Optimización de señal de control en reguladores PID con arquitectura antireset Wind-Up

This paper shows the reader the methods of tuning PID controllers Kayser-Rajka (KR) and Astrom-Haglund (AH), with the aim of evaluatingtheir performance against some conventional methods like Ziegler-Nichols tuning (ZN). It also shows the method for improving the control signal based on the architecture Antireset Wind-Up

Sistema basado en FPGA para la evaluación de redes neuronales orientadas al reconocimiento de imágenes

En este artículo se presenta la utilización de Ma­trices Lógicas Programables por Campo (FPGA) para la implementación de un sistema de evalu­ación de redes neuronales artificiales (RNA), y la aplicación de reconocimiento de patrones de imá­genes de caracteres alfabéticos, en el que se utili­zan diferentes modelos de redes neuronales. Esta investigación se desarrolló para evaluar el desem­peño de las redes neuronales implementadas en la FPGA y para explorar y analizar las caracter­ísticas de funcionamiento de la FPGA Spartan-3 XCS200. El proyectó se realizó en cuatro fases, las cuales son: establecer los modelos de redes neuronales, desarrollo de una plataforma de en­trenamiento de RNA utilizando Labview, diseño, implementación y verificación de los modelos de RNA, y por último, se establecieron los parámet­ros y se realizó la evaluación del desempeño de las RNA implementadas en la FPGA Spartan-3 XCS200

CONTROL DIFUSO BASADO EN MICROCONTROLADOR PARA LA PRODUCCIÓN DE BIOGÁS EN DIGESTIÓN ANAEROBIA TIPO BATCH DE FRACCIÓN ORGÁNICA DE RESIDUOS SÓLIDOS

RESUMEN ANALITICOEl manejo de los residuos sólidos generados por la población se convierte en un factor relevante por su impacto social y ambiental. Un manejo inadecuado de los mismos provoca entre otros aspectos enfermedades, contaminación de fuentes hídricas, del suelo y del aire por solo mencionar algunos. El biogás contiene un alto porcentaje en metano, CH4 (entre 50-70%), por lo que es susceptible de un aprovechamiento energético mediante su combustión en motores, en turbinas o en calderas, bien sólo o mezclado con otro combustible. Por lo anterior se plantea el desarrollo de este trabajo de investigación, en busca de aportar un conocimiento más en el campo de la digestión anaeróbica como alternativa energética, pues en Colombia este tipo de investigaciones no ha sido ampliamente realizado. Además, se incorpora elementos tecnológicos tales como los microcontroladores, los cuales se usaran como dispositivo controlador primario si se piensa en un sistema de desarrollo a bajo costo.PALABRAS CLAVES: Biogás, Control Difuso, Microcontrolador, Digestión AnaerobiaMICROCONTROLLER-BASED FUZZY CONTROL FOR BIOGAS PRODUCTION IN BATCH ANAEROBIC DIGESTION OF SOLID WASTE ORGANIC FRACTIONANALYTICAL SUMMARYThe solid waste management generated by the citizen population becomes an important social factor and environmental impact. Improper handling of solid waste cause diseases, water, soil and air pollution. Biogas contains a high methane percentage CH4 (50-70%), making it susceptible to recovery energy through engines combustion, turbines or boilers, alone or mixed with other fuel. The proposes the development of this research, seeking to provide more background information on the field of anaerobic digestion as an alternative energy in Colombia because such research has not been widely performed. Also incorporate technological elements such as microcontrollers, which were used as primary control device a low-cost development.KEYWORDS: Biogas, Fuzzy Control, Microcontroller, Anaerobic Digestion

Diagnóstico tecnológico del uso de dispositivos programables en la industria boyacense. Caso de estudio: cadena agroindustrial de la panela

Context: This paper describes the results of a technological diagnostic process aimed to identify the level of incorporation of programmable devices (e.g. microcontrollers) and programmable logic devices (e.g. CPLDs and FPGAs) in the productive processes of the panela agro-industrial sector in the Department of Boyacá. It should be noted that the agro-industrial sector is one of the largest contributors to the gross domestic product of the department and is one of the most prioritized in terms of business potential and favorable economic environment according to the Departmental Strategic Plan for Science, Technology and Innovation of the Department of Boyacá.Method: The methodology used consists on to obtain a technological inventory (machines, equipment and IT infrastructure) and identify the technological assets of the related companies.Results: During the information collection phase, four panela producer companies were visited, all of them located in the Hoya del Rio Suarez region, of which it was found that only one presents a high degree of automation of its production processes, while the others have a very low or no automation. The literature review evidenced that there are several publications in indexed journals that describe important contributions on the development of the agro-industrial sector of panela, although none of them are made by universities of the department. In the analysis stage, the weaknesses and opportunities of the companies dedicated to producing panela in Boyacá were identified.Conclusions: All of the above allowed defining a set of proposals for the incorporation of programmable technologies in the development of research projects aimed at meeting the real needs of the companies producing panela in the Department of Boyacá, both in the improvement of production processes as in the working conditions of the persons devoted to these tasks.Contexto: En este artículo se describen los resultados de un proceso de diagnóstico tecnológico tendiente a identificar el nivel de incorporación de los dispositivos programables (microcontroladores) y de los dispositivos de lógica programable (CPLD y FPGA) en los procesos productivos del sector agroindustrial de la panela, en el departamento de Boyacá. Cabe resaltar que el sector agroindustrial es uno de los que más aportan al producto interno bruto del departamento y es uno de los más priorizados en términos del potencial de negocios y entorno económico favorable de acuerdo con el Plan Estratégico Departamental de Ciencia, Tecnología e Innovación del Departamento de Boyacá.Método: La metodología empleada consistió en obtener un inventario tecnológico (máquinas, equipos e infraestructura informática) e identificar los activos tecnológicos de las empresas relacionadas.Resultados: Para la fase de recolección de información se visitaron cuatro empresas productoras de panela ubicadas en la hoya del río Suarez, de las cuales se encontró que solo una tienetienen un alto grado de automatización en sus procesos de producción, mientras que las otras presentan uno muy bajo o ninguno. La revisión de literatura evidenció que existen varias publicaciones en revistas indexadas en las que se describen importantes aportes al desarrollo del sector agroindustrial de la panela, aunque ninguno es realizado por universidades del departamento. En la etapa de análisis se identificaron las debilidades y oportunidades de las empresas del sector panelero en Boyacá.Conclusiones: Todo lo anterior permitió definir un conjunto de propuestas de incorporación de las tecnologías programables para el desarrollo de proyectos de investigación, encaminados a cubrir las necesidades reales del sector panelero del departamento de Boyacá, tanto en el mejoramiento de los procesos de producción como en el de las condiciones de trabajo de las personas dedicadas a estas labores

Sistema de selección electrónico de café excelso basado en el color mediante procesamiento de imágenes

En este artículo se describe brevemente una aplicación del procesamiento de imágenes digitales mediante la técnica de umbralización multinivel, que pretende dar solución a una problemática existente en las fincas cafeteras de baja y mediana producción, debido a que estas fincas  no cuentan con un medio más adecuado en costo y producción para la selección del café en la presentación excelso de una manera automática y se ven en la necesidad de seleccionar este producto de manera manual

Estudio, caracterización y optimización del diseño de redes DWDM

Este proyecto describe el diseño de una red DWDM aplicando la técnica de optimización de algoritmos genéticos, cuyo objetivo principal es determinar la mínima cantidad de amplificadores ópticos necesarios para operar una red  y la ubicación exacta de ellos en cada enlace de la red. Se optimiza el número de amplificadores ópticos debido a que estos componentes son los más costosos y sus precios varían entre el rango de  20.000 a 60.000 euros dependiendo de su potencia

Optimización de señal de control en reguladores PID con arquitectura antireset Wind-Up

El presente artículo muestra al lector los métodos de sintonización de controladores PID Kayser-Rajka (KR) y Astrom-Haglund (AH), con el ánimo de evaluar su desempeño frente a algunos métodos convencionales de sintonización como Ziegler-Nichols (ZN)

Sistema basado en FPGA para la evaluación de redes neuronales orientadas al reconocimiento de imágenes

En este artículo se presenta la utilización de Ma­trices Lógicas Programables por Campo (FPGA) para la implementación de un sistema de evalu­ación de redes neuronales artificiales (RNA), y la aplicación de reconocimiento de patrones de imá­genes de caracteres alfabéticos, en el que se utili­zan diferentes modelos de redes neuronales. Esta investigación se desarrolló para evaluar el desem­peño de las redes neuronales implementadas en la FPGA y para explorar y analizar las caracter­ísticas de funcionamiento de la FPGA Spartan-3 XCS200. El proyectó se realizó en cuatro fases, las cuales son: establecer los modelos de redes neuronales, desarrollo de una plataforma de en­trenamiento de RNA utilizando Labview, diseño, implementación y verificación de los modelos de RNA, y por último, se establecieron los parámet­ros y se realizó la evaluación del desempeño de las RNA implementadas en la FPGA Spartan-3 XCS200

Diagnóstico tecnológico del uso de dispositivos programables en la industria boyacense. Caso de estudio: cadena agroindustrial de la panela

Context: This paper describes the results of a technological diagnostic process aimed to identify the level of incorporation of programmable devices (e.g. microcontrollers) and programmable logic devices (e.g. CPLDs and FPGAs) in the productive processes of the panela agro-industrial sector in the Department of Boyacá. It should be noted that the agro-industrial sector is one of the largest contributors to the gross domestic product of the department and is one of the most prioritized in terms of business potential and favorable economic environment according to the Departmental Strategic Plan for Science, Technology and Innovation of the Department of Boyacá.Method: The methodology used consists on to obtain a technological inventory (machines, equipment and IT infrastructure) and identify the technological assets of the related companies.Results: During the information collection phase, four panela producer companies were visited, all of them located in the Hoya del Rio Suarez region, of which it was found that only one presents a high degree of automation of its production processes, while the others have a very low or no automation. The literature review evidenced that there are several publications in indexed journals that describe important contributions on the development of the agro-industrial sector of panela, although none of them are made by universities of the department. In the analysis stage, the weaknesses and opportunities of the companies dedicated to producing panela in Boyacá were identified.Conclusions: All of the above allowed defining a set of proposals for the incorporation of programmable technologies in the development of research projects aimed at meeting the real needs of the companies producing panela in the Department of Boyacá, both in the improvement of production processes as in the working conditions of the persons devoted to these tasks.Contexto: En este artículo se describen los resultados de un proceso de diagnóstico tecnológico tendiente a identificar el nivel de incorporación de los dispositivos programables (microcontroladores) y de los dispositivos de lógica programable (CPLD y FPGA) en los procesos productivos del sector agroindustrial de la panela, en el departamento de Boyacá. Cabe resaltar que el sector agroindustrial es uno de los que más aportan al producto interno bruto del departamento y es uno de los más priorizados en términos del potencial de negocios y entorno económico favorable de acuerdo con el Plan Estratégico Departamental de Ciencia, Tecnología e Innovación del Departamento de Boyacá.Método: La metodología empleada consistió en obtener un inventario tecnológico (máquinas, equipos e infraestructura informática) e identificar los activos tecnológicos de las empresas relacionadas.Resultados: Para la fase de recolección de información se visitaron cuatro empresas productoras de panela ubicadas en la hoya del río Suarez, de las cuales se encontró que solo una tienetienen un alto grado de automatización en sus procesos de producción, mientras que las otras presentan uno muy bajo o ninguno. La revisión de literatura evidenció que existen varias publicaciones en revistas indexadas en las que se describen importantes aportes al desarrollo del sector agroindustrial de la panela, aunque ninguno es realizado por universidades del departamento. En la etapa de análisis se identificaron las debilidades y oportunidades de las empresas del sector panelero en Boyacá.Conclusiones: Todo lo anterior permitió definir un conjunto de propuestas de incorporación de las tecnologías programables para el desarrollo de proyectos de investigación, encaminados a cubrir las necesidades reales del sector panelero del departamento de Boyacá, tanto en el mejoramiento de los procesos de producción como en el de las condiciones de trabajo de las personas dedicadas a estas labores