Automatic annotation of 3D point clouds from 2D images

The main goal of the project is the automatic annotation of 3D point clouds from the manual annotation of 2D images. The project will obtain a 3D representation of a set of 2D images that can be used to automatically annotate 3D instances from the 2D annotations.Generation and processing of 3D models for real life objects is playing a major role for today?s computer vision applications. From autonomous cars to surveillance drones, passing through AR; the ability to understand and model what?s around us is being key to success. There has also been a tremendous progress in the field of machine learning on increasing the accuracy for 2D image object recognition. In this context, the project aims to expand and further investigate the capabilities of 3D models, and be able to extrapolate previously generated label information from 2D sources to the 3D space without human interaction.La generación y procesado de modelos 3D para objetos de la vida real está jugando un importante papel en la actuales aplicaciones de visión por computación. Desde coches autónomos hasta drones de reconocimiento, pasando por Realidad Aumentada; la habilidad para entender y modelar lo que nos rodea está siendo la clave para el éxito. También ha habido un enorme progreso en el campo del machine learning alcanzando cotas cada vez más precisas en referencia al reconocimiento de objetos en imágenes 2D. En este contexto, este proyecto quiere expandir e investigar las posibilidades de los modelos 3D, y ser capaz de extrapolar etiquetas previamente generadas desde fuentes 2D al espacio tridimensional sin la interacción humana.La generació i processament de models tridimensionals de la vida real està tenint un molt important en l'àmbit de les aplicacions de visió per computació actuals. Des de cotxes autònoms fins a drons de reconeixement, passant per la realitat augmentada; l'habilitat per a entendre I modelar el que ens envolta està essent la clau per a l'èxit. També hi ha hagut un important progrés en el camp de machine learning, arribant a altes cotes de precisió en el reconeixement d'objectes en imatges 2D. És en aquest context que aquest projecte vol engrandir I investigar les possibilitats dels models 3D, I ser capaç d'extrapolar etiquetes prèviament generades des de fonts 2D cap a l'espai tridimensional sense la interacció humana

Ictus isquémico en pacientes mayores de 60 años atendidos en el hospital Dr. León Cuervo Rubio

Introduction: the current increase in the aging population is accompanied by an increase in chronic noncommunicable diseases, with ischemic stroke being one of the main causes of morbidity and mortality in the elderly. Objective: to characterize the ischemic stroke in elderly patients treated at the Dr. León Cuervo Rubio hospital in the 2014-2017 period. Method: an observational, descriptive and cross-sectional study was carried out in the Dr. León Cuervo Rubio hospital, in the Pinar del Río municipality, between 2014 and 2017, being randomly selected from a universe of 387 patients with a clinical and imaging diagnosis of stroke, a sample of 276 older adults. The interrogation, review of the clinical history, and the application of instruments allowed to obtain the information that gave exit to the variables studied. The ethical principles were respected. Results: females predominated (60,9 %), age groups 60-64 and 60-69 years (27,5 %), with arterial hypertension being the main comorbidity, and sedentary lifestyle the main risk factor. We found a predominance of faciobrachiocrural hemiparesis as an initial symptom (52,5 %) and limb paralysis (52,2 %) as the main sequel left by this entity. Older adults with a severe degree of neurological involvement predominated (35,5 %), as well as those who presented a moderate functional status at discharge (28,3 %). Conclusions: the study allowed to know the particularities of said group, as well as to identify which factors should be studied in groups prone to develop said disease, preventing its appearance.Introducción: el actual incremento de la población envejecida se ve acompañado de un aumento de las enfermedades crónicas no transmisibles, siendo el ictus isquémico una de las principales causas de morbimortalidad en el adulto mayor.Objetivo: caracterizar el ictus isquémico en adultos mayores atendidos en el hospital Dr. León Cuervo Rubio en el período 2014-2017.Método: se realizó un estudio observacional, descriptivo y transversal, en el hospital Dr. León Cuervo Rubio, del municipio Pinar del Río, entre 2014 y 2017; siendo seleccionada aleatoriamente, de un universo de 387 pacientes con diagnóstico clínico e imagenológico de ictus, una muestra de 276 adultos mayores. El interrogatorio, revisión de la historia clínica, y la aplicación de instrumentos permitieron obtener la información que dio salida a las variables estudiadas. Se respetaron los principios éticos.Resultados: predominaron las féminas (60,9 %), los grupos etáreos 60-64 y 60-69 años (27,5 %), siendo la hipertensión arterial la principal comorbilidad, y el sedentarismo el principal factor de riesgo. Se constató predominio de la hemiparesia faciobraquiocrural como síntoma inicial (52,5 %) y de la parálisis de miembros (52,2 %) como la principal secuela dejada por dicha entidad. Predominaron los adultos mayores con un grado grave de afectación neurológica (35,5 %), así como los que al egreso hospitalario presentaban un estado funcional moderado (28,3 %).Conclusiones: el estudio permitió conocer las particularidades de dicho grupo, así como identificar qué factores deben ser estudiados en grupos propensos a desarrollar dicha enfermedad, previniendo su aparición

LA APROPIACIÓN SOCIAL DEL CONOCIMIENTO EN EL USO RACIONAL DEL AGUA/THE SOCIAL APPROPRIATION OF KNOWLEDGE IN THE RATIONAL USE OF WATER

La presente investigación se realizó en el período de enero a julio del año 2016, en el Consejo Popular Mayajigua en el municipio de Yaguajay. Tuvo como objetivo general la elaboración de una estrategia de intervención comunitaria dirigida a contribuir a la apropiación social del conocimiento en el uso racional del agua. Se realizó la revisión bibliográfica sobre los aspectos del objeto de estudio, así como la consulta a los documentos primarios en la apropiación social del conocimiento y el funcionamiento de los Consejos Populares. Se aplicaron métodos  teóricos, empíricos y estadísticos matemáticos para el procesamiento de datos. El diagnóstico general realizado a los sujetos que integran la muestra, mostró las potencialidades y necesidades requeridas para el diseño de la estrategia, determinando dos núcleos básicos fundamentales para su accionar (la preparación del grupo asesor y a los pobladores) y organizar su implementación a partir de seis direcciones  y 24 acciones. Su aplicación permitió valorar la efectividad de la misma a partir de la significatividad de la diferencia entre el estado inicial de la muestra y su período final, la cual permite apreciar que se contribuyó a la apropiación social del conocimiento en el uso racional del agua.

Analysis and implementation of the Buck-Boost Modified Series Forward converter applied to photovoltaic systems

The mismatching phenomenon is one of the main issues in photovoltaic (PV) applications. It could reduce the generated power of a string when a PV panel has different performances from the other PV panels connected to the same string. Distributed Maximum Power Point Tracking (DMPPT) architectures are one of the most promising solutions to overcome the drawbacks associated with mismatching phenomena in PV applications. In this kind of architectures, a DC-DC module integrated converter (MIC) manages each PV panel, isolating it from the rest of the PV panels, for harvesting the maximum available power from the Sun. Due to the high number of DCDC converters used in a grid-tied PV installation, the most desired MIC requirements are high efficiency, low cost and the capability of voltage step-up and step-down. This paper proposes the Buck-Boost Modified Forward (BBMSF) converter as a good candidate to be applied in DMPPT architectures. A complete analysis of the BBMSF converter is carried out, including the steady-state analysis as well as the small signal analysis in continuous conduction mode. The main advantages of the BBMSF converter are its step-up and step-down voltage transfer function; a higher simplicity, since it only includes a single controlled switch; the soft switching characteristics in all the diodes and MOSFET, reaching in some cases ZVS and ZCS, and yielding high efficiencies; the use of an autotransformer, with better performances than a typical Forward transformer; and the good dynamic performance, like the Forward converter ones. The theoretical analyses are validated through the experimental results in a 225 W BBMSF prototype designed and built under the requirements of a 100 kW grid-tied PV installation, achieving an efficiency up to 93.6%.This work has been supported by the Ministry of Economy and Competitiveness and FEDER funds through the research project "Storage and Energy Management for Hybrid Electric Vehicles based on Fuel Cell, Battery and Supercapacitors" - ELECTRICAR-AG- (DPI2014-53685-C2-1-R)

Analysis, design, and implementation of the AFZ converter applied to photovoltaic systems

Grid-tied photovoltaic (PV) installations with Distributed Maximum Power Point Tracking (DMPPT) architectures include a DC-DC Module Integrated Converter (MIC) for managing each PV panel, isolating it from the others, reducing the mismatching effect and maximizing the harvested power. In this paper, the Autotransformer Forward converter with type-Zeta resonant reset (AFZ) is proposed as a DMPPT architecture’s MIC candidate. The main characteristics of the AFZ converter are the high versatility due to its voltage step-up and step-down capability; the use of an optimized autotransformer with only two windings, reducing the complexity and power losses of this component; the good dynamic performances, like the Forward converter ones; the low number of components and the simplicity and high feasibility associated to the use of just one active switch. Besides, soft switching transitions are achieved thanks to the autotransformer type-Zeta resonant reset. The steady-state theoretical analysis, considering the effect of the autotransformer leakage inductance, is presented. The converter is also studied in the frequency domain, obtaining the small-signal transfer functions. A design procedure based on the requirements of a 100 kW grid-tied photovoltaic installation is described, yielding in a 225 W prototype with efficiencies up to 95.6 %. Experimental results validate the theoretical analysis.This work was supported in part by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness and FEDER funds through the research project “Storage and Energy Management for Hybrid Electric Vehicles based on Fuel Cell, Battery and Supercapacitors” ELECTRICAR-AG under Grant DPI2014-53685-C2-1-R, in part by the research project CONEXPOT under Grant DPI2017-84572-C2-2-R, and in part by the research project EPIIOT under Grant DPI2017-88062-R

Analysis and implementation of the autotransformer forward-flyback converter applied to photovoltaic systems

The Distributed Maximum Power Point Tracking (DMPPT) architecture is employed to overcome the mismatching phenomena in grid-tied photovoltaic (PV) installations. In this kind of architecture, a DC-DC module integrated converter (MIC) manages each PV panel. Thanks to the DC-DC converters, the differences between PV panels do not influence others, maximizing the amount of harvested power. The MIC requirements to make this kind of solutions profitable are voltage step-down and step-up capability, low cost and high efficiency. This paper analyses the Autotransformer Forward-Flyback (AFF) converter. This converter is considered as a MIC candidate for fulfilling the requirements above. The study of the AFF converter includes the steady-state analysis and the small signal analysis in continuous conduction mode. The advantages of the AFF converter are the capability of voltage step-down and step-up; the simplicity since it only includes a single controlled switch; the use of an autotransformer; good dynamic performances and the soft switching characteristics in all the diodes. The paper includes a detailed AFF converter step-by-step design procedure, applied to 100 kW grid-tied PV installation, in which the effect of shadows has been considered. A 225 W AFF converter prototype validates the theoretical analyses, achieving an efficiency up to 94.5%.This work has been supported by the Ministry of Economy and Competitiveness and FEDER funds through the research project "Storage and Energy Management for Hybrid Electric Vehicles based on Fuel Cell, Battery and Supercapacitors" - ELECTRICAR-AG- (DPI2014-53685-C2-1-R

Caracterización del comportamiento sexual en un grupo de ancianos

Introducción: el envejecimiento poblacional hace necesario establecer nuevas pautas de trabajo que asumirá la atención a una población cada vez mayor, por cuanto la sexualidad en la vejez debe continuar siendo una fuente de placer y no de inquietud o frustración.   Objetivo: caracterizar el comportamiento sexual de un grupo de ancianos atendidos en el Hospital Clínico Quirúrgico Docente León Cuervo Rubio, durante el año 2015.   Método: se realizó un estudio descriptivo, transversal retrospectivo en el servicio de Geriatría de dicha institución durante el período en cuestión, seleccionándose aleatoriamente una muestra de 147 ancianos. Se aplicó una encuesta semiestructurada para la obtención de los datos que dieron salida a las variables analizadas.  Se cumplieron con los principios éticos.   Resultados: predominaron el sexo femenino (59,86 %), el grupo etáreo 60-69 años (48,98 %), los viudos (41,50 %) y los que vivían con sus hijos (31,97 %); contando en su mayoría una baja calidad de vida. El 91,84 % refirió no tener privacidad; 39,46 % no tenía relaciones sexuales, presentando satisfacción sexual el 52,38 %. Dentro de los criterios presentados por los adultos mayores predominó la necesidad de recibir información sobre este tema (100 %), así como la mala vista que la sociedad ofrece a los ancianos que mantienen una vida sexual activa (89,8 %).   Conclusiones: el análisis de la sexualidad en el adulto mayor y sus características, permitieron desentrañar las falsas concepciones que entorno a los individuos de esta edad aparecían, garantizándose así una vejez placentera y satisfactoria

SoftPuntura, software educativo sobre Acupuntura y Digitopuntura

Introducción: la Medicina Natural y Tradicional actualmente se aplica como estrategia curricular en las carreras de las ciencias médicas, responde al lineamiento 138 de la política del partido. Objetivo: diseñar un software educativo sobre los principales puntos de acupuntura y digitopuntura para desarrollar habilidades teóricas y prácticas en los estudiantes de la carrera de medicina. Método: se realizó un estudio de desarrollo tecnológico en la Universidad de Ciencias Médicas de Pinar del Río, de octubre de 2014 a febrero de 2015. Como universo se tuvo en cuenta a todos los estudiantes de la carrera de medicina y profesores que imparten contenidos relacionados con el tema; la muestra de 60 estudiantes y 30 profesores se seleccionó de forma aleatoria simple, se utilizaron métodos teóricos y empíricos, se realizó un análisis estadístico porcentual, se diseñó y aplicó el software teniendo en cuenta las necesidades de aprendizaje. Resultados: se determinó un alto porciento de estudiantes que dominaron los principales contenidos sobre las técnicas de acupuntura y digitopuntura, los cuales eran deficientes antes de su aplicación, además se obtuvo aceptación por el estudiantado y los profesores, por lo que fue considerado como una útil herramienta para el estudio de la Medicina Natural y Tradicional en la carrera de Medicina. Conclusiones: se diseñó un recurso del aprendizaje que permite interactuar con la acupuntura y la digitopuntura, de fácil acceso y transportación, útil a estudiantes y profesores, lo que permitió el perfeccionamiento del proceso docente educativo en las asignaturas de la carrera de medicina.Palabras clave: programas informáticos, medicina tradicional, acupuntura.</p

Recensiones [Revista de Historia Económica Año XXI Primavera-Verano 2003 n. 2 pp. 437-462]

Editada en la Fundación SEPIMartín Martín, V. El liberalismo económico. La génesis de las ideas liberales desde San Agustín hasta Adam Smith (Por Pedro Fraile).-- Ruiz, T. Historia social de España, 1400-1700 (Por Mauro Hernández).-- Pujol, J.; González de Molina, M.; Fernández Prieto, L.; Gallego, D., y Garrabou, R. El pozo de todos los males. Sobre el atraso en la agricultura española contemporánea (Por Javier Moreno Lázaro).-- Vallejo, R. Reforma tributaria y fiscalidad sobre la agricultura en la España liberal (1845-1900) (Por Juan Zafra).-- Escartin Bisbal, J. M. La ciutat amuntegada. Industria del calgat, desenvolupament urbá i condicions de vida en la Palma contemporánia (1840-1940) (Por Miguel José Deyá).-- Martorell Linares, M. El santo temor al déficit Política y hacienda en la Restauración (Por Pedro Díaz Marín).-- Sudriá, C, y Tirado, D. (eds.). Peseta y protección. Comercio exterior, moneda y crecimiento económico en la España de la Restauración (Por Antonio Tena).-- Ibarra, A. La organización regional del mercado interno novohispano: La economía colonial de Guadalajara, 1770-1804 (Por Carlos Manchal).-- Di Vittorio, A. (coord.). Dall´expansione alio sviluppo. Una Storia económica d'Europa (Por Carlos Bárdela).-- Maddison, A.; Prasada Rao, D . S., y Shepherd, W. F. (eds.). The Asían Economies in the Twentieth Century (Por Pablo Bustelo)Publicad