Adaptation of Work Places and Homes for the Disabled Using Computer-aided Design

When adapting environments for the physically disabled, it is important to encourage and activate not only the person concerned, but also other people involved or affected. A computer aided planning tool has been developed to support the participation of all persons involved, as well as supporting the planner’s (e.g. an occupational therapist) design of the environment. The prototype development and evaluation were based on 6 case-studies, which also provided experience of the needs and requirements in real-life planning situations. The tool was found useful in the planning process, and it was mainly positively evaluated by the persons involved. It seemed to enhance understanding and participation, support an iterative planning process, and aid the design in e.g. checking the accessibility, clearance and reach, concerning an individual’s size and abilities. However, effectiveness was in most cases not satisfactory, since modelling is still relatively time-consuming

Laxens uppströmsvandring i den restaurerade och flödesreglerande Umeälvens nedre del

The expansion of hydroelectric power has negatively affected the Baltic stock of Atlantic salmon (Salmo salar L.). To enable spawning migration of salmon in flow controlled rivers with intact wild stocks, bypass channels and resting pools with smaller flows are constructed to help salmonids in their migration upstream. Some of these restoration actions to help migrating fish are seen in the old river bed in the lower part of river Umeälven where this study was undertaken. Previous research indicates a large loss of potential spawning salmon due to problematic migration routes and slow migration through the old river bed. These migratory problems are assumed to limit the population growth of salmon in the river. This study describes the Baltic salmon migration through the old river bed, from the confluence area to the fish ladder downstream of the dam in Norrfors, when they pass man made constructions in the river aimed to help them upstream. In the summer of 2013 (June-July ) 148 salmon (60-116 cm) was tagged with radiotransmitters at the mouth of river Umeälven, and followed on their upstream migration in the old river bed. I focussed on how an increase and change in flow regimes (by changing the spill flow) affected the salmon migration behavior on this section. The restoration of the new pool area in Baggböle rapids enabled salmon to reside in the area and not immediately return downstream due to a change in the spill flow. 99 % of all salmons from the confluence area was registered at some time in Baggböle. A higher spill flow attracted salmon into the old river bed to reach a constructed holding pool, while lower flow attracted salmon to swim past the top of Baggböle rapids. Ninety percent of the salmons that entered the study site left the confluence area or entered the Baggböle rapids in high flow. Subsequently, 70 % swam upstream from Baggböle in low flow. The passage past Kungsmo has become faster and with higher success since the restoration of this site, but spill flow, or flow changes, could not be observed to be important for the fish to pass this stretch. The overall results of the upstream migration through the old river bed from this year are better than in previous year’s studies. Eighty five percent of the salmons made it from the confluence area up to the bottom of the fish ladder in Stornorrfors. This shows that regulated spill changes together with man made constructions can highly affect salmon migration in regulated rivers positively.Utbyggnaden av vattenkraftverk har påverkat den baltiska populationen av atlantlax (Salmo salar L.) negativt. För att möjliggöra för laxarnas lekvandring finns emellertid bypasskanaler (omlöp) med mindre flöden förbi dessa hinder. Ett sådant exempel är gamla älvfåran i nedre delen av Umeälven. Tidigare forskning visar på en stor förlust av lekmogen lax i området p.g.a. svåra vandringsvägar samt lång vandringstid genom gamla älvfåran för att nå fisktrappan ca 8 km uppströms så att de kan nå sina lekområden i Umeälvens största bidlöde Vindelälven. De svåra uppvandringsförhållanden i gamla älvfåran begränsar populationen av lax i Vindelälven. Den här studien beskriver östersjölaxens vandring genom gamla älvfåran, från sammanflödesområdet till fisktrappan nedströms dammluckorna i Norrfors, Umeälven. Under sommaren (juni-juli) 2013 radiomärktes 148 laxar (60-116 cm) vid Umeälvens mynning och deras uppströmsvandring i gamla älvfåran studerades. Fokus riktades mot att analysera hur en ökning och sänkning av spillflödet inverkar på laxens vandringsbeteende på denna sträcka. En andra delfråga låg i att studera effekten av två ombyggnationer av problematiska forspartier längs samma sträcka. I Baggböleforsen har en pool skapats och i Kungsmofallet har forsen delats upp i fler sektioner, likt en stor trappa. Restaureringen av nytt poolområde i Baggböleforsen möjliggjorde att laxen kunde uppehålla sig i området och att den inte vandrade nedströms på grund av flödesändringen eller spillflödet. Nittionio procent av laxen i sammflödet registrerades någon gång upp i Baggböle. Ett högre flöde lockade in laxen i gamla älvfåran medan lägre flöde attraherade laxen att simma förbi övre delen av Baggböleforsen. Nittio procent av laxen i sammanflödet, simmade uppströms eller kom till Baggbölepoolen vid högt flöde. Av dessa simmade 70% vidare vid lågt flöde. Passagen förbi Kungsmo har blivit bättre sedan ombyggnationen men spillflödet eller flödesförändringarna betydelse förbi denna sträcka har liten betydelse. Årets uppvandringsresultat genom gamla älvfåran är bättre än i tidigare år studier. 85 % av alla laxar i sammanflödet tog sig upp till fisktrappan i Stornorrfors. Denna studie visar att förändrat spillflöde och mänskligt byggda konstruktioner till stor del kan påverka laxvandring i regulerade älvar positivt

Metoder för höjdkorrigering av punktmoln generade från drönarbilder

Syftet med studien är att jämföra tre olika metoder för höjdkorrigering av punktmoln skapade från bilder tagna med drönaren DJI Phantom 4 Pro. Detta är intressant då drönare anses vara ett av framtidens instrument för småskalig och snabb fjärranalys. Problemet med drönare är den osäkra bedömningen av höjd som medförs av drönarens teknik för höjdmätning. För att kunna användas effektivt i framtiden behöver därför höjden korrigeras för att passa andra mer noggranna fjärranalysdata. I arbetet bearbetas och korrigeras sju flygblock med flygbilder inom ett relativt litet område. För varje flygblock genererades ett punktmoln som sedan skulle korrigeras efter en höjdmodell. Tre metoder jämfördes i studien. Den första var manuell justering av Z-koordinaten. Den andra metoden var “Iterative closest point” (ICP-metoden) där punktmolnet matchas med en modell för marken, punkt för punkt. Den sista metoden var att korrigera höjden i drönarbildernas exif-filer utefter drönarens barometer. Efter korrigeringen jämfördes höjden på punktmolnen med RTK-GNSS-mätningar inom flygblocken. Resultatet visar att den manuella metoden har bäst genomsnittligt Root mean square error (RMSE) över alla flygblock på 1.06 m. Maximum och minimum för metoden var 1.59 m och 0.40 m. ICP-metoden var näst bäst med genomsnittligt RMSE på 1.35 m. ICP-metodens RMSE varierade mellan 2.97 m och 0.32 m vilket tyder på att metoden kan träffa bättre än den manuella då 0.32 m var det lägsta RMSE som registrerades. Barometermetoden var sämst med ett genomsnittligt RMSE på 7.95 m. Spridningen inom metoden var större än för de andra. Maximum och minimum RMSE låg på 9.35 m respektive 5.47 m.The purpose of the study was to compare three different methods for height correction of point clouds created from pictures taken from the drone DJI Phantom 4 Pro. This is interesting as drones are a future instrument for small scale and quick remote sensing. The problem with drones is the inaccuracies in height measurement that exist because of the drone’s small stature. For drones to be used effectively in the future there must be a correction in height to fit other more accurate remote sensing data sets. In this paper seven flight blocks of flight images from a relatively small area are corrected. For each flight block a point cloud was generated which would be corrected to the Swedish Land surveys height model. Three methods were compared. The first method was a manual correction of the Z-coordinate. The second method was “Iterative closest point” where a software matched the point clouds ground points to the height models points. The last method was to correct the point clouds height by changing the drone photos height according to the barometric height information in the exif file. The result shows that the manual method had the best average Root mean square error (RMSE) with a value of 1.06 m. Maximum and minimum RMSE for the method where 1.59-0.40 m. The ICP-method was the second-best method with an average RMSE of 1.35 m, the result varied between 2.97-0.32 m, which indicates that it could generate the best result. The barometric method was the worst method with an average RMSE of 7.95 m and a variance between 9.35-5.47 m

Ett rättfärdigt felande? Om civil olydnad inom den demokratiska staten

Civil disobedience constitutes an interesting ethical phenomena in the democratic state since the people performing it consciously brakes laws and norms in society for purposes they themselves judge to be morally good and just. This thesis examines whether the phenomena of civil disobedience is justifiable in a democratic society. In this study civil disobedience is analyzed on two levels. First the problem is analyzed on a theoretical level in relative to the three, by us established, values: respect for the law, the will of the majority and equality. Second, civil disobedience is analyzed on a more practical level where we test our theoretical line of argument with the help of two example groups who engages in civil disobedience. The justification of civil disobedience is also analyzed through two ethical perspectives on acting, deontology and consequentialism. Our conclusion is that civil disobedience is justifiable on a theoretical level in relative to the values we discuss. The justification on a more practical level seems to offer more difficulties since the people who practice civil disobedience have to be able to support their actions with solid arguments, something our example groups occasionally failed to do. In our conclusion we also find that consequentialism appears better suited to justify civil disobedience than deontology

ADAS at Work: assessing professional bus drivers\u27 experience and acceptance of a narrow navigation system.

Due to the argued benefits of passenger comfort, cost savings, and road safety, the bus sector is showing increasing interest in advanced driver-assistance systems (ADAS). Despite this growth of interest in ADAS and the fact that work tasks are sometimes complicated (especially docking at bus-stops which may occur several hundred times per shift), there has been little research into ADAS in buses. Therefore, the aim of this study was to develop further knowledge of how professional bus drivers experience and accept an ADAS which can help them dock at bus-stops. The study was conducted on a public route in an industrial area with five different bus-stops. Ten professional bus drivers got to use a narrow navigation system (NNS) that could dock automatically at bus-stops. The participants’ experience and acceptance were investigated using objective as well as subjective data (during and after the test-drive) and data were collected using interviews, questionnaires, and video recordings. The participants indicated high levels of trust in and acceptance of the NNS and felt that it had multiple benefits in terms of cognitive and physical ergonomics, safety, and comfort. However, the relatively slow docking process (which was deemed comfortable) was also expected to negatively affect, e.g., timetabling, possibly resulting in high stress levels. Therefore, when investigating users’ acceptance of ADAS in a work context, it is important to consider acceptance in terms of the operation, use, and work system levels and how those levels interact and affect each other

Experten inom den offentliga förvaltningen En studie av problem kring expertkunskap i Lunds kommun

Den här uppsatsen diskuterar expertproblematik inom organisationer. Olika kunskapsnivåer hos de anställda kan leda till att vissa inte har någon insyn i arbetet och en dålig uppfattning om var ansvaret finns. Samtidigt kan de som besitter en specialkunskap få ett för stort inflytande och utöva makt över andra inom organisationen. Vi har i den här uppsatsen undersökt hur problematiken ser ut i Lunds kommun genom att intervjua ett antal anställda. Intervjuerna har sedan analyserats genom ett antal begrepp som vi framtagit med hjälp av tidigare forskning. De slutsatser vi har dragit av vår undersökning är att det inom Lunds kommun snarare finns en organisationsproblematik än en expertproblematik