Розробка алгоритму роботи автоматизованих механімів при виконанні оздоблювальних робіт на вертикальних поверхостях

The article shown light-machinery for tight spaces, limited spaces and at height. The uses of robotics is to allow for greater automation in various processes. Several variants of mechanisms were studied and considered. When comparing and selecting the most efficient equipment, a multicriterion analysis technique was used. The results confirmed that the robot can perform work not only on a vertical surface, but also in hard-to-reach places. Modern and perspective robotization of the total building process with minimum human intervention described. The article shown some groups by centered around the different types of robots: handling and  positioning of large elements,  interior finishing and connecting activities, finishing of large horizontal surfaces, finishing of exterior walls, the demolition process. Using algoritms of robatization and automatization, of building processes allows to reduce the duration of work, cost and increase productivity. The article indicate that robotization of the building activities, if pursued  with a rational and selective approach, may result in considerable productivity gains to the construction industry.У даній статті розглядається мала механізація, яку використовують в важкодоступних місцях, обмеженому просторі і на висоті. З цією метою були вивчені і розглянуті кілька варіантів механізмів. При порівнянні і виборі найбільш ефективного обладнання використовувалася методика багатокритеріального аналізу. Результати підтвердили, що робот може виконувати роботу не тільки на вертикальній поверхні, але і в важкодоступних місцях. Це дозволяє скоротити тривалість робіт, вартість і збільшити продуктивність. При цьому якість відповідає нормативу. Тому був розроблений алгоритм послідовності виконання робіт

ПІДХОДИ ТА ФУНКЦІЇ ДО УПРАВЛІННЯ ЗМІНАМИ ПІДПРИЄМСТВ ЗАЛІЗНИЦІ В СФЕРІ ПАСАЖИРСЬКИХ ПЕРЕВЕЗЕНЬ

Purposes. Formulation and characterization of the main stages of change management in the enterprise, definition of strategies to change management, definition of directions to researches of change management at the enterprises of railway transport in the passenger sector, the definition of scientific approaches to change management of the railway transport enterprises in the field of passenger transport, definition of change management functions to the railway transport enterprises in the sphere of passenger transportation. Methods. To solve the problems of this class in the work it is proposed to apply a systematic, integrated approaches and methods of rational problem solving. The Results. The paper defines the relationship of scientific approaches and functions of change management with the factors that affect the competitiveness of passenger trains. Practical significance. A certain connection of scientific approaches and functions of change management with the factors that affect the competitiveness of passenger trains, will further formulate the principles and mechanisms of change management of railway transport enterprises in the field of passenger transport and generally determine the purpose of change management of railway transport enterprises in the field of passenger transport.Цели. Формулировка и характеристика основных этапов управления изменениями на предприятии, определение стратегий управление изменениями, определение направлений исследований управления изменениями на предприятиях железнодорожного транспорта в сфере пассажирских перевозок, определение научных подходов к управлению изменениями предприятий железнодорожного транспорта в сфере пассажирских перевозок, определение функций управления изменениями предприятий железнодорожного транспорта в сфере пассажирских перевозок. Методика. Для решения задач такого класса в работе предложено применить системный, комплексный подходы и методы рационального решения проблем. Результаты. В работе определена связь научных подходов и функций управления изменениями с факторами, которые влияют на конкурентоспособность пассажирских поездов. Практическая значимость. Определена связь научных подходов и функций управления изменениями с факторами, которые влияют на конкурентоспособность пассажирских поездов, что даст возможность в дальнейшем сформулировать принципы и механизмы управления изменениями предприятий железнодорожного транспорта в сфере пассажирских перевозок и определить целевое назначение управления изменениями предприятий железнодорожного транспорта в сфере пассажирских перевозок.Мета. Формулювання та характеристика основних етапів управління змінами на підприємстві, визначення стратегій управління змінами, визначення напрямів досліджень управління змінами на підприємствах залізничного транспорту в сфері пасажирських перевезень, визначення наукових підходів щодо управління змінами підприємств залізничного транспорту в сфері пасажирських перевезень, визначення функцій управління змінами підприємств залізничного транспорту в сфері пасажирських перевезень. Методика. Для рішення задач такого класу у роботі запропоновано застосувати системний, комплексний підходи та методи раціонального рішення проблем. Результати. У роботі визначено зв'язок наукових підходів та функцій до управління змінами з факторами, які впливають на конкурентоспроможність пасажирських поїздів. Практична значимість. Визначений зв'язок наукових підходів та функцій до управління змінами з факторами, які впливають на конкурентоспроможність пасажирських поїздів, дасть можливість у подальшому сформулювати принципи та механізми управління змінами підприємств залізничного транспорту в сфері пасажирських перевезень та взагалі визначити цільове призначення управління змінами підприємств залізничного транспорту в сфері пасажирських перевезень.

Особливості проведення нейропротекторної терапії в жінок із гострим ішемічним інсультом

 There are significant differences between the course of acute ischemic stroke (AIS) in men and women. On average, women with AIS have a more pronounced degree of neurological disorders, higher mortality and disability. However, carotid procedures and thrombolytic therapy are performed less frequently in women than in men, requiring the search for alternative therapies for the treatment of AIS in women (neuroprotection).Aim. To investigate the effectiveness of a combination therapy with edaravone as a neuroprotector in women with AIS.Materials and methods. A prospective study enrolled 48 women with AIS, divided into two groups. The first group patients (n = 36) were treated with edaravone 30 mg twice daily, intravenously. Neuroprotectors were not used in the control group (n = 12). Clinical-instrumental and neurological examinations (Glasgow Coma Scale (GCS), FOUR, NIHSS, neurospecific enolase (NSE) levels) were performed in all the patients.Results. An analysis of GCS scores showed a positive trend in most patients of both groups, with no difference between the groups. Thus, the mean GCS score in the main group increased from 11.84 ± 2.62 to 13.87 ± 0.94 points against 11.69 ± 3.15 to 13.31 ±1.78 in the control group (P > 0.05). The FOUR score showed that in group 1, the level of consciousness recovered more rapidly from the 5th day and up to 9–10 days of treatment it was: in the edaravone group – 15.47 ± 0.85 points, in the control group – 13.62 ± 1.19 points (P < 0.05). The level of NSE was higher than normal in all the women, with the highest level in patients of the control group, in whom it increased 10-fold (from 9.2 to 96.4 ng/ml, P < 0.01). Later on, there was a rapid decrease in NSE level in group 1, while the level of NSE did not reach the reference values (P < 0.05) until day 10 of treatment in the control group.Conclusions. The administration of edaravone in women with AIS resulted in favorable outcomes even in the acute period of the disease. The use of edaravone was significantly effective on the FOUR scale and by the dynamics of NSE levels. Further studies are needed to clarify the role and place of edaravone in the ischemic stroke intensive care setting.  Существуют значительные различия в течении острого ишемического инсульта (ОИИ) у мужчин и женщин. При ОИИ женщины имеют более выраженную степень неврологических нарушений, более высокую смертность и инвалидность. Однако каротидные процедуры и тромболитическая терапия проводятся у женщин реже, чем у мужчин, что требует поиска альтернативных методов лечения ОИИ у женщин (нейропротекции).Цель работы – исследовать эффективность применения нейропротектора эдаравона в комплексе терапии у женщин, больных ОИИ.Материалы и методы. Проведено проспективное исследование 48 женщин с ОИИ, которых разделили на две группы. Больным первой группы (n = 36) в терапию добавляли эдаравон по 30 мг дважды в сутки внутривенно. В группе контроля (n = 12) нейропротекторы не использовались. Всем больным проводили клинико-инструментальное и неврологическое обследование (шкалы Глазго (ШКГ), FOUR, NIHSS, уровень нейронспецифической энолазы (NSE)).Результаты. Анализ оценок по ШКГ показал наличие положительной динамики у большинства пациентов обеих групп без разницы между группами. Так, средний балл по ШКГ в основной группе увеличился с 11,84 ± 2,62 до 13,87 ± 0,94 балла против 11,69 ± 3,15 до 13,31 ± 1,78 в группе контроля (p > 0,05). Оценка по шкале FOUR показала, что в 1 группе, начиная с пятого дня, уровень сознания восстанавливался более быстро, и до 9–10 дня лечения составил в группе эдаравона 15,47 ± 0,85 балла, в группе контроля – 13,62 ± 1,19 балла (p < 0,05). Уровень NSE превышал нормальные показатели у всех женщин, причем больше всего – у больных контрольной группы, у которых уровень NSE вырос в 10 раз (с 9,2 до 96,4 нг/мл, p < 0,01). В дальнейшем наблюдалось быстрое снижение уровня NSE в 1 группе, а в контрольной группе до 10 дня лечения уровень NSE не достиг референтных значений (p < 0,05).Выводы: Введение эдаравона у женщин, больных ОИИ, приводит к положительным результатам уже в остром периоде заболевания. Применение эдаравона было достоверно эффективным по шкале FOUR и динамике уровней NSE. Требуются дальнейшие исследования для выяснения роли и места эдаравона в комплексе интенсивной терапии ишемического инсульта.  Є cуттєві відмінності між перебігом гострого ішемічного інсульту (ГІІ) у чоловіків і жінок. У середньому при ГІІ жінки мають вираженіший ступінь неврологічних порушень, вищу смертність та інвалідність. Але каротидні процедури та тромболітичну терапію проводять жінкам рідше, ніж чоловікам, що зумовлює необхідність пошуку альтернативних методів лікування ГІІ у жінок (нейропротекції).Мета роботи – дослідити ефективність застосування нейропротектора едаравону в комплексі терапії в жінок, які хворі на ГІІ.Матеріали та методи. Здійснили проспективне дослідження 48 жінок із ГІІ, яких поділили на дві групи. Хворим першої групи (n = 36) в терапію додавали едаравон по 30 мг двічі на добу внутрішньовенно. У групі контролю (n = 12) нейропротектори не використовували. Усім хворим проводили клініко-інструментальне та неврологічне обстеження (шкали Глазго (ШКГ), FOUR, NIHSS, рівень нейронспецифічної енолази (NSE)).Результати. Аналіз оцінювань за ШКГ показав наявність позитивної динаміки в більшості пацієнтів обох груп без різниці між групами. Так, середній бал за ШКГ в основній групі збільшився з 11,84 ± 2,62 до 13,87 ± 0,94 бала проти 11,69 ± 3,15 до 13,31 ± 1,78 бала у групі контролю (p > 0,05). Оцінювання за шкалою FOUR  показало, що в 1 групі, починаючи з п’ятої доби, рівень свідомості відновлювався швидше і до 9–10 дня лікування становив у групі едаравону 15,47 ± 0,85 бала, у групі контролю – 13,62 ± 1,19 бала (p < 0,05). Рівень NSE перевищував нормальні показники в усіх жінок, причому найбільше – у хворих контрольної групи, в яких рівень NSE збільшився вдесятеро (з 9,2 до 96,4 нг/мл, p < 0,01). Надалі спостерігали швидке зниження рівня NSE в 1 групі, а в контрольній групі до 10 дня лікування рівень NSE не досяг референтних значень (p < 0,05).Висновки. Введення едаравону в жінок, які хворі на ГІІ, призводить до позитивних результатів уже в гострому періоді захворювання. Застосування едаравону  достовірно ефективне за шкалою FOUR і динамікою рівнів NSE. Надалі потрібні дослідження для з’ясування ролі та місця едаравону в комплексі інтенсивної терапії ішемічного інсульту.

Development of TECHNOLOGY of Mixture Application on Vertical Surface

The object of research is the development of applying a consistency to a vertical surface using an automated device. One of the most problematic places is the poor quality of work at height and the danger associated with the life of workers. Currently, there is only a manual and semi-mechanized method of applying the mixture to a vertical surface. When applying plaster to a vertical surface inside a building, some countries use a plastering robot. In this case, the work is done with high quality and is serviced by two workers. Therefore, when studying this issue, the authors decided to develop a device with which it is possible to perform work on applying to a vertical surface from the outside of the building with high quality. In the course of the study, technological maps were used, on the basis of which estimates were developed, which showed that the introduction of new technologies makes it possible to obtain up to 20 % cost savings on works, equipment and mechanisms. An economic effect was obtained from the developed technology. This is due to the fact that the proposed technology makes it possible to reduce the cost of work using the developed equipment, since the equipment serves 3 workers, namely 1 operator and 2 workers servicing this equipment. The proposed equipment has a number of features that make it possible to additionally mix the mixture at the outlet, edit the supply of the mixture, apply the required thickness evenly, in particular, control the quality of work. This makes it possible to choose the inclination angle, the thickness of the mixture and obtain indicators of the strength of the mixture and the number of losses. Compared to similar known methods, the mixture is fed automatically, which provides advantages such as quality control, safety precautions and reduces the risk of loss of life

Технологія імітаційного моделювання динаміки обслуговування пасажиропотоку міським транспортом

A conceptual and formal description of a fragment of urban transport network is offered. The structure of the simulation model of the network is determined. Methodology for investigation of the network characteristics on the model and technology for the investigation using the programme-technological complex of simulation in the course of design modelling of the transport network structure are described.Приводится содержательное и формальное описание фрагмента городской транспортной сети. Определена структура ее имитационной модели. Описаны методика исследования характеристик сети на модели и технология исследования с помощью программно-технологического комплекса имитации при проектном моделировании структуры транспортной сети.Наведено змiстовний i формальний опис фрагменту мiськоï транспортноï мережi. Визначено структуру її iмiтацiйноï моделі. Описано методику дослiдження характеристик на моделі мережi та технологiю дослiдження за допомогою програмно-технологiчного комплексу iмiтацiï при проектному моделюваннi структури транспортноï мережi

Evaluation of the quality of the multimedia services by using neural network classifier

Maintaining the high quality of services is necessary in order to be competitive for internet provider. In this article the method for determine the quality of multimedia services is proposed. Method uses DPI to obtain the values of the parameters affecting the quality of multimedia services. The RBF neural network classifier is used for evaluating the quality of multimedia services. Implementation of the method is demonstrated on the example of service VoIP.Предложен метод оценки качества предоставления мультимедийных сервисов. Метод использует технологию DPI для получения значений параметров, оказывающих влияние на качество предоставления сервисов. Для оценки качества предоставления мультимедийных сервисов используется нейросетевой классификатор РБФ типа. Продемонстрирована реализация метода на примере услуги VoIP

Method for fuzzy nonparametric estimation of functioning quality of elements in information-telecommunication systems

Запропоновано модель замкнутої багатоконтурної багатовимірної системи управління інформаційно-телекомунікаційною системою (ІТС), яка підвищує ефективність і якість функціонування елементів і підсистем. Пропонується метод узагальнення числових показників діяльності елементів ІТС з отриманням якісних оцінок функціонування компонентів до рівня підсистем та всієї ІТС. Метод складається з двох етапів: обробки елементів, представлених у параметричному просторі станів, за допомогою апарату непараметричної статистики та отримання якісної оцінки згідно нечіткого висновку, основаного на сформованій експертами базі правил. Такий підхід забезпечує універсальність методу і його незалежність від припущень про характер процесів, що протікають у системі, а також уможливлює формування контурами управління ІТС керуючих впливів з урахуванням динаміки процесів, якими визначається якість функціонування ІТС.Model of multi-loop closed multidimensional control system of information-telecommunication system (ITS) is proposed which improves the functioning quality of its components and subsystems. Method for generalization of numeric indices of ITS components functioning is introduced. Method results in qualitative assessments of functioning of components to the level of the whole ITS. Method consists of two stages: processing elements presented in the parametric space by the tools of nonparametric statistics and calculation of the quantitative assessment by fuzzy logic using rules formed by experts. Such an approach provides method universality and independence of assumptions about the nature of processes that take place in ITS and allows control loops to form control actions taking into account the dynamics of quality defining processes.Предложена модель замкнутой многоконтурной многомерной системы управления информационно-телекоммуникационной системой (ИТС), повышающей эффективность и качество функционирования элементов и подсистем. Предлагается метод обобщения числовых показателей деятельности элементов ИТС с получением качественных оценок функционирования компонентов до уровня подсистем и ИТС в целом. Метод состоит из двух этапов: обработки элементов, представленных в параметрическом пространстве состояний, при помощи аппарата непараметрической статистики и получения качественной оценки согласно нечеткому выводу, основанному на сформированной экспертами базе правил. Такой подход обеспечивает универсальность метода и его независимость от предположений о характере протекающих в системе процессов, а также позволяет контурам управления ИТС формировать управляющие воздействия с учетом динамики процессов, определяющих качество функционирования ИТС