Imitation Learning for Vision-based Lane Keeping Assistance

This paper aims to investigate direct imitation learning from human drivers for the task of lane keeping assistance in highway and country roads using grayscale images from a single front view camera. The employed method utilizes convolutional neural networks (CNN) to act as a policy that is driving a vehicle. The policy is successfully learned via imitation learning using real-world data collected from human drivers and is evaluated in closed-loop simulated environments, demonstrating good driving behaviour and a robustness for domain changes. Evaluation is based on two proposed performance metrics measuring how well the vehicle is positioned in a lane and the smoothness of the driven trajectory.Comment: International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC

The Local Field Potential Reflects Surplus Spike Synchrony

The oscillatory nature of the cortical local field potential (LFP) is commonly interpreted as a reflection of synchronized network activity, but its relationship to observed transient coincident firing of neurons on the millisecond time-scale remains unclear. Here we present experimental evidence to reconcile the notions of synchrony at the level of neuronal spiking and at the mesoscopic scale. We demonstrate that only in time intervals of excess spike synchrony, coincident spikes are better entrained to the LFP than predicted by the locking of the individual spikes. This effect is enhanced in periods of large LFP amplitudes. A quantitative model explains the LFP dynamics by the orchestrated spiking activity in neuronal groups that contribute the observed surplus synchrony. From the correlation analysis, we infer that neurons participate in different constellations but contribute only a fraction of their spikes to temporally precise spike configurations, suggesting a dual coding scheme of rate and synchrony. This finding provides direct evidence for the hypothesized relation that precise spike synchrony constitutes a major temporally and spatially organized component of the LFP. Revealing that transient spike synchronization correlates not only with behavior, but with a mesoscopic brain signal corroborates its relevance in cortical processing.Comment: 45 pages, 8 figures, 3 supplemental figure

Frequency dependence of signal power and spatial reach of the local field potential

The first recording of electrical potential from brain activity was reported already in 1875, but still the interpretation of the signal is debated. To take full advantage of the new generation of microelectrodes with hundreds or even thousands of electrode contacts, an accurate quantitative link between what is measured and the underlying neural circuit activity is needed. Here we address the question of how the observed frequency dependence of recorded local field potentials (LFPs) should be interpreted. By use of a well-established biophysical modeling scheme, combined with detailed reconstructed neuronal morphologies, we find that correlations in the synaptic inputs onto a population of pyramidal cells may significantly boost the low-frequency components of the generated LFP. We further find that these low-frequency components may be less `local' than the high-frequency LFP components in the sense that (1) the size of signal-generation region of the LFP recorded at an electrode is larger and (2) that the LFP generated by a synaptically activated population spreads further outside the population edge due to volume conduction

Strategisk Prissättning i Tjänsteföretag - En fallstudie av SJ

Studien syftar till att; genom en fallstudie på ett utvalt företag, analysera och skapa förståelse kring prissättningsförmåga och prissättningsarbete som konkurrensfördel i tjänsteföretag. Trots studiens fokus på ett enskilt fall och en specifik situation är förhoppningen att studiens slutsatser i någon utsträckning även ska vara av generellt intresse för andra tjänsteföretag. Ramen för studien utgörs av en abduktiv och explorativ ansats, inom vilken undersökningsdesign och metoder för datainsamling och tolkning har bestämts. Företaget SJ har studerats genom en fallstudie. Som metoder för insamling av data har främst kvalitativa, semistrukturerade intervjuer använts. En förstudie med enkla observationer av prissättning i resetjänstbranschen har även genomförts. Niklas Hallbergs avhandling ”Pricing Capability and Its Strategic Dimensions” utgör uppsatsens teoretiska grund. Vidare har författarna använt ett antal teorier från företagsekonomisk forskning som förklarar vanliga prisstrategier och dess funktioner. Slutligen har även begreppet Strategic Fit använts för att analysera hur väl företagets övriga aktiviteter interagerar med prissättningsprocessen. Studien visar hur ett tjänsteföretag kan utnyttja tre ekonomiska principer i prissättningen. Dessutom klargör studien hur flera avgörande element; särskilt human-, system- och relationskapital, och aktiviteter; särskilt kommunikation, förhandling och efterfrågeanalys, tycks vara synnerligen viktiga för en stark prissättningsförmåga i tjänsteföretag. Utöver det framträder en tydlig tendens till att prissättning som strategisk resurs kräver en hög grad av integration med resten av organisationen och externa samarbetspartners