Caractérisation tridimensionnelle de l’amplitude articulaire de l’épaule

L’épaule est l’articulation la plus mobile et la plus instable du corps humain dû à la faible quantité de contraintes osseuses et au rôle des tissus mous qui lui confèrent au moins une dizaine de degrés de liberté. La mobilité de l’épaule est un facteur de performance dans plusieurs sports. Mais son instabilité engendre des troubles musculo-squelettiques, dont les déchirures de la coiffe des rotateurs sont fréquentes et les plus handicapantes. L’évaluation de l’amplitude articulaire est un indice commun de la fonction de l’épaule, toutefois elle est souvent limitée à quelques mesures planaires pour lesquelles les degrés de liberté varient indépendamment les uns des autres. Ces valeurs utilisées dans les modèles de simulation musculo-squelettiques peuvent amener à des solutions non physiologiques. L’objectif de cette thèse était de développer des outils pour la caractérisation de la mobilité articulaire tri-dimensionnelle de l’épaule, en passant par i) fournir une méthode et son approche expérimentale pour évaluer l’amplitude articulaire tridimensionnelle de l’épaule incluant des interactions entre les degrés de liberté ; ii) proposer une représentation permettant d’interpréter les données tri-dimensionnelles obtenues; iii) présenter des amplitudes articulaires normalisées, iv) implémenter une amplitude articulaire tridimensionnelle au sein d’un modèle de simulation numérique afin de générer des mouvements sportifs optimaux plus réalistes; v) prédire des amplitudes articulaires sécuritaires et vi) des exercices de rééducation sécuritaires pour des patients ayant subi une réparation de la coiffe des rotateurs. i) Seize sujets ont été réalisé séries de mouvements d’amplitudes maximales actifs avec des combinaisons entre les différents degrés de liberté de l’épaule. Un système d’analyse du mouvement couplé à un modèle cinématique du membre supérieur a été utilisé pour estimer les cinématiques articulaires tridimensionnelles. ii) L’ensemble des orientations définies par une séquence de trois angles a été inclus dans un polyèdre non convexe représentant l’espace de mobilité articulaire prenant en compte les interactions entre les degrés de liberté. La combinaison des séries d’élévation et de rotation est recommandée pour évaluer l’amplitude articulaire complète de l’épaule. iii) Un espace de mobilité normalisé a également été défini en englobant les positions atteintes par au moins 50% des sujets et de volume moyen. iv) Cet espace moyen, définissant la mobilité physiologiques, a été utilisé au sein d’un modèle de simulation cinématique utilisé pour optimiser la technique d’un élément acrobatique de lâcher de barres réalisée par des gymnastes. Avec l’utilisation régulière de limites articulaires planaires pour contraindre la mobilité de l’épaule, seulement 17% des solutions optimales sont physiologiques. En plus, d’assurer le réalisme des solutions, notre contrainte articulaire tridimensionnelle n’a pas affecté le coût de calculs de l’optimisation. v) et vi) Les seize participants ont également réalisé des séries d’amplitudes articulaires passives et des exercices de rééducation passifs. La contrainte dans l’ensemble des muscles de la coiffe des rotateurs au cours de ces mouvements a été estimée à l’aide d’un modèle musculo-squelettique reproduisant différents types et tailles de déchirures. Des seuils de contrainte sécuritaires ont été utilisés pour distinguer les amplitudes de mouvements risquées ou non pour l’intégrité de la réparation chirurgicale. Une taille de déchirure plus grande ainsi que les déchirures affectant plusieurs muscles ont contribué à réduire l’espace de mobilité articulaire sécuritaire. Principalement les élévations gléno-humérales inférieures à 38° et supérieures à 65°, ou réalisées avec le bras maintenu en rotation interne engendrent des contraintes excessives pour la plupart des types et des tailles de blessure lors de mouvements d’abduction, de scaption ou de flexion. Cette thèse a développé une représentation innovante de la mobilité de l’épaule, qui tient compte des interactions entre les degrés de liberté. Grâce à cette représentation, l’évaluation clinique pourra être plus exhaustive et donc élargir les possibilités de diagnostiquer les troubles de l’épaule. La simulation de mouvement peut maintenant être plus réaliste. Finalement, nous avons montré l’importance de personnaliser la rééducation des patients en termes d’amplitude articulaire, puisque des exercices passifs de rééducation précoces peuvent contribuer à une re-déchirure à cause d’une contrainte trop importante qu’ils imposent aux tendons.The shoulder is the most mobile but instable joint of the human body due to bony constraint scarcity and soft tissue function unlocking several degrees of freedom (DoF). Shoulder mobility is a factor of performance in some sports. But its instability leads to musculoskeletal impairments, the rotator cuff tear being the most debilitating disorder. Evaluation of the shoulder range of motion (RoM) is a common indicator of shoulder function but it is often limited to a few monoplanar measurements where each DoF varies independently. These values used in computer simulation models lead to non-physiological movements. The aim of this thesis was to develop tools for caracterizing tridimensional shoulder mobility. In this purpose it was mandatory to i) provide a method and its experimental approach to assess shoulder 3D (three-dimensional) RoM with DoF interactions; ii) propose a representation allowing 3D kinematical data interprestation; iii) present normalized shoulder amplitudes; iv) implement 3D RoM into computer simulation models to generate more realistic optimal sports technique; and v) predict safe 3D RoM and vi) safe rehabilitation exercises for patients after rotator cuff repair. i) Sixteen participants performed series of active arm movements with maximal amplitude with interactions between all the shoulder degrees-of-freedom. A motion analysis system combined with an upper limb kinematic model was used to estimate the 3D joint kinematics. ii) All 3D angular poses were included into a nonconvex hull representing the RoM space accounting for DOF interactions. The combination of elevation and rotation series is recommended to fully evaluate shoulder RoM. iii) A normalized 3D RoM space was defined by including 3D poses common to 50% of the participants into a hull of average volume. iv) This average hull, defining physiologic mobility, was used in a computer simulation model to optimize the technique of a release move in gymnastics. With commonly used monoplanar constraints of shoulder mobility, only 17% of the simulations led to a physiological shoulder kinematics, while our 3D RoM constraints systematically ensures realistic shoulder kinematics without extra computational cost. v) and vi) The 16 participants performed 3D shoulder range-of-motion and passive rehabilitation exercises. Stress in all rotator cuff tendons was predicted during each movement by means of a musculoskeletal model using simulations with different type and size of tears. Safety stress thresholds were used to discriminate safe from unsafe ranges-of-motion. Increased tear size and multiple tendons tear decreased safe range-of-motion. Mostly, glenohumeral elevations below 38°, above 65°, or performed with the arm held in internal rotation cause excessive stresses in most types and sizes of injury during abduction, scaption or flexion. This thesis established an innovative representation of the shoulder mobility, which accounts for DoF interactions. Clinical evaluation will be more accurate with a large potential to better diagnose shoulder disorders. Computer simulations are now more realistic. Finally, we showed the importance of personalized rehabilitation in terms of 3D RoM, since passive early rehabilitation exercises could contribute to re-tear due to excessive stress

RELATIVE CONTRIBUTION OF CONTACT AND AERIAL COMPONENTS IN THE CONTROL OF AERIAL ROTATION TO GUIDE ACROBATICS SKILLS LEARNING

The contribution of release state, change in inertia moment, and angular momentum transfer to the performance of a transition move on asymmetrical bars was analysed to better guide acrobatics learning in novices and experts. Numerical simulation based on actual release state was used to optimise aerial technique in novices and experts. Optimised novice performances did not reach actual expert ones. Thereafter, it may be crucial to orient novice learning toward improving release state. In addition for both groups, adjustments of inertia moment and momentum transfer in optimised techniques significantly increased performances. Finally in all actual or optimised techniques, the level of contribution of inertia moment correlated the most with the level of performance. Therefore technique enabling larger change in inertia moment should be preferred

Characterization of the energy dissipation of a landing mat for the study of landing strategies in artistic gymnastics

International audienc

CMFIF_data_kinematics_nov

Public dataset for the PlosOne article entitled "Identification of the contribution of contact and aerial biomechanical parameters in acrobatic performance

CMFIF_data_anthropometrics

Public dataset for the PlosOne article entitled "Identification of the contribution of contact and aerial biomechanical parameters in acrobatic performance

Comparison between line and surface mesh models to represent the rotator cuff muscle geometry in musculoskeletal models

International audienceAccurate muscle geometry (muscle length and moment arm) is required to estimate muscle function when using musculoskeletal modelling. In shoulder, muscles are often modelled as a collection of independent line segments, leading to non-physiological muscles trajectory, especially for the rotator cuff muscles. To prevent this, a surface mesh model was developed and validated against 7 MRI positions in one participant. Mean moment arm errors was 11.4% for the line vs. 8.8% for the mesh model. While the model with independent lines led to some non-physiological trajectories, the mesh model gave lower misestimations of muscle lengths and moment arms

Which mathematical model best fit the maximal isometric torque-angle relationship of the elbow?

International audienceThis short article compares different torque-angle relationships with regard to experimental isometric torques measured on the elbow joint

Non-invasive techniques for musculoskeletal model calibration

National audienceSubject-specific musculoskeletal models are mandatory to conduct efficient analyses of muscle and joint forces involved in human motion. Thus, proper model calibration at geometrical, inertial, and muscular levels is critical. This article present a threefold approach for model calibration that can be easily deployed in any biomechanical lab equipped with classical motion analysis facilities. First, motion capture data is used to calibrate geometrical parameters of the model (bones lengths, joint centers, and joint orientations). The calibration minimizes the distance between real and reconstructed trajectories of markers. Second, motion capture and force platforms data are used to calibrate inertial parameters of the model. The calibration minimizes the residual forces arising from the model inertial inaccuracies in the dynamics of the system. Last, isokinetic ergometer data are used to calibrate muscular parameters. The calibration minimizes the distance between the experimental maximal isometric torque curve and the simulated one for a given joint. Examples are provided throughout the paper and results are discussed. A focus is made on the idea of using such methods as a tool in any motion analysis lab