas, K., Jurado-Castro, J. M., de Lamas, C., Vázquez-Cobela, R., Martinez-Lacruz, R., Portoles, O., Martínez, J. A., Navas-Carretero, S., Schröder, H., Fitó, M., Babio, N., Salas-Salvadó, J., Leis, R., Gil-Campos, M., and Rupérez, A. I. (2022). Front. Psychol. 13:705912. doi: 10.3389/fpsyg.2022.70591

    Acute pulmonary embolism as a complication in a young male patient with a left popliteal venous aneurysm

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    Abstract Venous aneurysms are rare and have a prevalence of 0.1 to 0.2% in the reported series. Typically, patients do not present any symptoms, but are prone to develop deep venous thrombosis (DVT) and the most feared complication, pulmonary embolism (PE). We present the case of a previously healthy 36-year-old man who presented at the emergency department with tachycardia, dyspnea, and pleuritic pain. A thoracic computed tomography angiography (CTA) confirmed the diagnosis of acute pulmonary embolism. He was treated with systemic thrombolysis and anticoagulation. In the further workup of the cause of the embolism, computed tomography revealed a fusiform dilation of the left popliteal vein measuring 3 by 3 centimeters (cm) with an incomplete filling defect because of thrombus presence. The patient underwent open surgical repair. At one month follow-up, he was asymptomatic, and an ultrasound revealed complete patency of the popliteal vein without dilatation or thrombus

    Importancia del uso de videos didácticos en la docencia presencial de las asignaturas de Biología

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    Existe una creciente utilización de los videos con fines didácticos en la enseñanza universitaria, de ahí la necesidad de un análisis en profundidad sobre los criterios de su uso para una docencia eficaz. El objetivo de éste trabajo es evaluar la pertinencia de los vídeos en la enseñanza de la Biología. En el estudio se han utilizado sendos cuestionarios, con Preguntas de Elección Múltiple, dirigidos a profesores y alumnos. Igualmente, empleando el programa HyperRESEARCH. se ha realizado un análisis cualitativo de las opiniones de los docentes implicados. El análisis estadístico de los datos se ha abordado con técnicas uni- y multivariantes. Los resultados ponen de manifiesto que tanto las opiniones de los alumnos como la de los profesores, abogan por la utilización de dichos recursos, resaltando los siguientes aspectos de los mismos: son escasamente utilizados, su uso en el aula está bien valorado, especialmente con fines demostrativos y los recursos que aporta la Universidad de Alicante son bien valorados. Aunque existen otros muchos datos relevantes, sin embargo, dada su dispersión, precisan de más estudios. En conclusión, podemos decir que los vídeos didácticos, aunque positivamente valorados, son escasamente utilizados

    Near barrier scattering of 8He on 208Pb

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    The exotic nucleus 8He is investigated by means of the measurement of the angular distributions of the elastic channel and the 6He and 4He fragment yields produced in the collision with a 208Pb target at two energies around the Coulomb barrier, 16 and 22 MeV. The experiment was performed at the GANIL-SPIRAL facility, with the aim of extracting information about the structure of 8He and the relevant reaction mechanisms. In this contribution, details of the experimental setup and preliminary data on elastic cross sections are reporte

    Circulating tumor cells for comprehensive and multiregional non-invasive genetic characterization of multiple myeloma

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    Multiple myeloma (MM) patients undergo repetitive bone marrow (BM) aspirates for genetic characterization. Circulating tumor cells (CTCs) are detectable in peripheral blood (PB) of virtually all MM cases and are prognostic, but their applicability for noninvasive screening has been poorly investigated. Here, we used next-generation flow (NGF) cytometry to isolate matched CTCs and BM tumor cells from 53 patients and compared their genetic profile. In eight cases, tumor cells from extramedullary (EM) plasmacytomas were also sorted and whole-exome sequencing was performed in the three spatially distributed tumor samples. CTCs were detectable by NGF in the PB of all patients with MM. Based on the cancer cell fraction of clonal and subclonal mutations, we found that ~22% of CTCs egressed from a BM (or EM) site distant from the matched BM aspirate. Concordance between BM tumor cells and CTCs was high for chromosome arm-level copy number alterations (≥95%) though not for translocations (39%). All high-risk genetic abnormalities except one t(4;14) were detected in CTCs whenever present in BM tumor cells. Noteworthy, ≥82% mutations present in BM and EM clones were detectable in CTCs. Altogether, these results support CTCs for noninvasive risk-stratification of MM patients based on their numbers and genetic profile.This study was supported by the Centro de Investigación Biomédica en Red—Área de Oncología—del Instituto de Salud Carlos III (CIBERONC; CB16/12/00236, CB16/12/00369, CB16/12/00489, and CB16/12/00400); by Cancer Research UK [C355/A26819] and FC AECC and AIRC under the Accelerator Award Program; by the Instituto de Salud Carlos III, FCAECC and co-financed by FEDER (ERANET-TRANSCAN-2 iMMunocell AC17/00101); the Spanish Ministry of Science and Innovation and co-financed by FSE (Torres Quevedo fellowship, PTQ-16-08623); the Black Swan Research Initiative of the International Myeloma Foundation; European Research Council (ERC) under the European Commission’s H2020 Framework Programme (MYELOMANEXT, 680200); the Qatar National Research Fund (QNRF) Award No. 7-916-3-237; the AACR-Millennium Fellowship in Multiple Myeloma Research (15-40-38-PAIV); the Leukemia Research Foundation; and the Multiple Myeloma Research Foundation (MMRF) under the 2019 Research Fellowship Award
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