406 research outputs found

    Governance mechanism in control architectures for Flexible Manufacturing Systems

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    Manufacturing systems, and specifically Flexible Manufacturing Systems (FMS), face the challenge of accomplish global optimal performance and reactiveness at dynamic manufacturing environments. For this reason, manufacturing control systems must incorporate mechanisms that support dynamic custom-build responses. This paper introduces a framework that includes a governance mechanism in control system architectures that dynamically steers the autonomy of decision-making between predictive and reactive approaches. Results from experiments led in simulation show that it is worth studying in depth a governance mechanism that tailors the structure and/or behaviour of a manufacturing control system and, at the same time, potentiate the reactivity required in manufacturing operations.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

    Pollux: a dynamic hybrid control architecture for flexible job shop systems

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    Nowadays, manufacturing control systems can respond more effectively to exigent market requirements and real-time demands. Indeed, they take advantage of changing their structural and behavioural arrangements to tailor the control solution from a diverse set of feasible configurations. However, the challenge of this approach is to determine efficient mechanisms that dynamically optimise the configuration between different architectures. This paper presents a dynamic hybrid control architecture that integrates a switching mechanism to control changes at both structural and behavioural level. The switching mechanism is based on a genetic algorithm and strives to find the most suitable operating mode of the architecture with regard to optimality and reactivity. The proposed approach was tested in a real flexible job shop to demonstrate the applicability and efficiency of including an optimisation algorithm in the switching process of a dynamic hybrid control architecture.This work was supported by the Colombian scholarship programme of department of science – COLCIENCIAS under grant ‘Convocatoria 568 – Doctorados en el exterior’ and the Pontificia Universidad Javeriana under grant ‘Programa de Formacion de posgrados del Profesor Javeriano’.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

    La expresión plástica y su influencia en la inteligencia visual, espacial y kinestésica, en los niños y niñas de 3 a 5 años de la guarderia Gotitas del saber, Ciudad de Milagro.

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    La Guardería Gotitas del Saber es una institución fiscal, ubicada en el cantón Milagro, provincia del Guayas, Ecuador, que cuenta con un presupuesto limitado, sin embargo poco a poco se ha ido implementando con los esfuerzos de las madres comunitarias, su ayuda ha permitido mejorar la calidad de educación que ahí se imparte, pero lógicamente no se puede cubrir todas las necesidades, una de ellas es el ambiente de expresión plástica hoy denominada comprensión y expresión artística, para los niños y niñas de 3 a 5 años, la misma que está destinada al desarrollo de la percepción visual y motriz; los párvulos que asisten necesitan de una educación activa, lúdica, participativa, para ello la ejecución de actividades de expresión plástica son fundamentales, estas potencian el desarrollo de la inteligencia visual-espacial y kinestetica, par que ellos sean creativos, que adquieran destrezas visomotoras, necesarias de desarrollar a su edad, confianza en si mismo y otros aspectos que contribuyan a su desarrollo integral

    Análisis de propagación de las comunicaciones ópticas subacuáticas.

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    Este artículo presenta un estudio de la propagación de luz en medios acuáticos. El objetivo principal fue investigar y comprender los fenómenos que causan perdidas de propagación en la transmisión de luz en medios líquidos, específicamente agua bajo diferentes condiciones. Para estudiar el comportamiento de estas ondas en un medio liquido se realizó una simulación utilizando una fibra óptica monomodo Corning SMF-28 con una transición de agua utilizando el software FIMMWAVE y realizando un análisis a través de regresión polinomial, relacionando la variación de la longitud de onda en función de la permitividad del agua, con lo cual se obtuvo una ecuación con un comportamiento polinómico de orden 11. Las longitudes de onda analizadas abarcaron un rango de 0.18 a 1.13 μm, considerando agua potable como el medio de transición. En el análisis de resultados se utilizó la herramienta WG Scanner de FIMMWAVE para analizar los modos de propagación en la fibra óptica, observando un comportamiento exponencial más allá de cierto valor de longitud de onda. Este estudio busca avanzar en el conocimiento de las comunicaciones subacuáticas y proporcionar información relevante para el diseño y la optimización de sistemas de transmisión óptica en entornos acuáticos. La comprensión de la propagación de la luz en este contexto es fundamental para mejorar la calidad y la eficiencia de las comunicaciones submarinas.This article presents a study of light propagation in aquatic environments. The main objective was to research and understand the phenomena that cause propagation losses in the transmission of light in liquid media, specifically water under different conditions. To study the behavior of these waves in a liquid medium, a simulation was carried out using a Corning SMF-28 singlemode optical fiber with a water transition using the FIMMWAVE software and performing an analysis through polynomail regression, relating the variation of the wavelength as a function of the permittivity of the water, with which an equation with a polynomial behavior of order 11 was obtained. The wavelengths analyzed spanned a range of 0.18 to 1.13 μm, considering drinking water as the transition medium. In the analysis of results, FIMMWAVE's WG Scanner tool was used to analyze the propagation modes in the optical fiber, observing an exponential behavior beyond a certain wavelength value. This study seeks to advance the knowledge of underwater communications and provide relevant information for the design and optimization of optical transmission systems in aquatic environments. Understanding light propagation in this context is critical to improving the quality and efficiency of submarine communications

    An adaptive genetic algorithm for a dynamic single-machine scheduling problem

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    Nowadays, industries cope with a wide range of situations and/or perturbations that endanger the manufacturing productivity. Traditionally, manufacturing control systems are responsible for managing the manufacturing scheduling and execution, as these have the capability of maintaining the production operations regardless of a given perturbation. Still, the challenge of these systems is to achieve an optimal performance after the perturbations occur. For this reason, manufacturing control systems must incorporate a mechanism with intelligent capabilities to look for optimal performance and operation reactivity regardless of any scenario. This paper proposes a generic control strategy for a manufacturing control system for piloting the execution of a dynamic scheduling problem, considering a new job arrival as the manufacturing perturbation. The study explores a predictive-reactive approach that couples a genetic algorithm for the predictive scheduling and an adaptive genetic algorithm for reactivity control aiming to minimize the weighted tardiness in a dynamic manufacturing scenario. The results obtained from this proposal verify that the effectiveness was improved by using adaptive metaheuristic in a dynamic scheduling problem, considering absorbing the degradation caused by the perturbation

    The Use of Peptides in Veterinary Serodiagnosis of Infectious Diseases: A Review

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    Articulo de Revisión BibliográficaPeptides constitute an alternative and interesting option to develop treatments, vaccines, and diagnostic tools as they demonstrate their scope in several health aspects; as proof of this, commercial peptides for humans and animals are available on the market and used daily. This review aimed to know the role of peptides in the field of veterinary diagnosis, and include peptide based enzyme-linked immunosorbent assay (pELISA), lateral flow devices, and peptide latex agglutination tests that have been developed to detect several pathogens including viruses and bacteria of health and production relevance in domestic animals. Studies in cattle, small ruminants, dogs, cats, poultry, horses, and even aquatic organisms were reviewed. Different studies showed good levels of sensitivity and specificity against their target, moreover, comparisons with commercial kits and official tests were performed which allowed appraising their performance. Chemical synthesis, recombinant DNA technology, and enzymatic synthesis were reviewed as well as their advantages and drawbacks. In addition, we discussed the intrinsic limitations such as the small size or affinity to polystyrene membrane and mention several strategies to overcome these problems. The use of peptides will increase in the coming years and their utility for diagnostic purposes in animals must be evaluated

    PROPUESTA DEL PERFIL DE LA COMPETENCIA: PREVENCIÓN DE INFECCIONES ASOCIADAS A LA ATENCIÓN SANITARIA, A DESARROLLAR EN INTERNOS DE ENFERMERÍA

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    El presente artículo propone el perfil de la competencia: Prevención de Infecciones Asociadas a la Atención Sanitaria, a desarrollar en los internos de Enfermería de la Universidad de Babahoyo del Ecuador; a través de la integración contextualizada de la docencia con la asistencia médica y la investigación. Se sustenta en el enfoque de formación profesional, basada en competencias, en el campo de la Educación Médica. Fue concebida mediante los métodos de observación, análisis, síntesis, revisión de documentos y el enfoque de sistema, que permitió configurar la estructura formativa de esta competencia a incorporar al perfil profesional del Licenciado en Enfermería. Puede generalizarse a nivel nacional e internacional, con la debida contextualización en las exigencias del proceso formativo del estudiante de la carrera de Enfermería

    La narrativa como herramientas para el abordaje psicosocial en escenarios de violencia.

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    El presente documento consta de la fase final del Diplomado de Profundización en Acompañamiento Psicosocial en Escenarios de Violencia, estudiando las diferentes unidades propuestas por el mismo, con el objetivo de profundizar conocimientos teóricos y pertinentes propios de la psicología. Se presenta un análisis del relato de José Ignacio Medina, tomado del libro Voces: historias de violencia y esperanza en Colombia; el cual muestra como la violencia influyo en su vida, la de su familia y una comunidad en general. Este caso es uno más de los tantos en Colombia que pretende mostrar como la violencia, los grupos al margen de la ley y las desigualdades políticas dejan traumas, desplazamientos, abandonos, enfermedades físicas y psicológicas en la población vulnerable, pero que además como estas comunidades y protagonistas de las historias tienen la capacidad de superación a pesar de la adversidad. Es en estos escenarios donde desde la psicología implementa estrategias psicosociales entre se fomenta la participación comunitaria para el bienestar de los mismos. Seguidamente se realiza una propuesta de abordaje psicosocial en el caso de la comunidad de Cacarica, la cual ha sido afectada por la violencia de grupos armados generando un impacto en la salud mental de la comunidad, como también desplazamientos y afectación económica. Por último se plasma un informe analítico y reflexivo desde la experiencia de la foto voz en diferentes Departamentos de ColombiaAbstrac This document consists of the final phase corresponding to the Diploma of Deepening in Psychosocial Accompaniment in Violence Scenarios, studying the different units proposed by it, with the aim of deepening theoretical and relevant knowledge of psychology. An analysis of José Ignacio Medina's story, taken from the book Voces: histories of violence and hope in Colombia, is presented; which shows how violence influenced his life, his family and a community in general. This case is one of many in Colombia that aims to show how violence, groups outside the law and political inequalities leave traumas, displacements, abandonments, physical and psychological diseases in the vulnerable population, but also how these communities and protagonists of the stories have the ability to excel despite adversity. It is in these scenarios where psychology implements psychosocial strategies among community participation is encouraged for the welfare of them. Then a proposal of psychosocial approach is made in the case of the community of Cacarica, which has been affected by the violence of armed groups, generating an impact on the mental health of the community, as well as displacement and economic affectation. Finally, an analytical and reflective report is made from the experience of the photo voice in different Departments of Colombi
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