Parallel-in-Time Multi-Level Integration of the Shallow-Water Equations on the Rotating Sphere

The modeling of atmospheric processes in the context of weather and climate simulations is an important and computationally expensive challenge. The temporal integration of the underlying PDEs requires a very large number of time steps, even when the terms accounting for the propagation of fast atmospheric waves are treated implicitly. Therefore, the use of parallel-in-time integration schemes to reduce the time-to-solution is of increasing interest, particularly in the numerical weather forecasting field. We present a multi-level parallel-in-time integration method combining the Parallel Full Approximation Scheme in Space and Time (PFASST) with a spatial discretization based on Spherical Harmonics (SH). The iterative algorithm computes multiple time steps concurrently by interweaving parallel high-order fine corrections and serial corrections performed on a coarsened problem. To do that, we design a methodology relying on the spectral basis of the SH to coarsen and interpolate the problem in space. The methods are evaluated on the shallow-water equations on the sphere using a set of tests commonly used in the atmospheric flow community. We assess the convergence of PFASST-SH upon refinement in time. We also investigate the impact of the coarsening strategy on the accuracy of the scheme, and specifically on its ability to capture the high-frequency modes accumulating in the solution. Finally, we study the computational cost of PFASST-SH to demonstrate that our scheme resolves the main features of the solution multiple times faster than the serial schemes

Relation entre germination, mise à fleurs et niveau de prélèvement des semenceaux d'ignames du complexe Dioscorea cayenensis-rotundata

La présente étude met en évidence la précocité des semenceaux de tête pour la levée de germination chez l'ensemble des variétés de #Dioscorea cayenensis-rotundata$ étudiées. Chez la variété Afoubessou, on observe un gradient de levée, allant de la tête vers la base. Pour les autres variétés, il n'y a pas de différence signicative entre les semenceaux du milieu et de la base de la semence-mère. L'étude de l'ensemble des variétés indique une précocité de levée des femelles comparativement aux plantes mâles. Pour la mise à fleurs, un effet du niveau de prélèvement des semenceaux est mis en évidence chez les variétés Gnan et Afoubessou, avec une précocité marquée chez les plantes issues de la base. Les droites de régression suivies du test de parallélisme montrent clairement chez la variété Gnan, que le délai de floraison est plus court chez les plantes qui lèvent tardivement. Ainsi est mise en évidence l'existence d'"une programmation" fixe de la date d'initiation de la floraison, indépendamment des différents facteurs réglant la levée. Avec l'ensemble des variétés étudiées, la floraison est plus précoce chez les mâles que chez les femelles. Mais la grande variabilité des dates de floraison existant au sein des variétés permet une synchronisation de la mise à fleurs entre certaines variétés mâles et certaines variétés femelles. (Résumé d'auteur

A Child with Resistance to Thyroid Hormone without Thyroid Hormone Receptor Gene Mutation: A 20-Year Follow-Up

We report here the 20-year follow-up study of a male subject diagnosed at 15 months of age as a sporadic case of pituitary resistance to thyroid hormone on the combination of clinical hyperthyroidism, elevated serum thyroid hormone (TH) levels and inappropriate thyrotropin (TSH). On d-thyroxine (D-T4) therapy from 30 months of age to 12.5 years, hyperactivity and hyperthyroid signs and symptoms as well as growth abnormalities improved, serum l-thyroxine (L-T4) enantiomer normalized, and basal and stimulated TSH decreased significantly without complete suppression. After 8 years off D-T4, at 20 years of age, clinical status was normal despite persisting high TH levels and inappropriate TSH. Evolution of serum markers of TH action and echocardiography measurements followed up from 15 months to 20 years of age either in basal condition or on triiodothyronine (T3), as well as the sequential determination of bone mineral density suggest differences in the tissue responses to T3: normal in bone with a high remodelling rate, heterogeneity for various hepatic markers, and decreased at heart level. No mutations were found in the coding sequence of TRβ1, TRβ2, TRα1, RXRγ, SMRT, NCoR1, and NCoA1. In this patient the putative long-term effects of the persisting high bone resorption are unknown

Identification dynamique de robots avec un modèle de frottement sec fonction de la charge et de la vitesse

International audienceEn robotique, les pertes dans la chaine d'actionnement articulaire des robots sont généralement prises en compte dans le modèle dynamique par un effort de frottement visqueux proportionnel à la vitesse et par un effort constant de frottement sec. Pourtant, d'après la loi de Coulomb, le frottement sec de glissement varie avec les efforts de contact dans les éléments de transmission. Ainsi, cet effet est à prendre en compte pour les systèmes mécaniques soumis à de fortes variations de charge. Cet article présente un nouveau modèle dynamique dans lequel l'effort de frottement sec est proportionnel à la charge selon un coefficient dépendant de la vitesse. Une nouvelle procédure permet d'identifier ce modèle à partir de mesures faites sur le robot réalisant diverses trajectoires avec différents cas de charge. Une validation expérimentale est réalisée sur un robot industriel

Identification dynamique de robots avec un modèle de frottement sec fonction de la charge et de la vitesse

International audienceEn robotique, les pertes dans la chaine d'actionnement articulaire des robots sont généralement prises en compte dans le modèle dynamique par un effort de frottement visqueux proportionnel à la vitesse et par un effort constant de frottement sec. Pourtant, d'après la loi de Coulomb, le frottement sec de glissement varie avec les efforts de contact dans les éléments de transmission. Ainsi, cet effet est à prendre en compte pour les systèmes mécaniques soumis à de fortes variations de charge. Cet article présente un nouveau modèle dynamique dans lequel l'effort de frottement sec est proportionnel à la charge selon un coefficient dépendant de la vitesse. Une nouvelle procédure permet d'identifier ce modèle à partir de mesures faites sur le robot réalisant diverses trajectoires avec différents cas de charge. Une validation expérimentale est réalisée sur un robot industriel