Bio-Inspired Modality Fusion for Active Speaker Detection

Human beings have developed fantastic abilities to integrate information from various sensory sources exploring their inherent complementarity. Perceptual capabilities are therefore heightened enabling, for instance, the well known "cocktail party" and McGurk effects, i.e. speech disambiguation from a panoply of sound signals. This fusion ability is also key in refining the perception of sound source location, as in distinguishing whose voice is being heard in a group conversation. Furthermore, Neuroscience has successfully identified the superior colliculus region in the brain as the one responsible for this modality fusion, with a handful of biological models having been proposed to approach its underlying neurophysiological process. Deriving inspiration from one of these models, this paper presents a methodology for effectively fusing correlated auditory and visual information for active speaker detection. Such an ability can have a wide range of applications, from teleconferencing systems to social robotics. The detection approach initially routes auditory and visual information through two specialized neural network structures. The resulting embeddings are fused via a novel layer based on the superior colliculus, whose topological structure emulates spatial neuron cross-mapping of unimodal perceptual fields. The validation process employed two publicly available datasets, with achieved results confirming and greatly surpassing initial expectations.Comment: Submitted to IEEE RA-L with IROS option, 202

Breeding new sugarcane clones by mixed models under genotype by environmental interaction

Sugarcane (Saccharum spp.) is one of the most important crops cultivated in the tropics and subtropics and plays a significant economic and environmental role in Brazil. Twentyfour new clones were evaluated in different locations as potential models for recommendation as new varieties. The mixed model methodology, using the harmonic mean of the relative performance of genetic values (MHPRVG), facilitated the analysis of genotypic stability and adaptability, culminating in the recommendation of clones for each location. MHPRVG ranked clones RB92579, RB867515, SP81-3250, RB947520 and RB931530 as the best five, and, additionally, clones with greater genotypic potential were identified for each test in the six localities

Breeding Cows Body Condition and Dry Matter Availability in Natural Pastures under Rotational System

The livestock production in Rio Grande do Sul is based on natural pastures, which suffer great productive seasonality throughout the year, especially due to the quantitative and qualitative deficit that it goes through in the winter months. The existing dynamic between the animal and the forage is fundamental for a better reproductive performance of the brood cows, and consequently an increase of the productivity of beef cattle. The calf herd generation is, certainly, the fundamental element of the full cycle livestock. Knowing the potentiality and understanding the dynamism of the natural fields is a fundamental condition for the choice of adequate handling methods. The present work had as an objective the analysis of the existing correlations between the availability and quality of dry matter of natural pastures in relation to the body conditions of brood cows under a rotation pasture regime. The experiment was conducted in Santana do Livramento/RS, and comprised the period of March to October, 2019. For the determination of the forage mass, visual estimation and double sampling techniques were simultaneously used. The systematization of the experimental area and rotation order of the pickets were determined through a tool developed by the National Institute of Farming Investigation (INIA). The animals were visually evaluated through the body condition score (BCS). The results obtained regarding the availability of dry matter in kg/DM/ha were: 1594, 1159, 2332, 1464, 1048 and 2022. The measurements regarding the proportion of green matter on offer (%) prior to grazing of the animals, were: 65, 45, 35, 70, 70 and 55. The BCS evaluations at the end of each month were 2.98, 2.46, 2.73, 2.85, 3.15 and 3.15. The general body condition followed the trends in GM proportion (%, an indicator of quality) and the variation of DM/ha (quantity), and despite the physiological stage of the animals, there was a BCS evolution

Seleção e herdabilidade na predição de ganhos genéticos em maracujá-amarelo

The objective of this research was to evaluate the alternatives of selection for a population of yellow passion fruit, structured in Design I, for obtaining the best genotypic gain prediction. Six traits were evaluated in 113 progenies at two environments: Viçosa, MG, and Miracema, RJ, in Brazil, grouped in three sets in the randomized blocks design, with three replications and three plants per plot. For gain prediction calculation, the indexes of Mulamba & Mock, Pesek & Baker, Smith and Hazel, and the selection based on number of fruits per plants, were used. The absence of interaction genotype versus environment was observed. The alternatives that presented the best genetic gain prediction were the combined selection and selection among male families. Genetic gain prediction, based on combined selection, was 18.55% for direct selection of fruit number per plant. The indexes of Smith and Hazel presented the lowest genetic gain prediction. The indexes of Mulamba & Mock and Pesek & Baker had the highest predicted genetic gain. The indexes allied with alternatives studied have high potential in the selection of the progenies.O objetivo deste trabalho foi avaliar a alternativa de seleção para a população de maracujá-amarelo, estruturada no Delineamento I, para obtenção do melhor ganho genotípico predito. Avaliaram-se seis características produtivas em 113 progênies, nas localidades de Viçosa, MG, e Miracema, RJ, em arranjos de três agrupamentos, com delineamento em blocos ao acaso, com três repetições e três plantas por parcela. Foram empregados, para o cálculo dos ganhos preditos, os índices de seleção de Mulamba & Mock, Pesek & Baker, Smith e Hazel e a seleção direta em número de frutos por planta. Foi observada falta de interação entre genótipos e ambiente. As alternativas que demonstraram os maiores ganhos preditos foram a seleção combinada e a seleção entre famílias de machos, com 18,55% para seleção direta em número de frutos por planta pela seleção combinada. O índice de Smith e Hazel apresentou os menores ganhos preditos. Os índices de Mulamba & Mock e Pesek & Baker os maiores ganhos preditos. Os índices aliados às alternativas estudadas têm potencial para a seleção das progênies

Medidas de distanciamento social podem ter reduzido as mortes estimadas relacionadas à COVID-19 no Brasil

Social distancing was planned as a preventive measure to control the extensive spread of COVID-19. COVID-19-related deaths in Brazil were analyzed during the period of social distancing measures. Mortality data for COVID-19 was obtained from the Worldometer website. Deaths were estimated up to the 31st day after the occurrence of the 5th COVID-19-related death in Brazil. Social distance was measured using Google's community mobility reports. The Brazilian epidemic curves were interconnected, and mathematical models were evaluated to fit the mortality estimation curves. The optimistic model was defined in the opening period of social distancing and, therefore, in the lower mobility (40-60%). The realistic model was calculated according to relaxed social distance measures (<40%) and the pessimistic model was calculated based on the transmission rate between 2-3. Thus, the equations of the mathematical models provided the outcomes for the date of June 9, 2020, as follows: realistic model with 40,623 deaths, pessimistic model with 64,310 deaths and the optimistic model with a projection of 31,384 deaths. As a result of these analyzes, on May 24, 2020, there were a total of 22,965 deaths related to COVID-19, and those deaths included within the proposed mathematical models were 17,452 for the optimistic model, 22,623 for the realistic model and 32,825 for the pessimistic model. Thus, it is concluded that social distancing measures promoted by the Brazilian public managers contributes to the reduction in approximately ten thousand deaths related to COVID-19 in the current pandemic scenario.O distanciamento social foi planejado como uma medida preventiva para controlar a disseminação extensiva da COVID-19. Foi analisado as mortes relacionadas à COVID-19 no Brasil durante o período de medidas de distanciamento social. Os dados de mortalidade do COVID-19 foram obtidos no site da Worldometer. As mortes foram estimadas até o 31º dia após a ocorrência da 5ª morte relacionada à COVID-19 no Brasil. O distanciamento social foi medido por meio dos relatórios de mobilidade comunitária do Google. As curvas epidêmicas brasileiras foram interligadas e os modelos matemáticos foram avaliados para se ajustarem às curvas de estimativa de mortalidade. O modelo otimista foi definido no período de abertura do distanciamento social e, portanto, na menor mobilidade (40-60%). O modelo realista foi calculado de acordo com medidas de distanciamento social relaxado (<40%) e o modelo pessimista foi calculado com base na taxa de transmissão entre 2-3. Assim, as equações dos modelos matemáticos proveram os desfechos para a data de nove de junho de 2020, conforme seguem: modelo realista com 40.623 mortes, modelo pessimista com 64.310 mortes e o modelo otimista com projeção de 31.384. Como resultados dessas análises, na data de 24 de maio de 2020 obteve um total de 22.965 mortes relacionadas com a COVID-19, sendo que essas mortes inseridas dentro dos modelos matemáticos propostos foram de 17.452 para o modelo otimista, 22.623 para o modelo realista e 32.825 para o modelo pessimista. Assim, conclui-se que a medida de distanciamento social promovida pelos gestores públicos brasileiros contribui para a redução em aproximadamente dez mil mortes relacionadas com a COVID-19 no atual cenário pandêmico

Social distancing measures could have reduced estimated deaths related to COVID-19 in Brazil

Judging  to  make  a  decision  amidst  several  possibilities  that   rise to risks, losses, gains and uncertainties is not a simple matter. In this process, the subject needs to verify the  situation  considering  the  alternatives  that  are  made  up of several elements, among them, the analysis of how much this decision will cost and what benefit it will have in response, and what the consequences will be in the long, medium and short term. In this sense, decision-making is associated with the deliberative and affective process that relates  to  multiple  variables  that  are  interconnected  with  the flow of information assimilated by the agent who is responsible for the judgment and the decision. This process is interdependent on the subject’s structure with external stimuli.  Thus,  the  individual’s  forces  and  social  pressure  are  important  elements  to  be  considered  for  decision  making.  For  the  adolescent,  this  issue  becomes  even  more  important,  as  it  is  a  phase  of  human  development  in which the person exhibits behaviors of risk and during this  stage  of  life  there  is  a  process  of  maturation  of  the  central  nervous  system,  which  are  related  to  decision-making  and  motivational  processes.  Therefore,  decision  making  among  adolescents  is  a  complex  issue  that  in  addition to biological factors are directly related to social and  psychological  elements,  depends  on  a  maturity  in  development,  but  can  be  impaired  if  stressful  situations  are constant stimuli in the lives of adolescents. = O distanciamento social foi planejado como uma medida  preventiva  para  controlar  a  disseminação  extensiva  da   COVID-19.   Nós   analisamos   as   mortes   relacionadas   à  COVID-19  no  Brasil  durante  o  período  de  medidas  de  distanciamento social. Os dados de mortalidade do COVID-19 foram obtidos no site da Worldometer (www.worldometer.info). As  mortes  foram  estimadas  até  o  31º  dia  após  a  5ª  morte.  O  distanciamento  social  foi  medido  por  meio  dos  relatórios  de    mobilidade    comunitária    COVID-19;    Google    (https://www.google.com/covid19/mobility/).   As   curvas   epidêmicas   brasileiras   foram   interligadas   e   os   modelos   matemáticos   foram  avaliados  para  se  ajustarem  às  curvas  de  estimativa  de mortalidade. O modelo otimista foi fundado no período de abertura da distância social e, portanto, na menor mobilidade (40-60%).  O  modelo  realista  foi  calculado  de  acordo  com  medidas de distanciamento social relaxado (<40%) e o modelo pessimista  foi  calculado  com  base  em  R0  entre  2-3.  Sob  essa  situação,  o  modelo  matemático  realista  estimou  40.623  mortes em 9 de junho de 2020, enquanto o modelo pessimista antecipou 64.310 mortes e o modelo otimista projetou 31.384. Até  hoje  (24  de  maio  de  2020),  um  total  de  22.965  foram  relatadas,  enquanto  nosso  modelo  projetou  17.452  para  o  modelo otimista, 22.623 para o modelo realista e 32.825 para o modelo pessimista. Observamos movimento reduzido ao longo deste período. Em resumo, o modelo matemático sugere que a mobilidade reduzida da comunidade diminuiu o total estimado de  mortes  relacionadas  à  COVID-19  no  Brasil.  Enfatizamos  que  mais  procedimentos  metodológicos  serão  necessários  para confirmar esta teoria

Dietary Supplementation with Omega-3-PUFA-Rich Fish Oil Reduces Signs of Food Allergy in Ovalbumin-Sensitized Mice

We investigated the effect of dietary supplementation with n-3 PUFA (fish oil source) in an experimental model of food allergy. Mice were sensitized (allergic group) or not (nonallergic group) with OVA and were fed with OVA diet to induce allergy signals. Mice were fed with regular diet in which 7% of lipid content was provided by soybean (5% of n-3 PUFA) or fish (25% of n-3 PUFA) oil. Allergic group mice had increased serum levels of antiovalbumin IgE and IgG1 and changes in small intestine, characterized by an increased edema, number of rolling leukocytes in microcirculation, eosinophil infiltration, mucus production, and Paneth cell degranulation, in comparison to non-allergic group. All these inflammatory parameters were reduced in mice fed high-n-3-PUFA diet. Our data together suggest that diet supplementation with n-3 PUFA from fish oil may consist of a valid adjuvant in food allergy treatment

Insomnia symptoms during the covid-19 pandemic: a case-control study

OBJECTIVE: To identify lifestyle-related, sociodemographic, and mental health characteristics of people with insomnia symptoms and people without insomnia during the pandemic. METHODS: A case-control study was conducted with data collected by snowball sampling using an online questionnaire. From November 2020 to April 2021, 6,360 people with a mean age of 43.5 years (SD = 14.3) participated in the survey. For this study, we considered 158 cases of insomnia disorder and 476 controls (three controls per case) randomly selected from the participants without sleep problems. RESULTS: The results of the comparative analysis between cases and controls showed that sleeping less than six hours daily (OR = 3.89; 95%CI 2.50-6.05), feeling sadness frequently (OR = 2.95; 95%CI 1.69-5.17), residing in metropolitan areas (OR = 1.71; 95%CI 1.04-2.84), being 40 years or older (OR = 1.93; 95%CI 1.22-3.06), and the interaction between occupation and poorer education (OR = 2.12; 95%CI 1.22-3.69) were predictors for symptoms of insomnia disorder during the pandemic. CONCLUSIONS: In addition to confirming the hypothesis that mental health problems are associated with insomnia symptoms, the results point to insomnia as an important outcome for studies on the effects of unemployment, vulnerability and low education of the population, especially in large cities, highlighting that the effects of the crisis on health and the economy are extremely unequally distributed.OBJETIVO: Identificar características relacionadas ao estilo de vida, sociodemográficas e saúde mental de pessoas com sintomas de insônia e pessoas sem insônia durante a pandemia. MÉTODOS: A partir de dados coletados por amostragem em bola de neve, por meio de um questionário online foi realizado um estudo caso-controle. Durante o período de novembro de 2020 a abril de 2021, 6.360 pessoas com idade média de 43,5 anos (DP = 14,3) participaram da pesquisa. No presente estudo, foram considerados 158 casos de transtorno de insônia e 476 controles (três controles por caso) selecionados aleatoriamente dentre os participantes sem problemas de sono. RESULTADOS: Os resultados da análise comparativa entre casos e controles mostraram que dormir menos de seis horas diárias (OR = 3,89; IC95% 2,50–6,05), sentir tristeza frequentemente (OR = 2,95; IC95% 1,69–5,17), residir em metrópoles (OR = 1,71; IC95% 1,04–2,84), estar com 40 anos ou mais (OR = 1,93; IC95% 1,22–3,06) e a interação entre ocupação e escolaridade mais precária (OR = 2,12; IC95% 1,22–3,69) foram fatores preditores para sintomas de transtorno de insônia durante a pandemia. CONCLUSÕES: Além da confirmação da hipótese de que problemas de saúde mental estão associados a sintomas de insônia, os resultados apontam para a insônia como um desfecho importante para estudos sobre efeitos do desemprego, vulnerabilidade e baixa escolaridade da população, sobretudo nas grandes metrópoles, ressaltando que os efeitos da crise sobre a saúde e a economia são distribuídos de forma extremamente desiguais

EXTENSÃO UNIVERSITÁRIA PARA A AGRICULTURA FAMILIAR

: A extensão universitária no meio rural pode gerar benefí­cios mútuos para as universidades e as populações locais. Assim, objetivou-se descrever e avaliar as ações do projeto de extensão universitária "Ações para desenvolvimento da bovinocultura leiteira para agricultura familiar no municí­pio de Felixlândia-MG" . O projeto foi realizado no perí­odo de 08/2017 a 12/2019 em parceria da Escola de Veterinária da UFMG com a Prefeitura Municipal de Felixlândia-MG com o objetivo de oferecer assistência técnica e extensão rural (ATER) a produtores de leite do municí­pio. Foram atendidos continuamente 15 produtores de leite do municí­pio, sendo realizadas 200 visitas técnicas ao longo do perí­odo. Do ponto de vista universitário houve a inclusão de oito estudantes de pós-graduação e 23 de graduação. A avaliação das propriedades mostrou que aquelas patronais apresentaram maior uso de tecnologias e alcançaram maior volume de produção. Entretanto, a utilização de tecnologias mais modernas não garantiu maior eficiência produtiva destas propriedades. Os resultados obtidos pelo programa indicam que a ATER junto a produtores de leite deve ser contí­nua, agir promovendo o livre debate sobre os sistemas produtivos e adequar as tecnologias disponí­veis às caracterí­sticas de cada propriedade. As melhorias implementadas nas propriedades a partir do projeto possibilitaram aumento na eficiência da produção e melhor inserção dos produtos nos mercados. As ações voltadas para a agricultura familiar possibilitaram o atendimento de um grupo social historicamente não atendido pela ATER no Brasil. O projeto gerou impactos positivos para o municí­pio por meio do aumento da produção e da qualidade do leite e para a universidade por meio da ampliação dos espaços de aprendizagem para os estudantes e a curricularização de ações extensionistas