Non Linear Modelling and Control of Hydraulic Actuators

This paper deals with non-linear modelling and control of a differential hydraulic actuator. The nonlinear state space equations are derived from basic physical laws. They are more powerful than the transfer function in the case of linear models, and they allow the application of an object oriented approach in simulation programs. The effects of all friction forces (static, Coulomb and viscous) have been modelled, and many phenomena that are usually neglected are taken into account, e.g., the static term of friction, the leakage between the two chambers and external space. Proportional Differential (PD) and Fuzzy Logic Controllers (FLC) have been applied in order to make a comparison by means of simulation. Simulation is performed using Matlab/Simulink, and some of the results are compared graphically. FLC is tuned in a such way that it produces a constant control signal close to its maximum (or minimum), where possible. In the case of PD control the occurrence of peaks cannot be avoided. These peaks produce a very high velocity that oversteps the allowed values

Testování bezmodelové samoseřizovací metody na laboratorním modelu kaskády tří nádrží

A newly developed model-free autotuning method based on frequency response analysis has been tested on a laboratory set-up that represents a physical model of a three-tank cascade. This laboratory model was chosen for the following reasons: a) the laboratory model was ready for computer control; b) simultaneously, computer simulation could be effectively utilized, because a mathematical description of the cascade based on quite exactly valid relations was available; c) the set-up provided the necessary degree of nonlinearity and changeable properties. The improvement of the laboratory set-up instrumentation presented here was necessary because the results obtained from the first experimental identification did not correspond to the results provided by the simulation. The data was evidently imprecise, because the available sensors and the conditions for process settling were inadequate.Pro testování nově vyvíjené bezmodelové samoseřizovací metody byl vybrán existující laboratorní model kaskády tří nádrží. Tento laboratorní model byl vybrán z následujících důvodů: a) laboratorní model je řiditelný pomocí počítače, b) jednoduchý matematický popis, c) dostatečný stupeň nelinearity a proměnnosti v čase. Prezentované rozšíření vybavení laboratorního modelu bylo nevyhnutelné, neboť výsledky získané z prvních experimentů nepříliš dobře odpovídaly výsledkům získaných pomocí simulace

Charcoal layers in the Main Coal of central part of the Most Basin - a potential indicator of climate changes in early Miocene?

This thesis is summing up the exploration of fusite layers in the middle coal bench of the main coal seam in the Most Basin, studied with support Severočeské doly a. s. in the Bílina opencast mine. These layers are interpreted as a result of wild fires of wetland vegetation and represent charcoal horizons. Several methods have been used for research of these layers. These include four lithological profiles throughout the middle coal bench in different places of Bílina opencast mine, usage of non-core drilling data (speed and force of auger) and comparation of these data with the profiles, and finally, the maceral analysis of the part of the middle bench between two flooding horizons marked by carbonaceous clay partings. Observations indicate that the charcoal layers are hardly recognisable because of their small thickness (few centimetres maximum) and lenticular nature (their lateral continuity usually does not exceed several tens of meters). The coreless drilling according to its sensitivity shows the potential of its usage for identification of fusite layers, although comparison with nearby field section is recommended. Maceral analysis shows that huminite is in favour against liptinite and inertinite. It is clear from the data, that the fusite layers were created as a result of burning...Diplomová práce shrnuje studium fuzitových horizontů ze střední uhelné lávky hlavní uhelné sloje v mostecké pánvi, studované s podporou Severočeských dolů a. s. v lomu Bílina. Fuzitové horizonty jsou interpretovány jako pozůstatky lesních požárů. K studiu horizontů byla použita kombinace terénních a laboratorních metod zahrnující čtyři detailní makropetrografické profily střední lávkou v různých místech lomu Bílina, záznam bezjádrového vrtání (rychlosti postupu a kroutivého momentu vrtné hlavice) a jejich porovnání s terénními profily, a macerálovou analýzu úseku střední lávky mezi dvěma záplavovými horizonty. Výsledkem práce je detailní zmapování poloh a počtů fuzitových horizontů, jejich původ a vztahy. Z pozorování vyplývá, že fuzitové horizonty jsou obtížně mapovatelné kvůli jejich malé mocnosti (první centimetry) a čočkovitému charakteru. Jejich laterální stálost obvykle nepřesahuje první desítky metrů. Bezjádrový vrtný průzkum vzhledem ke své citlivosti na změnu litologie v průběhu vrtání může tyto horizonty odhalit, nicméně je zapotřebí znát detailní litologii studovaného úseku. Macerálová analýza ukazuje na převládající podíl huminitu nad liptinitem a inertinitem. Z dat naznačují, že fuzitové horizonty vznikaly patrně jako produkt hoření ostrůvků vegetace v rašeliništi, a to opakovaně mezi...Institute of Geology and PaleontologyÚstav geologie a paleontologiePřírodovědecká fakultaFaculty of Scienc

Digitalizace v zubní ordinaci

Tato bakalářská práce podává informace o vlivu digitalizace na rozvoj zubní ordinace. V bakalářské práci jsou popisovány výhody a nevýhody digitalizace zubní ordinace. Práce se zabývá nejprve obecnými informacemi o průmyslových revolucích se zaměřením na čtvrtou průmyslovou revoluci. Poté je popsána digitalizace a digitální ekonomika, její výhody, nevýhody digitalizace a dopady digitalizace na rozvoj podniku. Dále se práce zaměřuje na digitalizaci ve zdravotnictví se zaměřením na stomatologickou praxi. Zde práce popisuje celý proces ošetření pacienta ve stomatologické praxi od objednání až po opuštění ordinace. Závěrečná kapitola se věnuje popisu konkrétní stomatologické ordinace, kde již k digitalizaci došlo.This bachelor thesis provides information about the influence of digitization on the development of dental surgery. The bachelor thesis describes the advantages and disadvantages of digitizing dental surgery. It first deals with general information about the industrial revolution with a focus especially on the fourth industrial revolution. Then the thesis describes digitization and digital economy, its advantages, disadvantages of digitization and the effects of digitization on business development. Furthermore, the thesis focuses on digitization in health care with a focus on dental surgery. After that the thesis describes the whole process of patient treatment in dental surgery from appointment to leaving the surgery. The final chapter deals with the description of specific dental surgery, where the digitization has already taken place

Oblast odtržení proudu na návodní hraně pravoúhlého přelivu se širokou korunou

The paper deals with the determination of the basic characteristics of flow at the crest of a rectangular broad-crested weir and in detail with the characteristics of flow separation at the upstream edge of the weir crest. The determination of the characteristics is made on the basis of measurement of the water surface level, the pressure head and the velocity field using the Particle Image Velocimetry method. The characteristics are expressed dimensionless in relation to the energy overflow head and the critical depth.Článek pojednává o stanovení základních charakteristik proudu na široké koruně pravoúhlého přelivu a detailně o charakteristikách odtržení proudu za návodní hranou koruny přelivu. Charakteristiky jsou stanoveny na základě měření úrovně hladiny, tlakové výšky a rychlostního pole metodou Particle Image Velocimetry. Charakteristiky jsou vyjádřeny bezrozměrně ve vztahu k energetické přepadové výšce a kritické hloubce

/GD-TRACKER/ A SOFTWARE FOR BLOOD-BRAIN BARRIER PERMEABILITY ASSESSMENT

Epilepsy is chronic neurological disease characterized by occurrence of spontaneous recurrent seizures affecting approximately 1% of people. One of the most common causes of epilepsy in adults is a stroke. The precise mechanism of development of vascular epilepsy is not known, and thus no reliable biomarker of postischemic epileptogenesis currently exists. Blood-brain barrier (BBB) impairment is phenomenon observed in several pathologies including stroke after which epilepsy often develops. Blood components such as albumin or thrombin have been experimentally shown to possess the capacity to increase excitability which results in seizures and epileptogenesis. We hypothesize that severity of the BBB breakdown during first weeks after the stroke can be used as a biomarker of postischemic epileptogenesis. This paper describes free MATLAB based software /Gd-Tracker/ and methodology developed for assessment of BBB permeability from magnetic resonance (MR) scans based on statistical voxel to voxel comparison of sequences with and without Gd-DTPA contrast. This software allows to evaluate extent and magnitude of impaired BBB region and thus serve as a tool for visualization and quantification of BBB breakdown