La contaminación acústica en las ciudades turísticas litorales de Andalucía 2001-2010

A novel investigation was carried out, the main goal of which was to assess and diffuse the alarming acoustic situation suffered in cities of Andalusia. This work is an attempt to innovate the traditional methods of measurement and study of the perception of acoustic pollution. Till now, such measurements have been based on a series of excessively empirical physical variables that are not very useful to determine the problem of urban noise for human beings and its perception/impact on the population. We have thus developed some very interesting methodologies, universally applicable to any city, including a new model of mapping noise and acoustic pollution in our cities. We herewith present the preliminary stage of this investigation, called «The state of the municipal legal normative concerning acoustic pollution», albeit only for the Andalusian tourist shore.Se ha realizado una novedosa investigación, cuya finalidad principal ha sido evaluar y dar a conocer la preocupante situación acústica padecida en las ciudades de Andalucía, intentado en todo momento innovar los métodos tradicionales de medición y estudio de la percepción de la contaminación acústica, que han estado basados en una serie de variables físicas excesivamente empíricas, pero que no llegan a ser de total utilidad, a la hora de conocer el problema de los ruidos urbanos a nivel humano, y a su percepción/repercusión en la ciudadanía. De este modo, hemos conseguido desarrollar unas metodologías muy interesantes y universalmente aplicables a cualquier ciudad, incluyendo un nuevo modelo de cartografía sobre el ruido y de la contaminación acústica en nuestras ciudades. La fase preliminar de esta investigación, denominada «El estado de las normativas legales municipal relacionadas con la contaminación acústica» es la que presentamos, pero lo hacemos sólo para la franja turística litoral andaluza

Coordinación global basada en controladores locales reactivos en la RoboCup

Actas del Primer Workshop Hispano-Luso en Agentes Físicos, Tarragona, 12/13-X-2000El principal problema a que nos enfrentamos al diseñar sistemas multi-agente es cómo coordinar los agentes que pertenecen a este sistema para obtener un comportamiento global eficiente. En algunos trabajos, el comportamiento coordinado de los agentes se obtiene gracias a un conocimiento total del dominio en el que se pueden aplicar planificadores tradicionales. Sin embargo, en muchos dominios esta aproximación no es posible por tratarse de dominios demasiado grandes y la comunicación y capacidad de memoria de los agentes muy limitada. En este trabajo se presenta un diseño multi-agente que permite obtener un comportamiento global coordinado basado en los comportamientos reactivos de los agentes que son controlados o dirigidos por la información local que poseen. En el diseño se ha minimizado la comunicación entre los agentes, ya que el proceso de coordinación se basa en reglas locales reactivas. Esta propuesta tiene una primera aplicación en el dominio de la RoboCup (Robot World Cup Iniciative), proyecto ampliamente utilizado por la comunidad investigadora. Palabras Clave: Inteligencia artificial distribuida, sistemas multi-agente, comportamientos cooperativos, comportamientos reactivos, RoboCupComisión Interministerial de Ciencia y TecnologíaRed Temática EUROBOT-IBEscola Técnica Superior d'Enginyeria (ETSE)Grup de Robótica i Visió Intel•ligents (RIVI)Departament d'Enginyeria Electrónica, Eléctrica i Automática (DEEEA)Departament d'Enginyeria Informática i Matemática (DEIM)Publicad

Cooperación en sistemas distribuidos de robots reactivos minimizando la cantidad de información comunicada

Actas de: Simposio Español de Infomática Distribuida (SEID 2000), Ourense, 25-27 de septiembre de 2000La coordinación emergente pretende obtener comportamientos colaborativos entre diversos agentes sin que eso implique que cada individuo deba tener un conocimiento global del dominio, y sin que ese conocimiento deba estar centralizado. Al no requerir conocimiento global, se minimiza la comunicación entre los agentes de forma que cada uno de ellos puede comportarse de forma reactiva y totalmente autónoma. En este trabajo se presenta una primera aproximación a este modelo de coordinación aplicado al dominio de la RoboCup.Publicad

Funciones de valor para construir un indice de sostenibilidad para la evaluación de áreas naturales con uso turístico

Existen múltiples modelos para medir uno o varios elementos (bióticos, físicos o sociales) de las áreas naturales o de la gestión que se realiza al interior, sin embargo fue preciso diseñar un sistema que permitiera monitorear la sostenibilidad de estas zonas de forma polidimensional, para lo cual fue necesaria la construcción de funciones de valor que permitieran homogeneizar los valores heterogéneos de los diferentes indicadores, de forma que se pudieran agregar, en un solo valor o índice. En la presente investigación el objetivo de las funciones de valor fue transformar valores heterogéneos en Unidades de Valor Ambiental (U.V.A)

VCO-based sturdy MASH ADC architecture

A new multistage 1-1 ΔΣ analogue-to-digital converter (ADC) architecture implemented only with voltage-controlled oscillators (VCOs) is introduced. A sturdy multistage noise-shaping (SMASH) configuration is used to avoid the need of either calibration circuitry or noise-cancellation filters. The digital nature of the VCO's output simplifies the implementation of the interconnection paths between stages, making unnecessary neither the use of multibit digital-to-analogue converters nor analogue subtraction elements. The basic operation of the architecture is shown at system level and the sensitivity to VCO's frequency mismatch is analysed. The proposed architecture has been validated through behavioural simulations.This work was supported by the CICYT project TEC2014-56879-R, Spain

Live Demonstration: neuromorphic robotics, from audio to locomotion through spiking CPG on SpiNNaker.

This live demonstration presents an audio-guided neuromorphic robot: from a Neuromorphic Auditory Sensor (NAS) to locomotion using Spiking Central Pattern Generators (sCPGs). Several gaits are generated by sCPGs implemented on a SpiNNaker board. The output of these sCPGs is sent in a real-time manner to an Field Programmable Gate Array (FPGA) board using an AER-to-SpiNN interface. The control of the hexapod robot joints is performed by the FPGA board. The robot behavior can be changed in real-time by means of the NAS. The audio information is sent to the SpiNNaker board which classifies it using a Spiking Neural Network (SNN). Thus, the input sound will activate a specific gait pattern which will eventually modify the behavior of the robot.Ministerio de Economía y Competitividad TEC2016-77785-

Fiber Bragg grating application to study an unmanned aerial system composite wing

Structural health monitoring consists of structural integrity assessment by means of data acquisition and analysis from on-board sensors. Fiber Bragg grating–based monitoring is increasingly attracting the scientific community working on structural health monitoring due to its multiple advantages such as electromagnetic immunity, negligible weight and size, and multiplexing availability. However, the integration of fiber optics within a structure still requires new procedures and signal treatment techniques for increasing technology reliability and exploiting its full potential. In this article, five embedded Fiber Bragg grating sensors are installed in an unmanned aerial system wing for correlating operational conditions with structural strain in real time. Sensor locations are determined by a finite element model accounting for manufacturing limitations of the fiber line. The developed Fiber Bragg grating system and processing techniques are used in static and dynamic tests showing the capacities of this powerful technology. The assessment includes deflection shape estimation, strain cycles counting, audible and visual strain alarms, aileron control based on strain levels, and structural resonance response detection.Ministerio de Economía y Competitividad BIA2016-75042-C2-1-RMinisterio de Economía y Competitividad BIA2013-43085 -

Un proyecto de innovación docente e iniciación a la investigación en Arqueología e Historia Antigua: la Universidad de Sevilla en la villa del casale (Sicilia)

En este artículo se presenta un proyecto de innovación docente e introducción a la investigación desarrollado en la Universidad de Sevilla en las áreas de Arqueología e Historia Antigua. El proyecto se lleva realizando desde hace cuatro cursos académicos y su objetivo principal es acercar a los estudiantes de Historia a las destrezas y contenidos propios de la investigación en la Antigüedad clásica y la práctica arqueológica. Se emplea para conseguir este fin el caso concreto de la villa tardoantigua de Piazza Armerina en Sicilia. En el presente artículo se plantean los objetivos principales del proyecto, su metodología y seguimiento, así como los resultados obtenidos hasta el momentoIn this paper, a project is presented on innovative teaching and introduction to research carried out in the University of Seville in the fields of Archaeology and Ancient History. The project has been put into effect over the last four academic years and its main aim is to familiarise History undergraduates with the skills and contents of Archaeology and Ancient History as academic disciplines. To this end, the specific case of the Late-Roman Villa of Piazza Armerina in Sicily is studied. The present paper assesses the principal objectives of the project, its methodology, as well as the results obtained so far

La huella de carbono como herramienta para lograr una producción sostenible en un cultivo de flores ubicado en la Sabana de Bogotá – Colombia

En la presente investigación se realizó el cálculo de la huella de carbono de un cultivo de flores, ubicado en la Sabana de Bogotá – Colombia, mediante el uso del Green House Gas Protocol (GHG Protocol), con el objetivo de utilizar esta información para proponer alternativas que permitan a la empresa tomar decisiones y adaptar su forma de producir hacia una producción sostenible. Por tal razón se calculó como un primer paso la fijación de CO2 de la vegetación arbórea presente en las dos fincas donde se realiza el cultivo y trasformación de las flores, encontrando que no era suficiente para poder tener una huella de carbono neutra, por lo que se proponen alternativas de producción más limpia al interior del proceso productivo, las cuales fueron evaluadas mediante el método de scoring con el fin de seleccionar aquella que se ajustara de mejor forma a los criterios de selección determinado

ESTIMACIÓN DE LA HUELLA DE CARBONO DEL MUNICIPIO DE LETICIA –AMAZONAS (COLOMBIA) Y DISEÑO DE UNA PROPUESTA DE MANEJO DE LAS PRINCIPALES EMISIONES DE GASES EFECTO INVERNADERO

El Panel Intergubernamental de Cambio Climático (IPCC –por sus siglas en inglés) predice que el promedio de las temperaturas de la superficie terrestre se incrementen entre 1.8°C – 4.0°C para 2100. (UNWTO. 2008. P.4). La OMT reconoce que el sector de turismo y de viajes tiene que adaptarse al cambio climático y a los cambios que se sucederán en el futuro inmediato, para garantizar que los individuos, las comunidades y las naciones continúen recibiendo los beneficios del turismo, incluyendo el desarrollo sostenible en los países menos adelantados. Este es el caso de la ciudad de Leticia, que se encuentra ubicada en el extremo sur de Colombia, a orillas del rio Amazonas y es la capital del Departamento y cuya actividad principal es el turismo. Para lograr calcular la Huella de Carbono de Leticia, que es un indicador que a través de un inventario mide la producción de gases efecto invernadero (GEI) generados por las diferentes actividades de personas, empresas, eventos, gastronomía, etc., se adaptó una metodología ampliamente utilizada para este fin, que es la de GHG proctocol. Mediante dicha metodología se estableció la cantidad de Toneladas de CO2 emitidas a la atmosfera, por la ciudad de Leticia y la cantidad de contaminación que es atribuible a lo que se ha llamado “Destino Turístico Sostenible”, que es el área de la ciudad con mayor infraestructura hotelera, de restauración y de atractivos turísticos; con el fin de proponer medidas de manejo de GEI de las principales fuentes de emisión y contribuir de esta forma al desarrollo sostenible del turismo y de la ciudad