Pengaturan Kecepatan Motor Dalam Mempertahankan Batas Tepi Badan Robot Line Follower Terhadap Line Menggunakan Fuzzy Logic Controler

Skripsi ini membahas tentang perancangan robot line follower dan pengaturan kecepatan motor penggerak robot menggunakan Fuzzy Logic Controller (FLC). Line follower yang dibuat diaplikasikan sebagai robot manajemen sampah dengan daya penggerak masing-masing roda berupa motor DC. Data keluaran sensor photodioda berupa logika 0 atau 1 dikonversi dalam bentuk sudut (θ°) menggunakan metode reasoning fuzzy untuk selanjutnya digunakan sebagai masukan kontroler. Sistem kontrol yang digunakan pada alat ini adalah fuzzy logic control (FLC) dengan set point berupa simpangan antara badan robot dengan line sebesar (0°). Fungsi FLC pada sistem ini adalah sebagai pengambil keputusan menggunakan metode fuzzifikasi MAX-MIN. Sedangkan metode defuzzikasi yang digunakan adalah Center of Gravity (COG). Hasil dari pengaplikasian FLC dapat memperkecil error steady state hingga 0% dengan delay time 1,96s hingga 2,56s

Analisis Nilai Kepadatan dan CBR Pada Gradasi Batas Atas, Median, dan Bawah Berdasarkan Rumus Cooper

Highway is an infrastructure that is essential to people's lives, because it can affect the economy of a region. The problem of damage that occur each year and rising material prices pushing for road pavement recycling. RAP (Reclaimed Asphalt Pavement) is the result of the processing of pavement that still contain bitumen. RAP is one alternative that can be used. The purpose of this study to investigate the density and carrying capacity of the RAP has been graded with formula Cooper, then compare it with original RAP with cold mixing methods. Research method using a laboratory test from value of density and CBR. The materials used are original RAP without extraction and without the addition of new aggregate. In this research, experiment is used abrasion testing, extraction, density, moisture content, density and CBR. For density testing uses a standard Proctor and CBR tests without submergence (Unsoaked CBR). Number of samples that will be made in this research is 28 samples. This research was conducted at the Laboratory of Civil Engineering University of Muhammadiyah Surakarta. On research conducted shows results RAP that have been engineered with formula Cooper has better density values than original RAP. Maximum density values obtained 1.733 g / cm3, with the optimum moisture content of 7.8%. While original RAP is 1.55 g / cm3 with optimum moisture content 3.07%. This shows that RAP has been Graded with formula Cooper has better density values. On testing CBR, RAP engineered carrying capacity is also higher at 56.67%. Original RAP value amounted 27.67%

Perancangan Dan Pembuatan Aplikasi Sistem Informasi Layanan Tugas Akhir Mahasiswa Berbasis Android

Muhammadiyah University of Surakarta is one of the best universities among Muhammadiyah Universities in Indonesia, They can graduates a hundreads students in a year but there is no information about final duty service which can be easily accessed by students so that application service is needed to provide information that can be accessed anytime and anywhere. Based on the issue the researcher interest to Designing & Making Information System of Student Task Scheduled Based Android that made by displaying information about the submission of the final task such as: the filing of the title and the exam schedule. This application can run well on various screen sizes of smartphones. So in the future students and lecturers will be facilitated by online to do final project. This application will make it easier for students to apply for the title and the exam schedule for the final project will be better organized. Students are no longer preoccupied to come directly to university to get the exam schedule, all can be viewed online so many minute will be saved, it will more easier student for effort and focus to prepare for final exam.This application hasn't been installed in real condition, so it can be a consideration for the Muhammadiyah University of Surakarta to use the Application of Information System of Student Task Scheduled Based Android

Perancangan Alat Pemeras Kelapa Parut Menjadi Santan Dengan Cara Pengepresan Manual Yang Ergonomis

Sering ditemukan mesin atau alat pemeras kelapa parut dipasar tradisional dikota Medan. Mesin atau alat tersebut dijual dengan harga yang relatif mahal, kurang ergonomis dan dengan kapasitas input yang kecil. Tujuan dari penelitian ini adalah pembuatan rancangan mesin pemeras kelapa parut yang ergonomis, input besar dan murah. Tahapan yang digunakan adalah mendeteksi keluhan musculoskeletal yang diakibatkan oleh pemakaian alat yang sudah ada. Dengan menggunakan Standard Nordic Questionnairre (SNQ) dengan cara menyebarkan kuisioner. Hasil penilaian kuisioner digunakan sebagai dasar untuk merubah dimensi alat agar sesuai dengan anthropometri operator yang akan menggunakan. Setelah rancangan dimensi alat sesuai dengan konsep ergonomi maka dilakukan penyebaran kuisioner terbuka dan kuisioner tertutup untuk pembuatan Quality Function Deployment (QFD). Kemudian diukur waktu siklus untuk menentukan waktu pemerasan alat pemeras kelapa parut. Berdasarkan perancangan alat kelapa parut yang baru maka diusulkan metode kerja baru yang telah distandarkan berupa standard operation procedure (SOP) alat Pemeras kelapa parut. Dari hasil pengolahan data dan analisis pemecahan masalah dapat diambil kesimpulan bahwa perancangan alat pemeras kelapa parut usulan dapat meminimalkan keluhan Muscoluskeletal pada operator. Hasil santan alat pemeras kelapa parut usulan memberikan hasil lebih banyak 20% dari alat yg lama, alat kelapa parut usulan lebih murah harganya dibandingkan dengan alat pemeras kelapa parut yang ada dipasaran dan waktu siklus dari alat pemeras kelapa parut usulan lebih cepat 5% dibandingkan dengan alat pemeras kelapa parut yang lama. Dengan syarat harus menggunakan SOP yang sudah dibua

PERANCANGAN KOMUNIKASI DATA TERINTEGRASI PADA PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER VIA CONTOLLER LINK NETWORK DAN ETHERNET DEVICE

Dalam dunia industri terdapat banyak proses yang bermacam-macam dan rumit serta membutuhkan input maupun output yang relatif banyak. Sebagian besar industri menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai sistem kontrol. PLC ini memiliki banyak keunggulan diantaranya adalah mudah dalam penyesuain di berbagai sistem yang ada pada industri .Serta memiliki kemudahan fasilitas komunikasi antar device-device standar industri. PLC memiliki tipe bermacam-macam serta memiliki spesifikasi atau keunggulan berbeda sesuai dengan tipenya, hal ini memungkinkan dalam suatu industri terdapat dua PLC atau lebih. PLC tersebut dapat bekerja secara efektif dan efisien apabila dilakukan proses integrasi.. Salah satu komunikasi antar PLC yang saling terintegrasi tersebut dapat digunakan media Ethernet dan Controller Link Network, serta touchscreen sebagai display yang dapat meremote PLC tersebut secara lokal maupun pada jaringan yang berbeda. Untuk mengatur komunikasi antar PLC diperlukan sebuah protokol agar komunikasi data dapat berjalan dengan baik. Salah satu protokol yang dapat digunakan adalah FINS protokol. Untuk PLC Omron CS1G-H dan Omron CJ1M serta Omron CS1H-H sangat mendukung protokol ini. Protokol FINS merupakan protokol yang populer pada PLC OMRON, untuk menghubungkan dan memonitor status dari device-device yang terhubung dalam suatu jaringan berbasis Ethernet. Selain terhubung dengan Ethernet, PLC Omron juga dapat dihubungkan dengan media komunikasi bernama Controller Link Network atau biasa disebut CLK. Controller Link ini merupakan salah satu media yang hanya dimiliki oleh PLC Omron serta mendukung FINS protokol. Kata Kunci : PLC, Komunikasi Ethernet, Controller Link, FINS Protokol

“Sentra Kuliner di Mangkunegaran” (Pusat Penjualan Kuliner, Oleh-oleh, dan Wisata Kreatif)

The number of tourists continues to decline in the Pura Mangkunegaran Cultural Heritage Area is something that cannot be allowed to continue to occur. This can be seen from the activities of the palace which is quite quiet. There are many things that affect the decline of tourists, one example is because the palace buildings began to experience damage. Damage to buildings at cultural heritage sites requires proper handling, for this reason, it is necessary to reconstruct and revitalize the palace so that it can adjust needs and keep up with changes in the present era. Along with the times and trends, 2018 is the year in which the creative industry brand flies its wings to various aspects of the economy, ranging from tourism, culinary, craft, technology, to e-commerce applications. By producing a variety of modern products that are in demand by the public, this trand can be combined with the potential that exists in the Mangkunegaran Temple in this case. There are 8 types of food served to tourists, namely lodoh pindang rice, fluffier rice, pondoh, jenang suran, sticky rice srikoyo, apem, pudding tape, and wedang secang, all of which are typical foods served by Mangkunegaran managers and are quite difficult to found in Solo City. This potential will be lifted and realized in the form of building design design by maximizing the existing culinary potential to provide an alternative design on the pamedan which is converted as parking space

A Simple Smart Home Based On Iot Using Nodemcu And Blynk

The internet of things (IoT) is connecting the devices and tools to the internet network to be controlled by websites and smart phone applications remotely, also, to control tools and instruments by codes and algorithms structures for artificial intelligence issues. In case we want to create advanced systems using python algorithms, Wi-Fi or Ethernet connection is connected to our tools, equipment, and devices controlling them by smart phone applications or internet websites. That’s actually the simplified definition of IoT. Farther than just using the IoT as a smart home to operate lamps or other home-use devices, it can be used as a security system or an industrial-use system, for example, to open or close the main building gate, to operate full automatic industrial machine, or even to control internet and communication ports. And more ideas can be done by using IoT technology. A huge industrial facilities or governmental institutions have much of lamps. Employees sometimes forget to turn them off in the end of the day. This research suggests a solution that can save energy by letting the security to control lighting of the building with his smart home by Blynk application. The lamps can be controlled by switches distributed in the building and Blynk application at the same time with a certain electrical installation. This research presents a simple prototype of smart home, or the easy way and low cost to control loads by Wi-Fi connection generall

STUDI KELAYAKAN INVESTASI PEMBANGUNAN PERUMAHAN MANDIRI RESIDENCE KRIAN KABUPATEN SIDOARJO DITINJAU DARI ASPEK FINANSIAL

Investasi pada perumahan perlu memperhitungkan dari sisi kelayakan yang bertujuan untuk mengetahui apakah biaya (cost) yang dikeluarkan dapat memberikan keuntungan ekonomis dalam umur ekonomis proyek. Jika nilai parameter secara finansial dapat menunjukkan hasil layak maka secara finansial proyek tersebut dapat memberikan keuntungan berdasarkan perencanaan sebelumnya Permasalahan yang diangkat pada penelitian ini adalah bagaimana tentang kelayakan investasi pada proyek perumahan Mandiri Residence – Krian dari aspek finansial dimana hal ini perlu diperhitungkan dari awal untuk menentukan kelayakan dari proyek tersebut terhadap nilai yang akan diperoleh pada masa mendatang. Penelitian ini dimulai dari pengolahan data yang diterima untuk dijadikan perencanaan cashflow lalu diukur nilai NPV, IRR dan BCR nya untuk menentukan kelayakan proyek ini. Hasil dari penelitian ini adalah dari nilai NPV didapatkan Rp. 45.389.597.239,- > 0, BCR 1,3109>1, dan IRR 27,35%>14 % ( lebih besar dari nilai MARR yang ditetapkan secara perhitungan), dari indikator di atas proyek tersebut dinyatakan layak. Lalu dilakukan hasil uji sensitivitas pada asumsi peningkatan masing – masing nilai pendapatan dan pengeluaran 10% didapatkan nilai NPV nya = Rp 60.928.556.963 > 0; BCR nya = 1,3109 > 1 ; IRR nya = 37,53 % > 14,00 %, pada asumsi peningkatan manfaat 15% dan biaya 15% didapatkan nilai NPV nya = Rp 68.698.036.825 > 0; BCR nya = 1,3109 > 1 ; IRR nya = 37,53 % > 14,00 %. Dari hasil uji sensitivitas pada dua keadaan di atas, proyek ini masih dinyatakan layak untuk dikerjakan. Kedepannya diharapkan pada penelitian serupa untuk dapat dilengkapi dari aspek teknis juga mengingat kualitas juga bisa membuat rencana penjualan unit mendekati nilai perenanaan yang diharapkan

Pengaruh Asam Klorida (HCl) Terhadap Terak Alumunium Pada Pembuatan Batu Gerinda

Grinding is a tool used for the process of reducing and cutting an abrasive workpiece through friction between the abrasive material and the workpiece. In addition, the grinding process can also for the process of finishing workpieces (refine the workpiece surface) smoothed the pieces, welding results,can also as a metal sharpener such as knives and chisels. In this research, the manufacture of self-assembled grinding wheels with aluminum slag materials that have been washed as abrasion material that aims to find out how much the rate of wear and grind own specimen grinding wheels, previous research, and the existing grinding wheels in the market market with Lippro brand. The process of making grinding wheels begins with the preparation of materials to be used, namely liquid phenolic resins and powders, slag cast aluminum, mesh 12 and 40 that have been treated with water and HCl, and fiberglass mesh fiber. After that mix all the ingredients according to the composition that has been determined. Furthermore all materials are inserted in the mold and compressed with a press machine with a 15 ton force for 5 minutes. Then ignored at room temperature of at least 24 hours.Then sintered with temperature 1400C for 1 hour. Tests performed are wear test with ASTM D-3702 standard. From the results of research shows that the wear value of Lippro brand grinding wheel has a low wear rate compared to homemade grinding stone