Advanced computational modelling of tilting pad journal bearings

Kluzná ložiska s naklápěcími segmenty se používají k ukládání točivých strojů s vysokou obvodovou rychlostí čepů hřídele. Ve výpočtech rotorové dynamiky se často zanedbává kmitání naklápěcích segmentů a síly přenášené ložiskem se linearizují. V příspěvku je představen výpočtový model respektující nelineární charakter sil v mazacím filmu, uložení segmentů a poddajnost segmentů i ložiskového tělesa. Model je schopen predikovat kmitání segmentů, kavitaci v mazivu a opotřebení kluzných ploch.Tato publikace byla podpořena projektem TE01020068 Technologické agentury ČR a projektem SGS-2016-038 Západočeské univerzity v Plzni.Tilting pad bearings can be found in rotating machinery with high circumferential speeds of journals. Vibrations of individual pads are usually neglected in rotordynamics simulations and hydrodynamic forces acting in oil films are often linearized. A computational model which respects non-linear properties of hydrodynamic forces, contact forces between the pads and a bearing housing, and deformations of the pads and the housing is introduced in this paper. The model can be used for the analysis of vibrational and tribological parameters including wear of bearing surfaces

Localization of impacts in machinery with the use of wavelet transform

Článek popisuje experimentální metodu, pomocí které lze lokalizovat rázy v obecné konstrukci. Měření vibrací v několika měřících bodech umožňuje stanovit čas, kdy rázová vlna dorazí od místa buzení ke snímači. Rychlosti rázových vln směřujících k jednotlivým snímačům se zdánlivě liší, protože obecná geometrie konstrukce ovlivňuje cestu rázové vlny mezi bodem rázu a měřícím bodem. Ráz tedy není možné přesně lokalizovat pouhou triangulací a úloha se řeší pomocí optimalizace. Přesnost optimalizace závisí na počátečních podmínkách a optimalizačních parametrech, proto je také studován a analyzován jejich vliv.This paper describes an experimental method that can be used to find the location of an impact point in a general three-dimensional structure. Measuring vibrations at several measurement points allows determining when the shock wave arrives from the excitation/impact point to the sensor. The velocities of the shock waves travelling to the sensors are seemingly different because the general geometry of the structure affects the path of the shock wave between the impact point and each sensor. For this reason, the impact point cannot be accurately localized by triangulation methods, and the problem is solved by constrained optimization. The accuracy of this method depends on initial conditions and optimization parameters, so their influence is also studied and analyzed

Abdominal Aortic Aneurysm and Malignancies

Concomitant AAA and abdominal malignancy are always very complicated conditions requiring early management of both pathologies. This is undoubtedly a dilemma for a surgeon who cannot currently rely on any large randomized trials or mandatory guidelines. When making decisions, a surgeon most often relies on personal experience, the experience of his/her center and/or limited literary guidelines and recommendations. Efforts should be aimed at achieving a consensual multidisciplinary decision about which pathology requires “more acute” management. The decision-making process is easier if one of the pathologies is life-threatening, and such pathology should be managed first. In most cases, however, AAA is asymptomatic and a malignancy is found randomly, as a secondary finding during the follow-up of AAA patients, or vice versa, AAA is found randomly during the staging of cancer patients. In these cases, the therapeutic algorithm already admits several possible variants. Endovascular repair of AAA (EVAR) resulted in an absolute change in the management of these patients. EVAR can be used in simultaneous or stage procedures with minimal time delay. Also, surgical open resection is an option (simultaneously or staged). It is necessary to know the advantages and risks of all approaches

Matters of motivation in learning the English language

Abstract The thesis has a theoretical and empirical character. It deals with the motivation of the pupils learning the English language at the preparatory school and also with the general factors that affect the overall level of mastering this foreign language. The first part of the theoretical part is focused on the curricular documents (White paper, system of education). These documents contain important chapters about teaching the English language at the preparatory school. The second part is about the basic and main methods of learning foreign languages. The last part describes the pupils? motivation at school. A survey is related to the practical part. It was realized by the help of a questionnaire and a test. The received data inform us about the status of the school English in the comparison of what children can learn outside the school and how much is it important for their future improvement in the English language

Modelování ložisek s naklápěcími segmenty

Ložiska s naklápěcími segmenty mají oproti kluzkým ložiskům s pevnou geometrií několik výhod. Hlavní výhodou je bezpochyby vyšší obvodová rychlost čepu hřídele. Ložiska s naklápěcími segmenty mohou pracovat při obvodových rychlostech přes 100 m/s. Zároveň mají vysokou tuhost i tlumení. Nevýhodou je jeich konstrukční složitost. Mezi základní charakteristiky kluzných ložisek patří koeficienty vyjadřující tuhost a tlumení ložiska. Pro jejich výpočet bylo potřeba sestavit komplikované výpočetní modely. Většina dodnes užívaných výpočetních modelů je založena na rovnici sestavené v r. 1886 profesorem Osbournem Reynoldsem. Tento příspěvek je proto soustředěn na vytvoření metodiky modelování těchto ložisek v multibody softwaru

Processing of documentation of induction machine using CAD software SolidWorks

Tato předkládaná bakalářská práce je zaměřena na zpracování technické dokumentace vybraného elektrického stroje pomocí CAD software. Práce obsahuje popis principu a vlastností stroje, tvorbu virtuálního 3D modelu, vytváření samostatných 2D pohledových výkresů a pohledů na řezy strojem. V poslední části práce obsahuje zpracování technické dokumentace vybraného elektrického stroje jako nabídku pro prodej.Katedra elektromechaniky a výkonové elektronikyObhájenoThis bachelor thesis presents a technical documentation of a selected electrical machine using CAD software. It includes a description of the principles and characteristics of electric machines, 3D virtual model creation procedure, separate 2D drawings and cuts creation procedure and technical documentation of a selected electric machine prepared as a sale offer

Modelování ložisek s naklápěcími segmenty s uvažováním kmitání segmentů a nelineárních hydrodynamických sil

Bakalářská práce je zaměřena na výpočtové modelování radiálních kluzných ložisek s naklápěcími segmenty. Cílem této práce je seznámit čtenáře s modely těchto ložisek používanými v rotorové dynamice, vypracovat metodiku modelování těchto ložisek v multi-body softwaru AVL Excite Power Unit a ověřit vlastnosti výpočtového modelu segmentového ložiska. V první části této práce jsou zavedeny základní pojmy a teorie týkající se hydrodynamických ložisek. Ve druhé části je popsána metodika modelování segmentového ložiska v softwaru AVL Excite. V závěru práce je s využitím metodiky sestaven model konkrétního ložiska a je navržen způsob identifikace jeho dynamických parametrů. Identifikované parametry a další vypočítané vlastnosti ložiska jsou porovnány s výsledky získanými pomocí softwarového balíku ARMD, který je určen pro výpočty vlastností kluzných a valivých ložisek a dynamiky rotorových soustav.ObhájenoThis bachelor thesis is focused on tilting pad journal bearings. The aim of this thesis is to acquaint the reader with computational models of this bearing which are used in rotor dynamics, to develop a new methodology how to make a computational model in AVL Excite Power Unit (multi-body) software, and to make this model of tilting pad bearing. In the first part are cleared up basic concepts and theories related to hydrodynamic bearings. In the second part is described methodology of modeling of tilting pad bearing in AVL Excite. The last part of this thesis is dedicated to the verification of the created model. The results of this model are compared with data from ARMD software, which is designed for calculating bearings and dynamics of rotors and rotor trains

Modelování kinematiky odpružení automobilů s využitím interpolací

Tato práce je zaměřena na zkrácení času potřebného pro výpočet kinematiky vázaných mechanických soustav, konkrétně automobilového odpružení. Obzvláště při simulaci chování vozidla během manévrů jako je zatáčení, brzdění nebo losí test, se optimalizují pouze vybrané parametry a celá simulace se častokrát opakuje. Odpružení kola je obvykle soustava s 1 stupněm volnosti. V závislosti na vybraném parametru lze řešením vazbových rovnic určit polohu a orientaci čepu kola v prostoru. Takovéto řešení je ale obvykle časově náročné, protože vyžaduje výpočet inverzní matice. Interpolace vyžaduje mnohem méně výpočetního času, ovšem za cenu ztráty přesnosti. V předložené diplomové práci je navržena strategie pro řešení kinematiky s využitím interpolace na úrovni polohy/orientace. Výsledná interpolovaná funkce je hladká na úrovni rychlostí a spojitá na úrovni zrychlení. V závěru jsou výsledky získané představenou metodou porovnány s komerčním softwarem.ObhájenoThis thesis aims at the reduction of the computation time during the kinematic solution of multibody systems. Especially during vehicle simulations, including cornering test, bump test or moose test, only some parameters of the suspension are optimized, and the simulation is repeated many times. Suspensions are usually 1 DoF systems. The expression of the position of a wheel support in terms of some parameter can be obtained by solving constraints imposed by joints present in a multibody system. Due to these constraints, kinematic is described by a system of nonlinear algebraic equations. Its solution is usually ineffective and therefore time-consuming. The interpolation requires much less computation time at the cost of losing accuracy. This thesis proposes a strategy consisting of solving the kinematic problem at position and velocity level for particular points and using these points to calculate all other positions by interpolation. The introduced interpolation is continuous in acceleration level. At the end of this work, computed results are compared with results obtained by commercial software

Impact point localization in three-dimensional structures using wavelet transform

Impact-induced anomalies such as travelling waves can be found in many devices or structures. This article provides an experimental method to localize a point of impact in three-dimensional structures using an array of redundant sensors. Concurrent measurement of vibration waveforms in moving measurement points and stationary reference allows determining the times of arrival of the travelling wave and, more importantly, times of arrival relative to the reference. These relative times of arrival allow for employing more measurement points than channels in the data acquisition system. This work proposes a modified method to estimate the times of arrival by combining continuous wavelet transform with optimal interval partitioning. The work also considers that the path between the impact and the measurement point depends on the properties of the structure, causing apparent wave speeds to differ across the measurement points. Therefore, regular triangulation and multilateration methods, which assume equal wave speeds, offer a reduced accuracy. The localization is solved as a constraint optimization problem considering variable apparent speeds

Advanced computational modelling of tilting pad journal bearings

Kluzná ložiska s naklápěcími segmenty se používají k ukládání točivých strojů s vysokou obvodovou rychlostí čepů hřídele. Ve výpočtech rotorové dynamiky se často zanedbává kmitání naklápěcích segmentů a síly přenášené ložiskem se linearizují. V příspěvku je představen výpočtový model respektující nelineární charakter sil v mazacím filmu, uložení segmentů a poddajnost segmentů i ložiskového tělesa. Model je schopen predikovat kmitání segmentů, kavitaci v mazivu a opotřebení kluzných ploch.Tato publikace byla podpořena projektem TE01020068 Technologické agentury ČR a projektem SGS-2016-038 Západočeské univerzity v Plzni.Tilting pad bearings can be found in rotating machinery with high circumferential speeds of journals. Vibrations of individual pads are usually neglected in rotordynamics simulations and hydrodynamic forces acting in oil films are often linearized. A computational model which respects non-linear properties of hydrodynamic forces, contact forces between the pads and a bearing housing, and deformations of the pads and the housing is introduced in this paper. The model can be used for the analysis of vibrational and tribological parameters including wear of bearing surfaces