Jedan postupak za izbor bočnih karakteristika pneumatika sa aspekta minimalnog vijuganja prikolice putničkog motornog vozila

In the initial phase of motor vehicles design, and therefore their trailers, the dimensions and type of tires are adopted according to the required payload, from the manufacturer's catalogue. The fine-tuning of the characteristics, especially the lateral characteristics of the tires, is carried out in the later stages of design, using models or experimental methods. The yaw of the trailer, as part of the passenger vehicle-trailer system, using its simple dynamic model, is analysed in this paper. The equations of motion were derived using the Newton's laws for constant longitudinal velocity of a vehicle. Tires are described by models based on higher degree polynomial approximation. Optimal selection of the corresponding parameters of the lateral characteristics of the tires was made using the Hooke-Jevees method. Constructive parameter constraints have been introduced by the use of external penalty functions. The optimization process of minimizing the trailer's yaw angle was started with three sets of initial values of the optimizing parameters. Analyses have shown that it is sufficient to start with the midpoint of the parameter definition interval and the obtained data enable a quick selection of the lateral characteristics of the trailer's tires at the conceptual stage of its design.Publishe

The Application of Neural Networks for Prediction of Concentration of Harmful Components in the Exhaust Gases of Diesel Engines

Means of transport (vehicles) are a part of everyday life. The main purpose of the vehicles is to transport the goods and the passengers. The road traffic has the largest share in transport. Majority of the transport vehicles use the IC engine as a power unit. The application of engines driven by fossil fuels has caused the road traffic to exhibit its poor side in terms of harmful effect on environment and human health. The constant tightening of the legal regulations has led the engine manufacturers to continuously improve the IC engines. Determination of the exhaust emission parameters usually requires an experiment. The possibility of neural network application for pollutants concentration prediction in the exhaust gases from diesel engines based on experimental data is considered in this paper. Some inputs, not previously considered in the reviewed literature, are introduced into the developed model of the neural network. By comparison with experimental data, it was established that the developed neural network model can successfully predict concentration of pollutants and that it can be used for future research

Contribution to identification of mechanical characteristics of passenger motor vehicle’s drum brakes

Na temelju provedenih analiza, dokazano je da ne postoji opće prihvaćena metoda ocjene karakteristika i izlaznih parametara mehanizama bubanj kočnica. U radu su prikazana eksperimentalna istraživanja podsustava bubanj kočnica s ulaznom vrijednosti-tlakom kočione tekućine u cilindru kočnice i izlaznom vrijednosti-kočnim momentom. Dobiveni rezultati su pokazali da je između izlaza i ulaza postojalo vrijeme kašnjenja, zbog odgovora mehanizma bubanj kočnice. To ukazuje na nedostatak utvrđivanja performansi kočnica u vremenskoj domeni, jer u usporedbi nisu adekvatna uzbuda i odgovor sustava. Stoga se u analizi podsustava bubanj kočnice promatra dinamički mod. Dinamička analiza određuje ponašanje sustava u prijelaznom razdoblju. Uz već poznate prijenosne karakteristike sustava, njegov odgovor može biti određen u odnosu na navedene ulaze, uzbude, što je dobar temelj za određivanje korelacija između rezultata dobivenih različitim metodama identifikacije i pod različitim uvjetima ispitivanja.Based on the conducted analyses, it has been proven that there is no generally accepted method for evaluation of characteristics and output parameters of drum brake mechanisms. Experimental research of the drum brake subsystem with brake fluid pressure in the brake cylinder as input quantity and brake torque as output quantity is presented in the paper. The obtained results show that there is a time delay between the output and input due to the response of the drum brake mechanism. This points to the deficiency of determination of brake performance in time domain, because, in comparison, excitation and response of the system are not adequate. Hence, the dynamic mode is observed in the analysis of the drum brake subsystem. Dynamic analysis determines the behaviour of the system in transient period. With previously known transfer characteristics of a system, its response can be determined in relation to the specified inputs (excitations), which is a good basis for determination of correlation between the results obtained by different methods of identification and under different test conditions

Influencing factors on electricity consumption of electric bus in real operating conditions

The research of influencing factors on the electricity consumption of electric buses Higer KLQ6125GEV3 in real working conditions is the result of experimental measurements conducted on the EKO 1 line in Belgrade over a long period which included typical seasonal periods (winter, summer, transitional) of electric bus operation as well as characteristic periods of work during the day (peak load, intermediate period, first/last departures). The results of this research are the basis for reviewing and ranking the influential factors on the electricity consumption of electric buses that are of great importance in planning operations of the line, analysis of energy efficiency and operating conditions

Valve dynamics in reciprocating compressors for motor vehicles

Pouzdanost i termodinamička svojstva stapnih kompresora uvelike ovise o ventilu. Budući da se ventili otvaraju i zatvaraju automatski, postoji intenzivno djelovanje dinamike ventila i elementa za brtvljenje na protok plina kroz ventil. Loše karakteristike ventila neminovno dovode do degradacije rada kompresora i /ili kratkog vijeka trajanja ventila. Kratki vijek trajanja ventila rezultat je prekomjernih udarnih sila između elementa za brtvljenje i drugih dijelova sklopa ventila. Usklađivanje ventila sa specifičnim stapnim kompresorom složen je zadatak koji zahtijeva primjenu odgovarajućih matematičkih modela prije nego se ventil uskladi. U ovom radu predstavljamo matematički model za predviđanje dinamike ventila. Matematički model se provjerava mjerenjima termodinamičkih karakteristika specifičnog stapnog kompresora u motornom vozilu. Zaključeno je da se matematički model dobro slaže s rezultatima laboratorijskih ispitivanja.Reliability and thermodynamic properties of reciprocating compressors are largely dependent on the valve. Since the valves open and close automatically, there is an intensive impact of the valve and the sealing element dynamics to the gas flow through the valve. Poor valve characteristics inevitably lead to degradation of compressor performance and/or short lifetime of the valve. A short lifetime of the valve is the result of excessive impact forces between the sealing element and other parts of the valve assembly. Matching the valves to the specific reciprocating compressor is a complex task that requires the use of appropriate mathematical models before the realization of the valve. The mathematical model for the prediction of the valve dynamics is presented within this paper. The mathematical model is verified by measurements of thermodynamic characteristics of the specific reciprocating compressor used in motor vehicles. It is concluded that the mathematical model agrees well with the results of laboratory tests

Teorijska i eksperimentalna istraživanja visokofrekventne buke disk kočnica

У овом истраживању, на основу примарног циља дефинисане су моторичке, функционалне, метаболичке и такмичарске перформансе врхунских фудбалера. На основу секундарних циљева су утврђене релације моторичке, функционалне и метаболичке припремљеностии са такмичарском перформансом. У истраживању је учествовало 70 испитаникa из фудбалских клубова, чланова Јелен Супер Лиге Србије и националне сениорске фудбалске селекције. Мерни опсег дефинисан је на основу 57 варијабли, подељених у 5 димензија које се односе на различите карактеристике и способности фудбалера и то: 1) морфолошке карактеристике; 2) моторичке способности; 3) функционалне способности; 4) метаболичке способности; 5) такмичарске перформансе; покривајући простор општих, специфичних и специјалних способности врхунских играча фудбала. За процену морфолошких, моторичких, функционалних и метаболичких карактеристика и способности, коришћена је стандардизована опрема у лабораторијским и теренским условима. За процену такмичарске перформансе, коришћен је софтверски систем за праћење кретања БИОИРЦ, сопствене производње (Tracking Motion Software System by BioIRC, Kragujevac). На основу добијених математичких модела, где су описане зависности перцентилне дистрибуцијe и дескриптивних вредности за различите показатеље припремљености, дефинисан је базични, специфични и специјални ниво развијености дате способности, са аспекта релативних и апсолутних вредности способности врхунских спортиста. Утврђивање нивоа и смера релација између критеријских зависних и независних варијабли, спроведено је једнодимензионалним и вишедимензионалним корелацијама- линеарном и Мултипла регресивном анализом. Генерални ниво корелације између посматраних простора спортске перформансе, моторичке, функционалне и метаболичке припремљености фудбалера, са такмичарском перформансом је дефинисан методом линеарне регресије. Већина израчунатих модела има висок предиктивни ниво од преко 80% и високо су статистички значајно описали мерене варијабле, односно мерени простор. На тај начин је извршено дијагностификовање и нормирање актуелног стања датог простора мерења за испитивану популацију. Резултати овог истраживања са аспекта дефинисаних перформанси, утврђених релација у факторској структури, нивоа развијености, утицаја и повезаности индикатора за процену нивоа и врста припремљености, у односу на различите групе играча, још више наглашавају утицај адаптације за различито испољавање припремљености играча, али и повезаности спортске гране и продукције различитих видова припреме...The primary aim of this research defines motor, functional, metabolic and competitor’s performances of elite soccer players. On the basis of the secondary aims, relations of motor, functional and metabolic preparedness and competitor’s performance are determined. The research was conducted on 70 examinees from soccer clubs, the members of Jelen Super League Serbia and senior national soccer team. Measurement range was defined on the basis of 57 variable divided into 5 dimensions which referred to different soccer player’s performances: 1) morphological characteristics; 2) motor performances (abilities); 3) functional performances (abilities); 4) metabolic performances; 5) competitor’s performances; covering the area of general, specific and special performances of elite soccer players. In order to estimate morphological, motor, functional and metabolic performances, standardized equipment was used, in laboratory and conditions in the field, i.e. standard measuring and test, sophisticated devices. In order to estimate competitors’ performances, an in-house motion tracking software system BioIRC was used. On the basis of the acquired mathematical models, which describe dependencies of percentile distribution and descriptive values for different preparedness indicators, we defined basic, specific and special level of development of the given ability from the aspect of relative and absolute values of performances (abilities) of elite soccer players. Determination of level and direction of relations between criterion dependent and independent variables was conducted with one-dimensional and multi-dimensional correlations – Thompson’s and Multiple regression analysis. General level of correlation among the observed spaces of sport performances, motor, functional and metabolic preparedness of soccer players, with competitor´s performance was defined with linear regression method. Most calculated models had high predicative level of over 80% and in statistically meaningful manner described measured variables; that is, measured space. In that way, diagnosis and standardization of the actual state of the given measured space was conducted for the examined population. From the aspect of defined performances, relations determined in the factor structure, level of development, the influence and connection of indicators for estimation of the level and type of preparedness in relation to different groups of players, the results of this research further emphasize the influence of adaptation for different manifestation of players’ preparedness, but also the connection of sport and production of different types of preparation. On a general level, and in relation to the primary aim of this study, by defining the level of different performances and types of preparedness of elite soccer players, it is possible to establish a system for diagnostic purposes, for training recommendations and prognostics..

Contribution to research of thermal loads in commercial vehicles powertrain mounts / Приложение к исследованию тепловой нагрузкиопоры силового привода грузового автомобиля / Prilog istraživanju toplotnih opterećenja oslonaca pogonske grupe teretnog motornog vozila

Due to the effects of excitations of road micro-roughness and the powertrain as well as due to the conditions of movement (acceleration, braking, curvilinear movement), the weights of commercial vehicles perform complex spatial oscillations. The negative impact of these movements or dynamic loads caused by them and transmitted to the supporting system of the vehicle can be reduced by a proper selection of the position and characteristics of the powertrain mounts. Elastic and damping forces in mounts perform mechanical work that turns into heat energy. Theoretical, experimental and combined methods can be used for the analysis of thermal loads of mounts. In this paper, research was carried out with theoretical methods using a mechanical model of the powertrain. Vibrations were observed on a freight vehicle powertrain of FAP 1314 middle-class vehicles. Bearing in mind the presence of classical (rubbermetal) and hydraulic mounts in modern commercial vehicles, the authors analysed the thermal loads of the mentioned vehicle type using a mathematical model. / Под действием возбуждений, возникающих в результате микрошероховатости дорог, трансмиссии, а также условий движения (ускорение, торможение, криволинейное движение), массы коммерческих транспортных средств совершают сложные колебательные движения. Негативное воздействие этих перемещений, а соответственно и динамических нагрузок на опорную систему транспортного средства, может быть снижено при соответствующем выборе положения и характеристик опоры силового агрегата. Как показывает практика, при согласовании характеристик опоры силового привода чаще всего учитываются такие факторы, как минимальный шум и вибрации транспортного средства, в то время как проблеме тепловых нагрузок, которым они подвергаются при эксплуатации, практически не уделяется никакого внимания. Необходимо учитывать тот факт, что повышенные тепловые нагрузки неизбежно приводят к повреждению опоры и ухудшению ее характеристик. Следует отметить, что силы упруго-демпферных опор выполняют механическую работу, преобразуя механическую энергию в тепловую. Анализ тепловых нагрузок на опоры может быть выполнен с помощью теоретических, экспериментальных и комбинированных методов. В настоящей работе представлены результаты исследования, полученные на основании теоретических методов и упрощенной механической модели трансмиссии. В ходе исследования испытаны вибрации силового привода грузового автомобиля среднего класса производственной линейки ФАП 1314. С учетом того, что современные грузовые автомобили оснащены как стандартными механическими, так и гидравлическими опорами был проведен анализ тепловой нагрузки с помощью математического моделирования, применяемого в обоих случаях. Исследования проведены с целью определения соотношения тепловой нагрузки стандартных механических и гидравлических опор с помощью математических моделей, таким образом, полученные результаты могут считаться ориентировочными, что является важным фактором на этапе проектирования коммерческого автотранспортного средства. Анализ показал, что количество тепла, вырабатываемого при применении гидравлических опор, значительно выше, чем в случае применения стандартных механических опор. Кроме того, расчет парциальных функций когерентности теплового потока показал, что их значения находятся в диапазоне от 0,216 до 1, что указывает на взаимозависимость между входными значениями и тепловым потоком. Кроме того, доказано, что инерционная сила и крутящий момент оказывают большее влияние на тепловую нагрузку силовых агрегатов, чемвибрационное возбуждение рамы транспортного средства. / Pod dejstvom pobuda od mikroneravnina puteva, pogonske grupe, kao i od uslova kretanja (ubrzavanje, kočenje, krivolinijsko kretanje) mase teretnih vozila vrše složena prostorna oscilatorna kretanja. Negativan uticaj tih kretanja, odnosno dinamičkih opterećenja koje ona izazivaju i prenose na noseći sistem vozila, može se smanjiti pravilnim izborom položaja i karakteristika oslonaca pogonske grupe. U praksi se usaglašavanje karakteristika oslonaca pogonske grupe, najčešće, vrši iz uslova minimalne buke i vibracija vozila, pri čemu se, uglavnom, zanemaruju toplotna opterećenja kojima su oni izloženi u eksploataciji, a zna se da ona neminovno dovode do oštećenja samih oslonaca i narušavanja njihovih karakteristika. Treba napomenuti da elasto-prigušne sile u osloncima vrše mehanički rad koji se pretvara u toplotnu energiju. Analiza toplotnih opterećenja oslonaca može se vršiti korišćenjem teoretskih, eksperimentalnih i kombinovanih metoda. U ovom radu istraživanja su vršena primenom teorijskih metoda uz korišćenje uprošćenog mehaničkog modela pogonske grupe. Pri tome su posmatrane vibracije pogonske grupe teretnog motornog vozila srednje klase iz proizvodnog programa FAP 1314. Imajući u vidu zastupljenost klasičnih (gumeno-metalnih) i hidrauličkih oslonaca pogonske grupe kod savremenih teretnih motornih vozila, u radu su izvršene analize toplotnih opterećenja pomenutog vozila, uz korišćenje matematičkog modela. Realizovana istraživanja imala su za cilj da se utvrdi odnos toplotnih opterećenja klasičnih i hidrauličkih oslonaca, uz pomoć modela, pa se dobijeni rezultati mogu usvojiti kao orijentacioni, što je neophodno u fazi izrade idejnog projekta teretnog motornog vozila. Analiza je pokazala da je razvijena količina toplote kod hidrauličkih oslonaca višestruko veća nego u slučaju korišćenja klasičnih oslonaca. Pored toga, izračunate parcijalne funkcije koherenci toplotnog fluksa su pokazale da su njihove vrednosti u intervalu 0,216 do 1, što ukazuje na to da postoji veza između ulaznih veličina i toplotnog fluksa. Pri tome, veći uticaj na toplotna opterećenja oslonaca pogonske grupe imaju inercijalna sila i obrtni moment motora nego oscilatorne pobude okvira vozila

Contribution to the analytical calculation of the performances of a motor vehicle equipped with a hydrodynamic torque converter / Приложение к аналитическому расчету эффективности автомобиля с гидравлическим трансформатором крутящего момента / Prilog analitičkom izračunavanju performansi motornog vozila sa ugrađenim hidrauličkim transformatorom obrtnog momenta

Hydrodynamic torque converters (hereinafter referred to as HDTC) are becoming increasingly widespread in motor vehicles. The internal combustion engine (ICE) and the HDTC system can be viewed as one aggregate the output characteristics of which are uniquely defined by the characteristics of the engine and the corresponding HDTC. Namely, the engine and the hydro-converter can be considered as one system, with a precisely defined output torque and output angular velocity. This creates a possibility that the drive force can be calculated as if it is a mechanical transmission, in which the output torque of the hydro-converter is the input into the planetary gears train (if any). Harmonizing the joint work of the ICE-HDTC is a complex process. An attempt has been made in this paper to make a model of the aforementioned system in order to harmonize more easily the characteristics of the combined operation of the internal combustion engine and the HDTC. / Гидродинамические трансформаторы крутящего момента (далее именуемые ГДТКМ) становятся все более распространенными в автомобильной промышленности. Система ГДТКМ и двигатель внутреннего сгорания (ДВС) рассматриваются как агрегат, выходные характеристики которого однозначно определяются характеристиками двигателя и соответствующим ГДТКМ. А именно, двигатель и гидротрансформатор можно рассматривать как единую систему с точно определенным выходным крутящим моментом и угловой скоростью на выходе. Таким образом создается возможность расчета движущей силы так, как это делается при расчете механической трансмиссии, входной сигнал в планетарную коробку передач которой (если есть) является выходным крутящим моментом гидротрансформатора. Согласование совместной работы ДВС – ГДТКМ является весьма сложным процессом. В данной статье была сделана попытка представить моделирование вышеописанной системы, с целью упрощения процесса согласования характеристик совместной работы двигателя внутреннего сгорания и ГДТКМ. / Hidrodinamički transformatori obrtnog momenta (HDTOM) nalaze sve širu primenu kod motornih vozila. Sistem motor sa unutrašnjim sagorevanjem (MSUS)- HDTOM može se posmatrati kao jedan agregat, čije su izlazne karakteristike jednoznačno definisane karakteristikama motora i odgovarajućeg HDTOM-a. Naime, motor i hidrotransformator mogu se posmatrati kao jedan sistem, sa tačno definisanim izlaznim momentom i izlaznom ugaonom brzinom. To stvara mogućnost da se pogonska sila može izračunati kao da se radi o mehaničkoj transmisiji, čiji je ulaz u planetarni prenosnik (ako postoji) izlazni moment hidrotransformatora. Usaglašavanje zajedničkog rada MSUS - HDTOM predstavlja složen proces. U ovom radu nastojano je da se pomenuti sistem modelira, kako bi se što jednostavnije mogle usaglasiti karakteristike zajedničkog rada motora sa unutrašnjim sagorevanjem i HDTOM-a

Identification of Vehicle System Dynamics from the Aspect of Interaction between the Steering and the Suspension Systems

Steering and suspension systems of a motor vehicle have very important mutual connections that have direct influence on a vehicle’s steerability, stability, comfort and life expectancy. These mechanical and functional couplings cause an intensive interaction between the two mentioned vehicle systems on a geometrical, kinematical and dynamical level. This article presents a study on nonparametric identification of dynamic interaction between the steering and the suspension system of a passenger vehicle. A specific methodology for experimental research in on-road conditions was designed that was in line with the research objectives and the applied measuring system. Experimental data were acquired for a curvilinear drive, with different constant driving speeds and on different roads. A multiple input/multiple output model for identification of the vehicle dynamics system from the aspect of interaction between the steering and the suspension system was developed. The analysis of experimental data was realized with the selection of a corresponding identification model, decoupling of model inputs and conditioned spectral analysis. The results of the conditioned spectral analysis of experimentally obtained data records indicate the level of interaction between the observed input and output parameters of the steering and the suspension systems to be in the frequency range below 30 Hz