Los terceros complejos: lacompetencia de la Jurisdicción Especial para la Paz, Resumen Ejecutivo

This is an executive summary of the policy paper "Los terceros complejos: lacompetencia de la Jurisdicción Especial para la Paz

LONGITUDINAL PATH-TRACKING DURING ATMOSPHERIC PLANETARY ENTRY

The paper describes a reference path-tracking algorithm for the compensation of the atmospheric and aerodynamic dispersion during the atmospheric entry of a low lift-to-drag interplanetary vehicle. The paper focuses on the longitudinal control. Lateral control is briefly mentioned. The algorithm follows the Embedded Model Control methodology and is based on the realtime estimation and cancellation of the causes that deviate the vehicle path from the reference trajectory. The real-time control modulates the vertical component of the lift in order to drive the vehicle fourth-order longitudinal dynamics. To simplify the control structure, longitudinal dynamics is decomposed in a series of two second-order dynamics. The upstairs dynamics (flight path angle and altitude) is commanded by the lift vertical component, the downstairs dynamics (velocity and downrange) is driven by altitude modulation. Arranging the control algorithm in a hierarchical manner becomes straightforward. Control algorithms have been tested by Monte Carlo simulations on a high fidelity six degrees-of-freedom simulator showing that the control approach provides acceptable residual dispersion at the parachute deployment poin

Embedded Model Control urges disturbance modelling and rejection

Editors: Ji-Feng Zhang, Qian-Chuan Zha

Modelación estadística de la contaminación del aire por partículas de diámetro aerodinámico menos que 2.5 um (PM2.5).

La contaminación ambiental de manera general afecta gravemente la salud humana, especialmente el material particulado (PM), el cual puede ser clasificado de acuerdo a su diámetro aerodinámico en 2 tipos, definidos de manera oficial como: partículas gruesas las cuales poseen un diámetro aerodinámico inferior a 10 um y mayor a 25.um (PM2.5). Estas últimas según la Organización Mundial de la Salud (OMS) se encuentran asociadas a la aparición de enfermedades respiratorias crónicas como: cáncer de pulmón, asma, pulmonía, etc. Debido a ello, se han implementado normas para la medición del contaminante, lo cual, requiere de protocolos de monitoreo y vigilancia permanente. En la ciudad de Cali se cuenta con un sistema de vigilancia de la calidad del aire (SVCASC) compuesto por 9 estaciones; no obstante, este sistema mide las partículas como diámetro menor a 10 um incluyéndolas partículas gruesas y finas y se clasifica como PM10; mientras que las partículas finas si se encuentran medidas en concordancia con la definición oficial. Vale aclarar, que no todas las estaciones se encuentran habilitadas para la medición de partículas finas y las que se encuentran habilitadas no reportan las mediciones de manera continua y regular debido a fallas de tipo técnicas y mantenimiento de equipos. Por lo cual motivo, en este proyecto se hace uso de técnicas de imputación de datos faltantes para aumentar la cantidad de datos disponibles y se caracteriza el comportamiento diario de la concentración de partículas finas mediante el uso de técnicas de datos funcionales, con lo cual se logra visualizar los momentos del día en los que se presenta la mayor contaminación y la presencia de niveles atípicos. Adicionalmente, se explora el uso de un Modelo Aditivo Generalizado (GAM) a fin de observar el efecto que tienen variables climatológicas como: velocidad y dirección del viento, temperatura, humedad, radiación solar y lluvia sobre la concentración del contaminant

Graph Learning Based on Signal Smoothness Representation for Homogeneous and Heterogeneous Change Detection

International audienceGraph-based methods are promising approaches for traditional and modern techniques in change detection (CD) applications. Nonetheless, some graph-based approaches omit the existence of useful priors that account for the structure of a scene, and the inter- and intra-relationships between the pixels are analyzed. To address this issue, in this article, we propose a framework for CD based on graph fusion and driven by graph signal smoothness representation. In addition to modifying the graph learning stage, in the proposed model, we apply a Gaussian mixture model for superpixel segmentation (GMMSP) as a downsampling module to reduce the computational cost required to learn the graph of the entire images. We carry out tests on 14 real cases of natural disasters, farming, and construction. The dataset contains homogeneous cases with multispectral (MS) and synthetic aperture radar (SAR) images, along with heterogeneous cases that include MS/SAR images. We compare our approach against probabilistic thresholding, unsupervised learning, deep learning, and graph-based methods. In terms of Cohen’s kappa coefficient, our proposed model based on graph signal smoothness representation outperformed state-of-the-art approaches in ten out of 14 datasets

Salsa, Barrio Cultura Fase III.

Los resultados del proyecto remiten por un lado a elaboraciones teóricas presentadas conceptualmente por escrito; y por otro, productos gráficos, sonoros y audiovisuales de carácter estético. Teóricamente, se concluyó en la construcción de dos categorías determinantes para esta investigación: una, el concepto de Salseridad como una propuesta nueva y elaborada en el libro que se anexa a este informe. Dos el concepto de Salsa-Pacífico que se enriquece con el análisis musicológico de un conjunto de canciones representativas de esa tendencia, algo completamente nuevo para los estudios en este campo. Con respecto a los productos, se enriqueció la Hipermedia Salsa Barrio Cultura con nuevos videos, fotografías, entrevistas, textos e ilustraciones, y dos nuevas interfaces. Estos contenidos derivados del cumplimiento de los objetivos del proyecto, amplían la recepción de la obra por parte de otros públicos. Adicionalmente, permiten su presentación en diferentes eventos académicos y en diversos espacios (bibliotecas, instituciones educativas, asociaciones de melómanos). Así mismo, se realizaron 15 entrevistas, se editaron 150 videos, que incluyen las nuevas entrevistas y otras que estaban represadas o inconclusas. Se editaron 10 programas radiales de La salsa ayer y hoy transmitidos por la emisora de la Universidad del Valle los sábados de 6 a 8 pm. Estos programas al igual que los videos, las entrevistas y los textos se enlazaron a la hipermedia. Se produjo un libro (no previsto entre los productos del proyecto ni en sus objetivos). Se elaboraron cuatro artículos para ser publicados en revistas indexadas, dos de ellos en coautoría entre el investigador principal y uno de los co-investigadores (profesor León Darío Montoya); se presentaron tres ponencias internacionales y seis nacionales, se diseñaron dos nuevas interfaces y se redactaron doce nuevos textos para vincular a la hipermedia. Tanto los resultados teóricos como los productos, se lograron gracias a una metodología interdisciplinaria con técnicas implementadas que pertenecen a diferentes campos del arte y las ciencias sociales, desde la estética y el diseño gráfico hasta la etnografía, la historia y la musicología. Finalmente, se consolidó el vínculo académico con la Universidad de Columbia a través del profesor Juan Pablo Jiménez, otro de los co-investigadores en este proyecto. El profesor Jiménez continúa utilizando la hipermedia como una herramienta pedagógica para sus cursos de español avanzado como segunda lengua en dicha universidad, interrelacionando este idioma con la cultura latina de Nueva York representada en la hipermedia Salsa Barrio Cultura

Mapping Zika virus infection using geographical information systems in Tolima, Colombia, 2015-2016 [version 1; referees: 2 approved]

Objective: Geographical information systems (GIS) have been extensively used for the development of epidemiological maps of tropical diseases, however not yet specifically for Zika virus (ZIKV) infection. Methods: Surveillance case data of the ongoing epidemics of ZIKV in the Tolima department, Colombia (2015-2016) were used to estimate cumulative incidence rates (cases/100,000 pop.) to develop the first maps in the department and its municipalities, including detail for the capital, Ibagué. The GIS software used was Kosmo Desktop 3.0RC1®. Two thematic maps were developed according to municipality and communes incidence rates. Results: Up to March 5, 2016, 4,094 cases of ZIKV were reported in Tolima, for cumulated rates of 289.9 cases/100,000 pop. (7.95% of the country). Burden of ZIKV infection has been concentrated in its east area, where municipalities have reported >500 cases/100,000 pop. These municipalities are bordered by two other departments, Cundinamarca (3,778 cases) and Huila (5,338 cases), which also have high incidences of ZIKV infection. Seven municipalities of Tolima ranged from 250-499.99 cases/100,000 pop., of this group five border with high incidence municipalities (>250), including the capital, where almost half of the reported cases of ZIKV in Tolima are concentrated. Conclusions: Use of GIS-based epidemiological maps helps to  guide decisions for the prevention and control of diseases that represent significant issues in the region and the country, but also in emerging conditions such as ZIKV

ESICM LIVES 2016: part two : Milan, Italy. 1-5 October 2016.

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