The suitability of internal combustion engine sounds as artificial warning sounds for electric and hybrid vehicles

The paper discusses the issue of adding artificial warning sounds to hybrid and fully electric vehicles, in order to increase traffic safety by making these vehicles audible at low speeds. The goal of this modification is to enable the pedestrians to perceive possible danger coming from such a vehicle in time to respond accordingly. Following the results of previous research which state that the sounds of internal combustion engines are valid candidates for artificial warning sounds to be added to hybrid or fully electric vehicles, a preliminary examination of the suitability and acceptability of different engine sounds in various modes of operation has been conducted. The chosen modes of operation are running in idle, at 2000 rpm and 3000 rpm with the vehicle stopped. Both gasoline and diesel engines were investigated. To expand the range of engine sounds, the type of vehicles was not limited to personal cars. The results show significant differences in suitability of engine sounds for the stated purpose, with vehicle type being the main differentiating factor

AURALAB – Auralizacijski laboratorij Zavoda za elektroakustiku Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu

Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu (FER) prije desetak je godina započeo s uspostavljanjem istraživačkih laboratorija radi bržeg i fokusiranog razvoja istraživačke djelatnosti i obrazovanja unutar specifičnih specijalizacija [1]. Potaknut sve bržim rastom i razvojem područja snimanja, obrade i reprodukcije zvuka u sustavima prostornog zvuka, istraživački tim sastavljen od članova Zavoda za elektroakustiku 2012. je godine odlučio osnovati Auralizacijski laboratorij (skraćeno AURALAB). Od samog početka ulažu se veliki napori u nabavu opreme i razvoj svih potrebnih alata za uspješnu implementaciju i auralizacije, i to korištenjem klasične reprodukcije prostornog zvuka pomoću slušalica sa i bez praćenja položaja glave, kao i pomoću sustava zvučnika. Potencijal ovog laboratorija u istraživačkim, nastavnim i stručnim djelatnostima je velik, a ovaj članak opisuje dosadašnja postignuća i mogućnosti koje laboratorij pruža istraživačkom timu, svom fakultetu kao i sveukupnoj akademskoj zajednici

AURALAB – Auralizacijski laboratorij Zavoda za elektroakustiku Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu

Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu (FER) prije desetak je godina započeo s uspostavljanjem istraživačkih laboratorija radi bržeg i fokusiranog razvoja istraživačke djelatnosti i obrazovanja unutar specifičnih specijalizacija [1]. Potaknut sve bržim rastom i razvojem područja snimanja, obrade i reprodukcije zvuka u sustavima prostornog zvuka, istraživački tim sastavljen od članova Zavoda za elektroakustiku 2012. je godine odlučio osnovati Auralizacijski laboratorij (skraćeno AURALAB). Od samog početka ulažu se veliki napori u nabavu opreme i razvoj svih potrebnih alata za uspješnu implementaciju i auralizacije, i to korištenjem klasične reprodukcije prostornog zvuka pomoću slušalica sa i bez praćenja položaja glave, kao i pomoću sustava zvučnika. Potencijal ovog laboratorija u istraživačkim, nastavnim i stručnim djelatnostima je velik, a ovaj članak opisuje dosadašnja postignuća i mogućnosti koje laboratorij pruža istraživačkom timu, svom fakultetu kao i sveukupnoj akademskoj zajednici

Enhancement of Urban Soundscape; Influence on Urbanism and Landscape Architecture

Kvantitativan pristup zvučnome okolišu prisutan je u urbanističkoj praksi kroz provođenje mjera zaštite od buke. Kvalitativan pristup ostvarivanja akustičke ugode unaprjeđenjem zvučnog okoliša gradskih prostora cjelovitim planiranjem i projektiranjem nije integriran u urbanističko planiranje i pejsažnu arhitekturu. Ovaj rad interpretira razvoj znanstvenog istraživanja zvučnog okoliša s ciljem utvrđivanja njegove moguće uloge u integralnome pristupu stvaranju gradskih prostora i pripadajućega zvučnog okoliša s gledišta urbanizma i pejsažne arhitekture.A quantitative approach to sonic environment in urbanism is included in the implementation of noise protection measures. A qualitative approach to acoustic comfort, which might be achieved by an enhancement of the sonic environment of urban spaces through overall planning and design, is not integrated in urban planning and landscape architecture. This paper explores the development of scientific researches on the sonic environment with the aim to determine its potential role in an integral approach to urban design and a proper sonic environment from the perspective of urbanism and landscape architecture

Enhancement of Urban Soundscape; Influence on Urbanism and Landscape Architecture

Kvantitativan pristup zvučnome okolišu prisutan je u urbanističkoj praksi kroz provođenje mjera zaštite od buke. Kvalitativan pristup ostvarivanja akustičke ugode unaprjeđenjem zvučnog okoliša gradskih prostora cjelovitim planiranjem i projektiranjem nije integriran u urbanističko planiranje i pejsažnu arhitekturu. Ovaj rad interpretira razvoj znanstvenog istraživanja zvučnog okoliša s ciljem utvrđivanja njegove moguće uloge u integralnome pristupu stvaranju gradskih prostora i pripadajućega zvučnog okoliša s gledišta urbanizma i pejsažne arhitekture.A quantitative approach to sonic environment in urbanism is included in the implementation of noise protection measures. A qualitative approach to acoustic comfort, which might be achieved by an enhancement of the sonic environment of urban spaces through overall planning and design, is not integrated in urban planning and landscape architecture. This paper explores the development of scientific researches on the sonic environment with the aim to determine its potential role in an integral approach to urban design and a proper sonic environment from the perspective of urbanism and landscape architecture

Soundscape assessment : towards a validated translation of perceptual attributes in different languages

The recently published ISO/TS 12913-2:2018 standard aims to provide researchers and practitioners around the world with a reliable questionnaire for soundscape characterization. The ISO Technical Specifications report protocols and attributes grounded in the soundscape literature, but only includes an English version. The applicability and reliability of these attributes in non-English speaking regions remains an open question, as research investigating translations of soundscape attributes is limited. To address this gap, an international collaboration was initiated with soundscape researchers from all over the world. Translation into 15 different languages, obtained through focus groups and panels of experts in soundscape studies, are proposed. The main challenges and outcomes of this preliminary exercise are discussed. The long-term objective is to validate the proposed translations using standardized listening experiments in different languages and geographical regions as a way to promote a widespread use of the soundscape attributes, both in academia and practice, across locations, populations and languages

Spatial resolution of sound sources in acoustically various spaces

U disertaciji je dan pregled dosadašnjih istraživanja percepcije zvučnih izvora u slobodnom i reverberantnom prostoru. Obrađeni su računalni modeli sluha koji oponašaju određene funkcije sluha te su opisane neke akustičke značajke prostora koje utječu na točnost lokalizacije i razlučivost zvučnih izvora. Prikazan je razvoj višekanalnih sustava za reprodukciju zvuka te su međusobno uspoređeni. Razvijena je metoda za ispitivanje razlučivosti više simultanih zvučnih izvora u reverberantnim prostorima s različitim ispitnim signalima koji su selektivno uključivali različite mehanizme sluha za lokalizaciju zvučnih izvora. Kao ispitni signali su korišteni umjetno i prirodno generirani zvukovi. Uz jedan referentni signal u ispitivanjima su bili simultano uključivani jedan do šest smetajućih signala, a zvučni izvori su bili postavljani na različita mjesta po obodu ispitne kružnice u horizontalnoj ravnini. Iz rezultata ispitivanja razlučivosti na 10-17 ispitanika, ovisno o vrsti ispitivanja, izvučeni su zaključci o granicama sluha u razlučivanju jednog izvora uz simultane smetajuće. Ispitan je i utjecaj glasnoće reproduciranog zvučnog polja na razlučivost izvora. Ispitivanja su provedena u tri akustički različite prostorije opisane određenim izmjerenim akustičkim parametrima. Uspoređivanjem rezultata ispitivanja s akustičkim parametrima prostorija određen je utjecaj prostorije na razlučivost izvora. Razvijen je računalni model ljudskog sluha kojemu je izlaz bio položaj i broj zvučnih izvora u prednjoj horizontalnoj poluravnini. Računalni model je primijenjen na virtualni akustički prostor i na jednu realnu ispitnu prostoriju. Rezultati mjerenja su uspoređeni s rezultatima subjektivnih ispitivanja te su pokazane prednosti i nedostaci objektivnih mjerenja razlučivosti izvora obzirom na subjektivna ispitivanja.In this study an overview of sound source perception research in free and reverberant sound fields was given. Computer hearing models which simulate certain functions of the hearing process were examined. An overview and comparison of multichannel sound reproduction system was given. A method of examination of resolving multiple simultaneous sound sources in reverberant spaces was developed using different test signals in order to selectively switch on various hearing mechanisms. Test signals were naturally and synthetically generated sounds. The measurement procedure included one referent and up to six simultaneous disturbing sources which were positioned on various places on the measurement circle. Conclusions about the limits of resolving one referent among multiple sound sources were derived from the research made with 10-17 test persons, depending on the type of research. The influence of loudness on sound source resolving was also researched. All research in this study was made in three acoustically different rooms which were described by specific acoustic parameters. The influence of different rooms on sound source resolving was defined by comparing results of the tests with the acoustic room parameters. A computer hearing model was developed which was used to estimate the number and angular position of sound sources in the frontal horizontal plane. The model was applied on a virtual acoustic space as well as on a real test room. The results of the measurements were compared with the results of subjective testing which showed the advantages and disadvantages of objective measurements of sound source resolution

Spatial resolution of sound sources in acoustically various spaces

U disertaciji je dan pregled dosadašnjih istraživanja percepcije zvučnih izvora u slobodnom i reverberantnom prostoru. Obrađeni su računalni modeli sluha koji oponašaju određene funkcije sluha te su opisane neke akustičke značajke prostora koje utječu na točnost lokalizacije i razlučivost zvučnih izvora. Prikazan je razvoj višekanalnih sustava za reprodukciju zvuka te su međusobno uspoređeni. Razvijena je metoda za ispitivanje razlučivosti više simultanih zvučnih izvora u reverberantnim prostorima s različitim ispitnim signalima koji su selektivno uključivali različite mehanizme sluha za lokalizaciju zvučnih izvora. Kao ispitni signali su korišteni umjetno i prirodno generirani zvukovi. Uz jedan referentni signal u ispitivanjima su bili simultano uključivani jedan do šest smetajućih signala, a zvučni izvori su bili postavljani na različita mjesta po obodu ispitne kružnice u horizontalnoj ravnini. Iz rezultata ispitivanja razlučivosti na 10-17 ispitanika, ovisno o vrsti ispitivanja, izvučeni su zaključci o granicama sluha u razlučivanju jednog izvora uz simultane smetajuće. Ispitan je i utjecaj glasnoće reproduciranog zvučnog polja na razlučivost izvora. Ispitivanja su provedena u tri akustički različite prostorije opisane određenim izmjerenim akustičkim parametrima. Uspoređivanjem rezultata ispitivanja s akustičkim parametrima prostorija određen je utjecaj prostorije na razlučivost izvora. Razvijen je računalni model ljudskog sluha kojemu je izlaz bio položaj i broj zvučnih izvora u prednjoj horizontalnoj poluravnini. Računalni model je primijenjen na virtualni akustički prostor i na jednu realnu ispitnu prostoriju. Rezultati mjerenja su uspoređeni s rezultatima subjektivnih ispitivanja te su pokazane prednosti i nedostaci objektivnih mjerenja razlučivosti izvora obzirom na subjektivna ispitivanja.In this study an overview of sound source perception research in free and reverberant sound fields was given. Computer hearing models which simulate certain functions of the hearing process were examined. An overview and comparison of multichannel sound reproduction system was given. A method of examination of resolving multiple simultaneous sound sources in reverberant spaces was developed using different test signals in order to selectively switch on various hearing mechanisms. Test signals were naturally and synthetically generated sounds. The measurement procedure included one referent and up to six simultaneous disturbing sources which were positioned on various places on the measurement circle. Conclusions about the limits of resolving one referent among multiple sound sources were derived from the research made with 10-17 test persons, depending on the type of research. The influence of loudness on sound source resolving was also researched. All research in this study was made in three acoustically different rooms which were described by specific acoustic parameters. The influence of different rooms on sound source resolving was defined by comparing results of the tests with the acoustic room parameters. A computer hearing model was developed which was used to estimate the number and angular position of sound sources in the frontal horizontal plane. The model was applied on a virtual acoustic space as well as on a real test room. The results of the measurements were compared with the results of subjective testing which showed the advantages and disadvantages of objective measurements of sound source resolution

Spatial resolution of sound sources in acoustically various spaces

U disertaciji je dan pregled dosadašnjih istraživanja percepcije zvučnih izvora u slobodnom i reverberantnom prostoru. Obrađeni su računalni modeli sluha koji oponašaju određene funkcije sluha te su opisane neke akustičke značajke prostora koje utječu na točnost lokalizacije i razlučivost zvučnih izvora. Prikazan je razvoj višekanalnih sustava za reprodukciju zvuka te su međusobno uspoređeni. Razvijena je metoda za ispitivanje razlučivosti više simultanih zvučnih izvora u reverberantnim prostorima s različitim ispitnim signalima koji su selektivno uključivali različite mehanizme sluha za lokalizaciju zvučnih izvora. Kao ispitni signali su korišteni umjetno i prirodno generirani zvukovi. Uz jedan referentni signal u ispitivanjima su bili simultano uključivani jedan do šest smetajućih signala, a zvučni izvori su bili postavljani na različita mjesta po obodu ispitne kružnice u horizontalnoj ravnini. Iz rezultata ispitivanja razlučivosti na 10-17 ispitanika, ovisno o vrsti ispitivanja, izvučeni su zaključci o granicama sluha u razlučivanju jednog izvora uz simultane smetajuće. Ispitan je i utjecaj glasnoće reproduciranog zvučnog polja na razlučivost izvora. Ispitivanja su provedena u tri akustički različite prostorije opisane određenim izmjerenim akustičkim parametrima. Uspoređivanjem rezultata ispitivanja s akustičkim parametrima prostorija određen je utjecaj prostorije na razlučivost izvora. Razvijen je računalni model ljudskog sluha kojemu je izlaz bio položaj i broj zvučnih izvora u prednjoj horizontalnoj poluravnini. Računalni model je primijenjen na virtualni akustički prostor i na jednu realnu ispitnu prostoriju. Rezultati mjerenja su uspoređeni s rezultatima subjektivnih ispitivanja te su pokazane prednosti i nedostaci objektivnih mjerenja razlučivosti izvora obzirom na subjektivna ispitivanja.In this study an overview of sound source perception research in free and reverberant sound fields was given. Computer hearing models which simulate certain functions of the hearing process were examined. An overview and comparison of multichannel sound reproduction system was given. A method of examination of resolving multiple simultaneous sound sources in reverberant spaces was developed using different test signals in order to selectively switch on various hearing mechanisms. Test signals were naturally and synthetically generated sounds. The measurement procedure included one referent and up to six simultaneous disturbing sources which were positioned on various places on the measurement circle. Conclusions about the limits of resolving one referent among multiple sound sources were derived from the research made with 10-17 test persons, depending on the type of research. The influence of loudness on sound source resolving was also researched. All research in this study was made in three acoustically different rooms which were described by specific acoustic parameters. The influence of different rooms on sound source resolving was defined by comparing results of the tests with the acoustic room parameters. A computer hearing model was developed which was used to estimate the number and angular position of sound sources in the frontal horizontal plane. The model was applied on a virtual acoustic space as well as on a real test room. The results of the measurements were compared with the results of subjective testing which showed the advantages and disadvantages of objective measurements of sound source resolution