807 research outputs found

    Disinflation policy, trade liberalisation and price stickiness: a theoretical approach with applications to Mexico

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    A model of indexation to a flexible exchange rate is presented in Chapter 2. An exchange rate depreciation induces an increase in the domestic price level. The degree of indexation is a function of the last observed steady state inflation rate. We show that successive increases in the money growth rate generate each time smaller output expansions. On the other hand, price indexation to a flexible exchange rate reduces the output losses of disinflation. An open economy model with micro-foundations and monopolistic com­petition is presented in Chapter 3. We analise the real effects of an increase in money, of a devaluation and of the implementation of price controls. The existence of a nominal rigidity is emphasised. The results depend on the relative magnitude of the parameters of the model. A two-period model with investment and imperfect competition is pre­sented in Chapter 4. We assume that menu costs or price controls are only relevant in the first period. In this way, a permanent increase in money with a ‘rigid’ price level in period one generates a wealth effect that increases con­sumption demand in both periods. The reduction in the real cost of capital is the channel through which the effects of an increase in money in the presence of menu costs or of price controls persist. A two-period model to study Mexico’s trade deficit is presented in Chapter 5. Two alternative hypotheses are evaluated. The choice between an anticipated trade liberalisation or an expected devaluation depends on the assumption on real or nominal wage rigidity. A model to study Mexico’s exchange rate policy dilemma is presented in Chapter (i. There is a huge trade deficit but the exchange rate is the nominal anchor of the stabilisation programme. NAFTA represents capital account surpluses in the next years hut its ratification is uncertain. If the government devalues now, it gives up the possibility of completing the current stabilisa­tion programme in case NAFTA being ratified. Hut if the government does not devalue and NAFTA is rejected, higher inflation costs will be born. The government minimises the expected costs in terms of inflation to determine the optimal exchange rate policy.We find a sufficient condition that guarantees, if fulfilled, the optimality of waiting for NAFTA

    Centralized control for robot fleets

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    La presente memoria presenta los diferentes aspectos que conforman el proyecto. El documento se compone de las siguientes secciones: El capítulo 2 muestra una ligera descripción del Estado del Arte en materia de gestión de flotas de robots para realizar trabajos cooperativos. Esto es, en qué consisten las flotas de robots, por qué se usan y cuáles han sido las diferentes soluciones que se han llevado a cabo en la historia para la gestión de las mismas así como los pros y contras de cada una de estas soluciones. Asimismo se detallan los requisitos que impondremos al sistema a desarrollar así como las limitaciones que tendrá el mismo. En el capítulo 3 se detallan las bases teóricas en las que se fundamenta el trabajo y que creemos necesarias explicar para la correcta comprensión del mismo. El capítulo 4 recoge el diseño de la solución técnica, esto es, una descripción detallada del sistema así como información relevante acerca de diferentes aspectos del mismo tanto en la parte de visión artificial como en la parte de robótica. Los apartados 5 y 6 muestran como se ha llevado a cabo el proyecto y las pruebas efectuadas (así como resultados y consideraciones). Finalmente en el capítulo 7 se exponen las conclusiones extraídas, las líneas futuras de trabajo y las posibles repercusiones que puede tener el sistema implementado en el campo de la robótica y la visión artificial.Ingeniería de Sistemas de Comunicacione

    La educación superior ante los desafíos sociales

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    La educación superior refiere a la formación educativa posterior al bachillerato, es decir licenciatura y posgrado, cuya misión es preservar, crear y difundir la cultura. A lo largo de la historia la educación superior ha vivido un proceso de trasformación, debido principalmente al desarrollo del conocimiento y a la trasformación de la sociedad. En ese proceso resaltan dos grandes momentos; en el primero, que culminó a mediados del siglo XX, se concebía que la institución de educación superior abarcaba todo el conocimiento de la sociedad, y que quien se graduaba ya estaba preparado para desempeñarse profesionalmente durante todo la vida; en el segundo momento, a partir de esas fechas, se concibe que los conocimientos ya no son exclusividad de la institución de educación superior, y no puede haber desempeño eficiente sin formación continua ni actualización permanente de conocimientos. El objetivo de este trabajo es explicitar las metas generales y algunas estrategias de formación de los estudiantes de educación superior, para afrontar los grandes desafíos que enfrenta hoy la sociedad. Para definir dichas metas y estrategias se consideran cuatro niveles de desafío: a) desafíos físicos, estructurales y político-ideológicos; b) desafíos en torno a los avances científico-técnicos y del conocimiento; c) desafíos de la estructura interna del proceso formativo y del acceso a la educación superior, y d) desafíos en la formación de valores en los estudiantes. // Higher education refers to the subsequent training to high school education, that is undergraduate and graduate, whose mission is to preserve, develop and disseminate culture. Throughout the history of higher education it has undergone a process of transformation, mainly due to the development of knowledge and the transformation of society. In the process they highlighted two great moments; in the first, which culminated in the mid-twentieth century, it conceived the higher education institution encompassing all knowledge of society, and who graduated was ready to perform professionally throughout life; the second time, after those dates, it is conceivable that knowledge is no longer exclusive to the institution of higher education, and there can be no efficient performance without continuous training and continuous updating of knowledge. The objective of this work is to point out the general goals and some strategies of the students’ formation of superior education, to confront the big challenges that it faces today the society. To define this goals and strategies four challenge levels are considered: a) physical, structural and politicalideological challenges; b) challenges around the scientifictechnician and of the knowledge advances; c) challenges of the internal structure of the formative process and the access to the superior education, and d) challenges in the formation of values in the students

    A Convolutional Neural Network for the Automatic Diagnosis of Collagen VI related Muscular Dystrophies

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    The development of machine learning systems for the diagnosis of rare diseases is challenging mainly due the lack of data to study them. Despite this challenge, this paper proposes a system for the Computer Aided Diagnosis (CAD) of low-prevalence, congenital muscular dystrophies from confocal microscopy images. The proposed CAD system relies on a Convolutional Neural Network (CNN) which performs an independent classification for non-overlapping patches tiling the input image, and generates an overall decision summarizing the individual decisions for the patches on the query image. This decision scheme points to the possibly problematic areas in the input images and provides a global quantitative evaluation of the state of the patients, which is fundamental for diagnosis and to monitor the efficiency of therapies.Comment: Submitted for review to Expert Systems With Application

    El uso de las TIC en la enseñanza del inglés de la escuela de inglés- Universidad de Panamá

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    En estos momentos, la enseñanza del inglés se ha convertido en una necesidad vital para sobrevivir en el mercado laboral en Panamá. Una de las herramientas que se presenta como apoyo a esta enseñanza tiene que ver con el uso de las TIC. Tomando en cuenta esta situación, este trabajo se planteó como objetivo el estudio sobre el uso de las TIC en la enseñanza del inglés en la escuela de Inglés de la Facultad de Humanidades-Universidad de Panamá. En esta investigación, se realizó un estudio descriptivo sobre la capacitación que tienen los profesores universitarios de la escuela de inglés en el uso de las TIC y su aplicación en el aula de clases. Además, se tomó en consideración la opinión de los estudiantes de la carrera y la presencia de las TIC en el programa analítico de esta. Dentro de los instrumentos de medición se aplicaron encuestas dirigidas al técnico de inglés, a los profesores y a los estudiantes y una matriz para analizar los programas analíticos. Los docentes manifestaron tener capacitación en el uso de las TIC en la enseñanza del inglés. Sin embargo, los resultados de las encuestas, demuestran que sólo la tienen en el uso del equipo multimedia, buscadores, bibliotecas virtuales y dispositivos móviles. Les falta capacitación en el uso de los programas que se utilizan para enseñar inglés, la creación blogs y páginas web con fines educativos, web 2.0 entre otros. Al analizar los programas analíticos del III año de la escuela de Inglés, se observa que la mayoría necesita incluir el uso de las TIC en la enseñanza del inglés en las competencias, técnicas, actividades, recursos y en la evaluación

    Numerically accurate computation of the conditional trajectories of the topological invariants in turbulent flows

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    AbstractThe computation of the topological invariants of the velocity gradient tensor and of their conditional mean trajectories in incompressible turbulent flows is revisited. It is argued that probability conservation requires that the conditional mean trajectories should be closed when a statistically stationary wall-bounded or periodic domain is considered, and this is confirmed numerically for a turbulent channel. It is argued that previous reports of inward spiraling of the conditional trajectories are either due to incomplete statistics in inhomogeneous flows or to numerical errors
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