55 research outputs found

    Sistema de organización de eventos sociales

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    TodoEvento es un proyecto conformado por un grupo de profesionales en Sistemas de Computación con amplia experiencia, que han desarrollado su propio sitio en Internet y enfoca sus servicios a la organización de Eventos Sociales. La idea de la empresa nace básicamente, de observar que la organización de un evento demanda mucho tiempo, requiere de una preparación perfecta y significa gestionar múltiples actividades como: organizar invitaciones, encontrar el salón adecuado, el buffet requerido, y todos los proveedores necesarios que demanda un evento. En vista que el tiempo es muy valioso para nuestros clientes hemos considerado ofrecer nuestros servicios sólo a través de la Internet, brindándole así la comodidad, agilidad y facilidad que ellos requieren. Con este recurso el cliente tendrá la opción de elegir un servicio integral o parcial según sus necesidades, a través de nuestra página Web. Si el servicio es integral, deberá enviarnos un formulario con sus necesidades y TodoEvento le cotizará al mejor presupuesto. Si sólo desea un servicio parcial, el cliente tendrá la posibilidad de seleccionar personalmente sus propios proveedores registrados en el sitio Web

    Guía para la intubación con fibrobroncoscopio en un Hospital Universitario

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    ResumenIntroducciónEl recurso del fibrobroncoscopio como instrumento para la intubación traqueal es relativamente reciente en nuestro medio. Su disponibilidad es cada vez mayor y por ello los anestesiólogos deben entrenarse suficientemente en el uso de este equipo. Conocer y dominar una técnica, respetando cada uno de sus pasos, es el primer paso para la realización exitosa de un procedimiento.ObjetivoEn la presente guía se describe la técnica utilizada en para la intubación con fibrobroncoscopio en el Hospital Universitario del Valle Evaristo García.MetodologíaEl artículo se basa en la revisión de la literatura, la experiencia de los autores y un foro de discusión.ResultadosSe presenta la guía para la intubación con fibrobroncoscopio en el Hospital Universitario del Valle Evaristo García. Se describe la técnica para la construcción de una máscara para la ventilación del paciente durante el procedimiento de intubación traqueal con la utilización del fibrobroncoscopio.AbstractIntroductionThe use of fiberoptic bronchoscopy as a tool for tracheal intubation is relatively new in our setting. Its availability has been increasing, and hence the need for anesthetists to receive adequate training in the use of this device. Knowledge and mastery intuof this technique, following all the necessary steps, is the starting point for the successful performance of a procedure.ObjectiveThese guidelines describe the technique for intubation using the fiberoptic bronchoscope at the Evaristo García University Hospital of the Colombian Department of Valle.MethodologyThis paper is based on a review of the literature, the authors’ experience, and a discussion forum.ResultsPresentation of the guidelines for intubation using fiber optic bronchoscope at the Evaristo García University Hospital. Description of the technique for constructing a mask for patient ventilation during tracheal intubation under fiberoptic bronchoscopy

    Parallel robot for knee rehabilitation: Reduced order dynamic linear model, mechanical assembly and control system architecture

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    In this work we present the development of a dynamic linear model of a 3UPS+1RPU parallel robot for knee rehabilitation, which allows the reduction of the error with respect to simulation carried out based on its non-linear model. Furthermore, the design and implementation of a control algorithm in a real robot is detailed, for which a dynamic linear model has been developed based on inertial parameters including a friction model in Coulomb and viscosity parameters. Subsequently, the linear model has reduced applying the numerical method of decomposition into singular values, resulting in a model expressed as function of base parameters. This method uses a base parameter identification path obtained by finite Fourier series. This path is optimized through minimization algorithms restricted by distance, velocity and acceleration of the linear actuators of the robot, as well as the working space of its spherical joints. Then, the compatibility level of the reduced dynamic model is quantified by estimating mean square error determined between the generalized forces of the independent joints obtained from the model and compared with those resulting from simulations performed in Adams/View software for a trajectory obtained by finite Fourier series. Afterwards, mechanical components involved in the implementation of the prototype are selected and the control system of its actuators is designed. Finally, tests are performed in a laboratory through photogrammetry equipment, in order to validate joints mobility in the robot and study its performance, for this task defined trajectories based on criteria of a physiotherapist are used

    Evaluación de la sustentabilidad de chacras familiares y su aporte a la seguridad alimentaria en comunidades de Cotacachi: caso Cumbas y Colimbuela

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    Evaluar la sustentabilidad de chacras familiares y su aporte a la seguridad alimentaria en comunidades de Cotacachi, el caso de Cumbas y Colimbuela.Las chacras productivas ayudan a satisfacer las necesidades alimentarias familiares y contribuyen en la economía del hogar por venta de excedentes, a través del tiempo se ha modificado la manera de producción y resulta difícil determinar los niveles de sustentabilidad y seguridad alimentaria, ya que dichas alteraciones representan erosión genética y pérdida de saberes locales. El objetivo fue evaluar la sustentabilidad de las chacras familiares y su aporte a la seguridad alimentaria en las comunidades de Cumbas y Colimbuela, mediante el uso del método MESIS, indicadores de la seguridad alimentaria (FAO), entrevistas semi-estructuradas, recorridos y conversatorios, lo cual permitió conocer si existe sustentabilidad y seguridad alimentaria para las familias que participaron en la investigación. En las tres chacras de la comunidad de Cumbas se registraron 98 especies vegetales clasificadas de acuerdo a su uso y seis especies de animales de granja. La sustentabilidad agrícola fue de 4.26/5, indica que se encuentra en vías hacia la sustentabilidad, los niveles de seguridad alimentaria fueron de 3.91/5, esto implica que el sistema se encuentre iniciándose en la seguridad alimentaria. En las tres chacras de la comunidad de Colimbuela se registraron 77 especies vegetales y tres especies de animales. La sustentabilidad agrícola fue de 3.91/5, el sistema está iniciándose en la sustentabilidad, para seguridad alimentaria se obtuvo un valor de 3.65/5 demostrando que el sistema está iniciando en la seguridad alimentaria. Finalmente se diseñaron tres propuestas en base a las necesidades encontradas y que ayudan a cumplir los objetivos de satisfacción de alimentación y sustentabilidad familiar en todo momento.Ingenierí

    Estudio de factibilidad para el revestimiento de la acequia Pumamaqui

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    El actual proyecto tiene como finalidad realizar un estudio que permita determinar la factibilidad para el revestimiento de la acequia Pumamaqui. Después de recopilar la información existente, se optó por realizar trabajos en campo como aforos directos utilizando el molinete y el levantamiento de la faja topográfica de la acequia, así como sus detalles con la finalidad de generar información necesaria para llevar a cabo este proyecto. En base a la ubicación de los óvalos a lo largo de la acequia Pumamaqui, se procedió a subdividir la misma en dos tramos principales los cuales son el de conducción y distribución, con el fin de poder sectorizar los intervalos con posibles problemas y de esta manera identificar específicamente las zonas críticas que necesiten intervención. Una vez identificadas las zonas críticas se determinó una eficiencia actual promedio de trabajo en estas zonas, para posteriormente plantear la solución más adecuada, que en este caso es el de revestir dichos tramos de la acequia Pumamaqui con hormigón. El análisis hidrológico fue el siguiente paso para poder obtener el caudal máximo de diseño y en conjunto con la información topográfica poder definir las secciones transversales óptimas del canal y el tipo de revestimiento más adecuado que permitan un correcto funcionamiento de todo el sistema. Finalmente, para sustentar la viabilidad de la ejecución del proyecto se realizan análisis de impacto ambiental y su respectivo plan de mitigación, presupuesto referencial y cronograma valorado.The current project aims to carry out a study to determine the feasibility for the lining of the Pumamaqui ditch. After collecting the existing information, it was decided to perform field work as direct gauging using the pinwhell and the survery of the topographic strip from the ditch, as well as its details in order to generate necessary information to carry out this Project. Based on the information analyzed we proceeded to divide the ditch into two main sections which are the driving and distribution, in order to be able to segment the sections with posible problems and in this way identify specifically the critical zones that need intervention. Once the critical zones have been identified is determined an average current work efficiency in these areas, to later propose the most adequate solution, in this case it’s to coat said sections of the Pumamaqui ditch with concrete. Hydrological análisis is the next step to obtain the máximum design flow and with the topographic information to be able to define the optimal cross sections of the channel and the most suitable type of coating that allows a correct operation of the whole system. Finally, to sustain the viability of the execution of the project, enviromental impact análisis and its respective mitigation plan, referential Budget and valued chronogram are carried out

    Diseño e implementación de un escáner 3D basado en visión artificial estéreo para el modelado y prototipado de prótesis ortopédicas pasivas por debajo del codo.

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    En el presente trabajo de titulación se desarrolló un prototipo de escáner 3D con el propósito de realizar la digitalización tridimensional de la sección del antebrazo y generar un fichero que puede ser manejado en cualquier programa de diseño CAD para ser mejorado y posteriormente llevado a un proceso de impresión 3D. Durante el desarrollo del trabajo se realizó el diseño y construcción del prototipo basado en visión artificial estéreo binocular; para lo cual se utilizó dos cámaras Pi Camera V1, un diodo láser, un sistema mecánico rotatorio y como núcleo un microcomputador Raspberry Pi3, el mismo que controla el movimiento del sistema mecánico mientras se realiza la adquisición y almacenamiento de imágenes provenientes de las cámaras. Posteriormente, se realiza el procesamiento de dichas imágenes, en el cual se calcula la deformación del haz láser que a su vez representa las coordenadas espaciales del miembro escaneado medidas en pixeles, motivo por el cual fue necesario realizar un proceso de escalamiento para trasladarlas a medidas reales. Las coordenadas obtenidas son agrupadas dentro de una nube de puntos en tres dimensiones y almacenadas directamente como archivo de polígonos (PLY). Las medidas resultantes fueron llevadas a un proceso de contraste con aquellas obtenidas por medio de un dispositivo Kinect realizándose 30 pruebas encontrando errores porcentuales comprendidos entre 1% y 2%. Además, el tiempo promedio que toma el proceso es 25 minutos, permitiendo así disminuir el tiempo que toma el dimensionamiento de prótesis ortopédicas pasivas altamente personalizables para esta región del cuerpo. La pérdida de datos o la generación de datos erróneos se evita al proporcionar un sistema de aislamiento lumínico, ya que el exceso de luz en el ambiente genera un efecto de absorción del haz láser; por tanto, se construyó una cabina de aislamiento. Se recomienda leer atentamente el manual de instrucciones.In the present project a prototype of 3D scanner was developed with the purpose to realize the three-dimensional digitization of the section of the forearm and to generate a file that can be handled in any program of design CAD to be improved and later taken to a process of 3d print. During the development of the work was carried out the design and construction of the prototype based on binocular stereo artificial vision; for which there were used two cameras Pi Camera V1, a laser diode, a rotary mechanical system and as core a Raspberry Pi3 microcomputer, which controls the movement of the mechanical system while performing the acquisition and storage of images sent from the cameras. Subsequently, the image processing is performed, in which the laser beam deformation is calculated which in turn represent the spatial coordinates of the scanned member measured in pixels, which is why it was necessary to perform a scaling process to transfer them to actual measurements. The coordinates obtained are grouped into a three-dimensional point cloud and stored directly as a polygon (PLY) file. The resulting measurements were carried out in a process of contrast with those obtained by means of a Kinect device, 30 test were performed, with errors ranging from 1% to 2%. In addition, the average time taken by the process is 25 minutes, allowing to reduce the time taken for dimensioning of highly customizable passive orthopedic prostheses for this region of the body. The loss of data or the generation or erroneous data is avoided to provide a system of light isolation, since the excess of light in the environment generates an effect of absorption of the laser beam; therefore, an isolation booth was built. It is recommended to read the instruction manual carefully

    Effect of early tranexamic acid administration on mortality, hysterectomy, and other morbidities in women with post-partum haemorrhage (WOMAN): an international, randomised, double-blind, placebo-controlled trial

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    Background Post-partum haemorrhage is the leading cause of maternal death worldwide. Early administration of tranexamic acid reduces deaths due to bleeding in trauma patients. We aimed to assess the effects of early administration of tranexamic acid on death, hysterectomy, and other relevant outcomes in women with post-partum haemorrhage. Methods In this randomised, double-blind, placebo-controlled trial, we recruited women aged 16 years and older with a clinical diagnosis of post-partum haemorrhage after a vaginal birth or caesarean section from 193 hospitals in 21 countries. We randomly assigned women to receive either 1 g intravenous tranexamic acid or matching placebo in addition to usual care. If bleeding continued after 30 min, or stopped and restarted within 24 h of the first dose, a second dose of 1 g of tranexamic acid or placebo could be given. Patients were assigned by selection of a numbered treatment pack from a box containing eight numbered packs that were identical apart from the pack number. Participants, care givers, and those assessing outcomes were masked to allocation. We originally planned to enrol 15 000 women with a composite primary endpoint of death from all-causes or hysterectomy within 42 days of giving birth. However, during the trial it became apparent that the decision to conduct a hysterectomy was often made at the same time as randomisation. Although tranexamic acid could influence the risk of death in these cases, it could not affect the risk of hysterectomy. We therefore increased the sample size from 15 000 to 20 000 women in order to estimate the effect of tranexamic acid on the risk of death from post-partum haemorrhage. All analyses were done on an intention-to-treat basis. This trial is registered with ISRCTN76912190 (Dec 8, 2008); ClinicalTrials.gov, number NCT00872469; and PACTR201007000192283. Findings Between March, 2010, and April, 2016, 20 060 women were enrolled and randomly assigned to receive tranexamic acid (n=10 051) or placebo (n=10 009), of whom 10 036 and 9985, respectively, were included in the analysis. Death due to bleeding was significantly reduced in women given tranexamic acid (155 [1·5%] of 10 036 patients vs 191 [1·9%] of 9985 in the placebo group, risk ratio [RR] 0·81, 95% CI 0·65–1·00; p=0·045), especially in women given treatment within 3 h of giving birth (89 [1·2%] in the tranexamic acid group vs 127 [1·7%] in the placebo group, RR 0·69, 95% CI 0·52–0·91; p=0·008). All other causes of death did not differ significantly by group. Hysterectomy was not reduced with tranexamic acid (358 [3·6%] patients in the tranexamic acid group vs 351 [3·5%] in the placebo group, RR 1·02, 95% CI 0·88–1·07; p=0·84). The composite primary endpoint of death from all causes or hysterectomy was not reduced with tranexamic acid (534 [5·3%] deaths or hysterectomies in the tranexamic acid group vs 546 [5·5%] in the placebo group, RR 0·97, 95% CI 0·87-1·09; p=0·65). Adverse events (including thromboembolic events) did not differ significantly in the tranexamic acid versus placebo group. Interpretation Tranexamic acid reduces death due to bleeding in women with post-partum haemorrhage with no adverse effects. When used as a treatment for postpartum haemorrhage, tranexamic acid should be given as soon as possible after bleeding onset. Funding London School of Hygiene & Tropical Medicine, Pfizer, UK Department of Health, Wellcome Trust, and Bill & Melinda Gates Foundation

    Use of anticoagulants and antiplatelet agents in stable outpatients with coronary artery disease and atrial fibrillation. International CLARIFY registry

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