421 research outputs found

    La higiene bucal y el dentista en el western norteamericano

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    Los norteamericanos han mostrado en su cine todos los aspectos de su cultura. Aspectos tan cotidianos como la higiene bucal se pueden ver en cualquiera de los filmes que vemos en nuestras carteleras. Sin duda es más probable ver este hecho que no verlo. Desde el nacimiento del cine, la higiene bucal y el dentista han estado presentes, a medida que nos hemos ido acercando al siglo XXI se ha incrementado tanto las muestras higiénicas como la presencia del odontólogo. En el western, la higiene bucal es casi una anécdota, no así la presencia del dentista, que está mucho más vinculado al dolor que a su tarea del cuidado de la boca.The North American cinema has usually shown so many differents aspects of its own culture; Dental Check Up is one of them. From the very beginning of the cinema history there was always a dentist around in so many films. In this paper we’ve tried to study the importance of this profession in the Westerns

    Eskaner intraoralen zehaztasun azterketa eta paziente edentuluen inpresio digitala hobetzeko metodologia.

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    236 p.Teknologia berrietan oinarrituriko gailuak odontologian ere integratzen hasiak dira. Gailu hauetako bat eskaner intraorala da eta bere funtzioa, inpresio digitalak edo hortz-uztaien erreplika digitalak egitea da, ohikoak diren igeltsuzko erreplikak ordezkatuz. Erreplika hauekin odontologoek, espezialitate ezberdinetan dituzten beharrei erantzunez, errestaurazio eta errehabilitazio lanak diseinatu eta gauzatu ditzakete.Baina gailu hauek ez daude odontologiako lan-fluxu digitalean integraturik, beraiekin atzematen diren inpresio digitalen zehaztasuna oraindik zalantzan dagoelako, bereziki hortz-uztai osoko inpresioak direnean.Inpresio digital hauen zehaztasuna aztertu duten lan ugari argitaratu dira baina batez ere kasu kliniko konkretuetan lortzen diren emaitzak aztertuz edo prozedura konbentzional bidez lortzen diren inpresioekin lortzen diren emaitzak konparatuz. Horrez gain, azterketa hauek orokorrean in-vitro egin izan dira egiazkotasun erreferentziak izateko zailtasunak argudiatuz.Bestalde, eskaner intraoralak badituzte beste mugapen batzuk ere. Besteak beste, hortz gabeko eremu zabalak edo eremu edentuluen inpresio digitalak atzematea.Guzti honi erantzun asmoz, Doktorego Tesi honetan, aipaturiko bi behar hauei konponbidea emateko bi metodologia proposatu eta frogatu dira. Batetik, eskaner intraoralen zehaztasuna hortz-uztai osoan eta in-vivo aztertzeko metodologia eta bestetik, eremu edentulu zabalak dituzten pazienteen inpresio digitalak atzematekoa.Bi metodologia hauek, merkatuan erreferente diren 3 eskaner intraoralekin frogatu dira emaitza onak lortuz. Frogak in-vitro egin badira ere, eskaner intraoralen zehaztasuna neurtzeko metodologia aproposa dela frogatu da. Eremu edentuluak eskaneatzeko proposaturiko teknikak ere, inpresio digitalen zehaztasuna modu esanguratsuan hobetzen duela frogatu da. Horrez gain, erabilitako eskaner intaoralen arteko konparaketa ere egin da, kasu bakoitzean zein den zehaztasun balio hobeak ematen dituena baloratuz

    Eskaner intraoralen zehaztasun azterketa eta paziente edentuluen inpresio digitala hobetzeko metodologia.

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    236 p.Teknologia berrietan oinarrituriko gailuak odontologian ere integratzen hasiak dira. Gailu hauetako bat eskaner intraorala da eta bere funtzioa, inpresio digitalak edo hortz-uztaien erreplika digitalak egitea da, ohikoak diren igeltsuzko erreplikak ordezkatuz. Erreplika hauekin odontologoek, espezialitate ezberdinetan dituzten beharrei erantzunez, errestaurazio eta errehabilitazio lanak diseinatu eta gauzatu ditzakete.Baina gailu hauek ez daude odontologiako lan-fluxu digitalean integraturik, beraiekin atzematen diren inpresio digitalen zehaztasuna oraindik zalantzan dagoelako, bereziki hortz-uztai osoko inpresioak direnean.Inpresio digital hauen zehaztasuna aztertu duten lan ugari argitaratu dira baina batez ere kasu kliniko konkretuetan lortzen diren emaitzak aztertuz edo prozedura konbentzional bidez lortzen diren inpresioekin lortzen diren emaitzak konparatuz. Horrez gain, azterketa hauek orokorrean in-vitro egin izan dira egiazkotasun erreferentziak izateko zailtasunak argudiatuz.Bestalde, eskaner intraoralak badituzte beste mugapen batzuk ere. Besteak beste, hortz gabeko eremu zabalak edo eremu edentuluen inpresio digitalak atzematea.Guzti honi erantzun asmoz, Doktorego Tesi honetan, aipaturiko bi behar hauei konponbidea emateko bi metodologia proposatu eta frogatu dira. Batetik, eskaner intraoralen zehaztasuna hortz-uztai osoan eta in-vivo aztertzeko metodologia eta bestetik, eremu edentulu zabalak dituzten pazienteen inpresio digitalak atzematekoa.Bi metodologia hauek, merkatuan erreferente diren 3 eskaner intraoralekin frogatu dira emaitza onak lortuz. Frogak in-vitro egin badira ere, eskaner intraoralen zehaztasuna neurtzeko metodologia aproposa dela frogatu da. Eremu edentuluak eskaneatzeko proposaturiko teknikak ere, inpresio digitalen zehaztasuna modu esanguratsuan hobetzen duela frogatu da. Horrez gain, erabilitako eskaner intaoralen arteko konparaketa ere egin da, kasu bakoitzean zein den zehaztasun balio hobeak ematen dituena baloratuz

    Diseño de un cargador de vehículo eléctrico orientado a aplicaciones V2G

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    La concienciación y preocupación humana sobre el inminente cambio climático cada vez es más visible en la sociedad y, por tanto, las tecnologías emergentes capaces de cambiar el rumbo y crear un sector energético más sostenible jugarán un papel muy importante en un futuro próximo. Una de esas tecnologías es conocida como “vehículo a red” o V2G (Vehicle-to-Grid), ya que consigue que el flujo de energía se realice en ambas direcciones. Cuando esta tecnología se integra en el vehículo eléctrico (VE), éste podrá cargarse cuando el usuario lo necesite, pero en otras ocasiones, en la que sea la red la necesitada, el VE podrá proporcionarle esa energía, mejorándose así la utilización de las energías renovables y la estabilización de la conexión a la red eléctrica. En este trabajo, en primer lugar, se han estudiado las diferentes tecnologías V2G existentes en la literatura actual, y así poder escoger la más adecuada para las características del VE al que tiene que ser integrado. A continuación, se ha realizado el desarrollo de la solución adoptada, se ha implementado en PSIM y, por último, se presentan los resultados de las diferentes simulaciones con el fin de validar el correcto funcionamiento del convertidor.Gaur egungo gizartean gizakiak berehalako klima-aldaketari buruzko duen kontzientziazioa zein kezka gero eta nabarmenagoa egin da, eta, beraz, etorkizun hurbilean garrantzia handia izango dute norabidea aldatzeko eta sektore energetiko jasangarriago bat sortzeko gai diren teknologiek. Teknologia horietako bat “ibilgailutik sarera” edo V2G (Vehicle-to-Grid) bezala ezaguna da, energia fluxuaren bi norabideetan funtzionatzeko gai den teknologia baita. Hau da, teknologia hau ibilgailu elektrikoarekin integratzen denean adibidez, erabiltzaileak behar duenean ibilgailua kargatzeko aukera izango du, baina aldiz, sareak behar duen beste une batzuetan, ibilgailu elektrikoak azken honi energia eman ahal izango dio; horrela, energia berriztagarrien erabilera zein sare elektrikorako konexioaren egonkortasuna hobetuko dira. Lan honetan, lehenik eta behin, gaur egungo literaturan dauden V2G teknologiak aztertu dira, eta, horrela, integratu beharreko ibilgailu elektrikoaren ezaugarriekin bat datorren konfiguraziorik egokiena aukeratu ahal izan da. Jarraian, hautaturiko soluzioa garatu da, PSIM-en inplementazioa eginez ondoren, eta, azkenik, egindako simulazio ezberdinen emaitzak aurkeztu dira bihurgailuaren funtzionamendu egokia baliozkotzeko.Human concern as well as awareness about the forthcoming climate change is increasingly visible nowadays in society and, therefore, emerging technologies capable of changing the course and creating a more sustainable energy sector will play a really important role in the closer future. One of these novel technologies is known as Vehicle-to-Grid or V2G, since it is a technology which can work in both directions of energy flow. When this technology is integrated into the electric vehicle (EV), the vehicle can be charged when the user needs it (as it has been done until now), but the vehicle it also can provide energy to the grid when the network needs it, thus improving the use of renewable energies and stabilization of the connection to the grid. In this work, firstly, the different V2G technologies that appear in the current literature have been studied, being able like this to choose the most suitable for the characteristics of the EV to which it has to be then integrated. Subsequently, the development of the adopted solution has been carried out, it has been implemented in PSIM and, finally, the results of the different simulations have been presented in order to validate the correct operation of the converter

    Aurreiritzietatik Kulturartekotasunera

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    [EUS] Joseba Sarrionandiak (2013, 224) “Batzuetan egunkarian munduan gertatzen den guztia irakurtzen da eta munduan geratzen den guztia, munduan geratzen den guztia sinestea da” hitzekin eman zion hasiera poema bati. Honekin adierazi nahi duguna da milaka ikuspuntu daudela errealitate baten baitan. Lan honen helburua da, ikuspuntu guztiak antzematea ezinezkoa delako, aurretiaz ditugun ikuspuntuak baztertzea aurrean duguna era objektiboz baloratu ahal izateko. Hau da, aurretiaz aurrean dugunaz dakiguna desikastea, aurrean dugun horretaz ikasteko. Gauzatutako inkesta baten bitartez ikusi dugu ezagutzen ez dugunaren gain iritziak ditugula (aurreiritziak) eta ezagutu genuena ezagutu beharko genukeena baldintzatzen duela (estereotipoak). Beraz, marko teorikoan oinarritutako inkesta baten emaitzetan babestu gara desikasi prozesua martxan jarriko duen dokumental bat egiteko eta ikasi prozesuaren hastapena izango den gida bat gauzatzeko.[SPA] Joseba Sarrionandia (2013, 224) utilizo las siguientes palabras para dar comienzo a un poema: “A veces en el periódico se lee todo lo que pasa en el mundo y todo lo que pasa en el mundo, es creer que es todo lo que pasa en el mundo”. Con esto nos queremos referir a que hay varios puntos de vista envueltos en una misma realidad. El objetivo de este trabajo es, ya que percibir todos los puntos de vista es imposible, dejar de lado los puntos de vista que teníamos ya adquiridos para poder valorar objetivamente lo que tenemos delante. Es decir, desaprender lo que sabíamos de antes, para aprender de lo que tenemos delante. Mediante una encuesta que hemos realizado, hemos descubierto que tenemos opiniones sobre lo que desconocemos (prejuicios) y que lo que conocemos perjudica lo que deberíamos de conocer (estereotipo). Por lo tanto, nos hemos basado en la encuesta que está basada por el marco teórico realizado para crear un video fomentando el proceso de desaprender y crear a su vez una guía con la que empezar el proceso de aprender.[ENG]Joseba Sarrionandia. (2013, 224) use the following words to begin a poem: “Sometimes in the newspaper is read everything that happens in the world and everything that happens in the world, is to believe that everything that happens in the world”. With this we want to refer to that there are several points of view involved in the same reality. The objective of this work is, perceiving all points of view is impossible, to ignore the views that we had already purchased to be able to evaluate objectively what we have before us. I.e. to unlearn what we knew before, to learn from what we have before us. Through a survey that we conducted, we have discovered that we have opinions about what you don't know (prejudice) and that what we know hurts what we should know (stereotype). Therefore we have based on the survey that is supported by the theoretical framework made to create a video promoting the process of unlearning and create at the same time a guide with which to start the learning process

    Mechanisms of offline motor learning at a microscale of seconds in large-scale crowdsourced data

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    Performance improvements during early human motor skill learning are suggested to be driven by short periods of rest during practice, at the scale of seconds. To reveal the unknown mechanisms behind these "micro-offline" gains, we leveraged the sampling power offered by online crowdsourcing (cumulative N over all experiments = 951). First, we replicated the original in-lab findings, demonstrating generalizability to subjects learning the task in their daily living environment (N = 389). Second, we show that offline improvements during rest are equivalent when significantly shortening practice period duration, thus confirming that they are not a result of recovery from performance fatigue (N = 118). Third, retroactive interference immediately after each practice period reduced the learning rate relative to interference after passage of time (N = 373), indicating stabilization of the motor memory at a microscale of several seconds. Finally, we show that random termination of practice periods did not impact offline gains, ruling out a contribution of predictive motor slowing (N = 71). Altogether, these results demonstrate that micro-offline gains indicate rapid, within-seconds consolidation accounting for early skill learning

    DaFoEs:Mixing Datasets Towards the Generalization of Vision-State Deep-Learning Force Estimation in Minimally Invasive Robotic Surgery

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    Precisely determining the contact force during safe interaction in Minimally Invasive Robotic Surgery (MIRS) is still an open research challenge. Inspired by post-operative qualitative analysis from surgical videos, the use of cross-modality data driven deep neural network models has been one of the newest approaches to predict sensorless force trends. However, these methods required for large and variable datasets which are not currently available. In this paper, we present a new vision-haptic dataset (DaFoEs) with variable soft environments for the training of deep neural models. In order to reduce the bias from a single dataset, we present a pipeline to generalize different vision and state data inputs for mixed dataset training, using a previously validated dataset with different setup. Finally, we present a variable encoder-decoder architecture to predict the forces done by the laparoscopic tool using single input or sequence of inputs. For input sequence, we use a recurrent decoder, named with the prefix R, and a new temporal sampling to represent the acceleration of the tool. During our training, we demonstrate that single dataset training tends to overfit to the training data domain, but has difficulties on translating the results across new domains. However, dataset mixing presents a good translation with a mean relative estimated force error of 5% and 12% for the recurrent and non-recurrent models respectively. Our method, also marginally increase the effectiveness of transformers for force estimation up to a maximum of ≃15% , as the volume of available data is increase by 150% . In conclusion, we demonstrate that mixing experimental set ups for vision-state force estimation in MIRS is a possible approach towards the general solution of the problem

    Inhibidores de proteín-quinasas como potenciales fármacos leishmanicidas

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    Tesis inédita de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Farmacia, Departamento de Microbiología II, leída el 15-01-2021Leishmaniasis is a parasitic vector-borne disease caused by more than 20 species from the genus Leishmania, a protozoan with two distinct morphological forms throughout its life cycle adapted to each one of its two hosts: the promastigote (extracellular) in the invertebrate vector, and the amastigote (intracellular) in the vertebrate host. Although it is mostly a zoonotic disease, anthroponotic transmission occurs in endemic areas with high human density. Moreover, its prevalence increased in the last years due to several factors including an increase in worldwide travelling as well as an increase in the geographical distribution of the phlebotomine vector due to global warming. Despite the efforts to develop human vaccines, the main treatment against leishmaniasis relies on chemotherapy. However, all the current clinical drugs available have drawbacks due to toxicity, high-cost and/or resistance. Two approaches are leading the search for new pharmacological treatments: combination therapy using current drugs available, and searching for new compounds with a leishmanicidal potential through three major strategies: drug repurposing, phenotypic screenings and target-based screenings...La leishmaniasis es una enfermedad parasitaria de transmisión vectorial causada por hasta 20 especies del género Leishmania, un protozoo con un ciclo de vida caracterizado por tener dos formas morfológicas adaptadas a cada uno de sus dos hospedadores: el promastigote (extracelular) en el vector invertebrado, y el amastigote (intracelular) en el hospedador vertebrado. Aunque la transmisión de la leishmaniasis es principalmente zoonótica, el ciclo antroponótico de la enfermedad tiene lugar en zonas endémicas con alta densidad humana. Su prevalencia ha aumentado en las últimas décadas debido a diversos factores incluyendo el aumento de viajes por todo el mundo y el aumento de la distribución geográfica del vector flebotomo por el calentamiento global. Aunque hay vacunas humanas en desarrollo, el tratamiento principal es la quimioterapia. Sin embargo, los fármacos en uso presentan problemas de costes, toxicidad y aparición de resistencias. En la búsqueda de nuevos tratamientos farmacológicos se están llevando a cabo dos estrategias: desarrollo de tratamientos combinados con los actuales fármacos disponibles, y descubrimiento de nuevos compuestos con potencial leishmanicida mediante tres posibles acercamientos: reposicionamiento de fármacos, cribados fenotípicos y cribados dirigidos a diana...Fac. de FarmaciaTRUEunpu
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