Ekonomicky dostupný aktivní exoskeleton pro dolní končetiny pro paraplegiky

After a broad introduction to the medical and biomechanical background and detailed review of orthotic devices, two newly developed lower limbs exoskeletons for paraplegics are presented in this study. There was found out the main challenges of designing devices for paraplegic walking can be summarized into three groups, stability and comfort, high efficiency or low energy consumption, dimensions and weight. These all attributes have to be moreover considered and maintained during manufacturing of affordable device while setting a reasonable price of the final product. A new economical device for people with paraplegia which tackles all problems of the three groups is introduced in this work. The main idea of this device is based on HALO mechanism. HALO is a compact passive medial hip joint orthosis with contralateral hip and ankle linkage, which keeps the feet always parallel to the ground and assists swinging the leg. The medial hip joint is equipped with one actuator in the new design and the new active exoskeleton is called @halo. Due to this update, we can achieve more stable and smoother walking patterns with decreased energy consumption of the users, yet maintain its compact and lightweight features. It was proven by the results from preliminary experiments with able-bodied subjects during which the same device with and without actuator was evaluated. Waddling and excessive vertical elevation of the centre of gravity were decreased by 40% with significantly smaller standard deviations in case of the powered exoskeleton. There was 52% less energy spent by the user wearing @halo which was calculated from the vertical excursion difference. There was measured 38.5% bigger impulse in crutches while using passive orthosis, which produced bigger loads in upper extremities musculature. The inverse dynamics approach was chosen to calculate and investigate the loads applied to the upper extremities. The result of this calculation has proven that all main muscle groups are engaged more aggressively and indicate more energy consumption during passive walking. The new @halo device is the first powered exoskeleton for lower limbs with just one actuated degree of freedom for users with paraplegia.První část práce je věnována obsáhlému úvodu do zdravotnické a biomechanické terminologie a detailnímu souhrnnému představení ortopedických pomůcek. Následně jsou představeny dva nově vyvinuté exoskelety aplikovatelné na dolní končetiny paraplegiků. Bylo zjištěno, že hlavní úskalí konstrukčního návrhu asistenčních zařízení pro paraplegiky lze shrnout do tří hlavních skupin, jako první je stabilita a komfort, druhá je vysoká účinnost a nízká energetická náročnost uživatele a do třetí lze zahrnout rozměry a hmotnost zařízení. Toto všechno je navíc podmíněno přijatelnou výslednou cenou produktu. Nový ekonomicky dostupný exoskelet pro paraplegiky, který řeší problematiku všech tří zmíněných skupin je představen v této práci. Hlavní myšlenka tohoto zařízení je postavena na mechanismu HALO ortézy. HALO je kompaktní pasivní ortéza s mediálním kyčelním kloubem umístěným uprostřed mezi dolními končetinami. Speciální mediální kyčelní kloub je kontralaterálně propojen s kotníkem soustavou ocelových lanek což zajištuje paralelní polohu chodidla se zemí v každém okamžiku chůze a navíc asistuje zhoupnutí končetiny. Tento mediální kyčelní kloub je redesignován a v novém provedení je vybaven jedním aktuátorem, nové řešení aktivního exoskeletu dostalo název @halo. Díky tomuto vylepšení lze dosáhnout stabilnější a plynulejší chůze s výrazně redukovanou energetickou náročností uživatele přičemž dochází k zachování nízké hmotnosti a kompaktnosti zařízení. Toto bylo dokázáno během předběžných experimentů se zdravými subjekty, během kterých byla testována aktivní chůze se zařízením vybaveným odnímatelnou pohonnou jednotkou a pasivní chůze se stejným zařízením bez této aktivní jednotky. Nadměrné naklánění se během chůze ze strany na stranu a nadměrná výchylka pohybu těžiště těla ve vertikálním směru byly sníženy o necelých 40% s velmi významně menšími standardními odchylkami v případě chůze s pohonem. Z rozdílu výchylky pohybu těžiště těla ve vertikální poloze bylo vypočítáno snížení energetické náročnosti uživatele o 52% při chůzi s aktivní konfiguraci @halo. Při pohybu s pasivní ortézou byl naměřen o 38,5% větší reakční silový impuls v berlích, což znamená nárůst zátěže pro svalový aparát horních končetin. Pro podrobné vyšetření zátěže ramenních kloubů byl aplikován model inverzní dynamiky. Výsledek tohoto výpočtu jednoznačně indikuje agresivnější a hlubší zapojení všech svalových skupin ramenního kloubu a tím vyšší spotřebu energie uživatelem během pasivní chůze. Nové asistenční zařízení @halo je prvním exoskeletem svého druhu pro paraplegiky s jediným poháněným stupněm volnosti.354 - Katedra robotikyvyhově

Measuring Pay-Conversation Effectiveness Using Organizational Justice in a Fortune 100 Organization

This study draws from the pay-communication and organizational-justice literature to evaluate the effectiveness of manager/employee pay conversations in a large, North-American insurance company. Collecting survey data from 2230 randomly chosen employees across all managerial levels, tenure, and age groups it has been found that pay conversation quality, assessed by measuring the extent which specific, recommended content was addressed, and best-practice recommendations were followed, affects perceptions of procedural and informational justice, controlling for distributive justice. A higher-order composite of the justice dimension was also positively related to the organization’s definition of employee engagement and turnover intentions. The study’s implication for organizational practice, recommendations around effective messaging, as well as existing limitations, are discussed

COGNITION, REPETITIVE THOUGHT, AND SYSTEMIC INFLAMMATION IN THE MIDLIFE IN THE UNITED STATES STUDY

Segerstrom et al. (2017) found that more repetitive thought (RT) was related to lower interleukin-6 (IL-6), in older adults at average IQ. This study aimed to replicate and extend this finding in midlife adults, with a daily measure of RT, and additional inflammatory biomarkers. 153 participants were drawn from the Midlife in the United States (MIDUS) Refresher project; ages 25-70 (M = 45.07, SD = 10.96), 50.3% female, and 83% Caucasian. Cognition was assessed via the Brief Test of Adult Cognition by Telephone, biological data via fasted blood draw, and RT data were collected as part of the National Study of Daily Experiences daily diary. Total RT (amount one engages in RT) and RT valence (positive vs. negative thought content) were analyzed. As IQ increased, more positive RT was associated with lover levels of IL-6 and CRP after adjusting for age, BMI, and statin use (β = -.161, p = .029; β = -.240, p = .002). Results did not replicate Segerstrom et al. (2017) but suggested that crystallized intelligence and RT total reflect a cognitive system different than that of fluid intelligence, executive functioning, and RT valence. Future studies should continue to investigate effects of RT on health outcomes

Drivers of Local Firms’ Focus on Internal R&D in Emerging Economies and Their International Performance

Grounded on the resource-based view of the firm, the study of this thesis investigates the effect of four internal and external factors – engineer intensity, location, affiliation with the government, government funding – on Chinese firms’ decision to either invest in internal R&D activities or external R&D and the effect of this decision on the firms’ international market success. In addition, the moderating role of the presence of foreign firms in China is examined. To understand these relationships, the thesis’ theorization focuses on the issue of how firms can combine optimally the two options – “internal R&D” and “external R&D”. In this regard I juxtapose internal R&D and external R&D and compare their advantages and disadvantages. To test my model, I apply panel data from the Annual Industrial Survey Database provided by the Chinese National Bureau of Statistics. My results show that three of the four investigated factors affect Chinese firms’ resource allocation decisions; and effective resource allocation decisions lead effectively to international market success, strengthened by the presence of foreign firms in China. Moreover the findings bear several theoretical and managerial contributions. First I propose the last dimension of the “VRIO framework” – “organization” – as an endogenous component of the VRIO framework, as my study investigated how firms can effectively combine resources to generate a competitive advantage in terms of international market success. Previous academic literature so far focused on examining whether internal and external R&D are complements or substitutes. My study fills a gap in the literature by investigating the determinants of the efficient combination of the two strategies and the outcome of the combination. One of the managerial implications is that Chinese firms can learn from foreign companies that are present in China

Bindungsverhalten zu Mutter und Vater und Bindungsrepräsentation bei Kindern im Alter von fünf und sieben Jahren

Bindungsqualitäten können im Vorschulalter und bei Schulbeginn unterschiedlich erhoben werden, auf der Verhaltensebene über die Fremde Situation (FS) oder auf der Repräsentationsebene, erfasst über semiprojektive Verfahren mittels Geschichten oder Bildern. Beide Methoden verschaffen Zugang zu unterschiedlichen Ebenen eines theoretisch angenommenen mentalen Bindungsmodells, wobei die auf der Verhaltensebene erfasste Bindung als personspezifisch, die auf der Repräsentationsebene erfasste Bindung als generalisiert gilt. Untersucht wurde, ob Mutter- und Vaterbindung übereinstimmen und wie beide mit der generalisierten Bindungsrepräsentation zusammenhängen. Zudem wurde geprüft, ob bei Nichtübereinstimmung von Mutter- und Vaterbindung eher das Bindungsverhalten zur Hauptbezugsperson mit der Bindungsrepräsentation übereinstimmt. 67 Kinder im Alter von 5;3 Jahren wurden in der FS mit der Mutter und 31 davon auch mit dem Vater untersucht. Im Alter von durchschnittlich 6;7 Jahren wurde mit ihnen ein Geschichtenergänzungsverfahren zur Bindung durchgeführt. Bei Übereinstimmung der personspezifischen Bindung zu Mutter und Vater (sechs Kinder sicher, acht Kinder unsicher gebunden) fiel die Bindungsrepräsentation übereinstimmend aus, bei Nichtübereinstimmung der personspezifischen Bindungen zu Vater und Mutter war kein systematischer Zusammenhang feststellbar. Somit bestätigen die Daten die Annahme eines stärkeren Einflusses der hauptsächlichen Betreuungsperson auf die Bindungsrepräsentation nicht. (ZPID

Analysis of Using Product Placement at the Czech Production

Import 04/11/2015Tématem této diplomové práce je analýza využití product placementu v české tvorbě. Cílem je zhodnocení product placementu jakožto nástroje marketingové komunikace a navržení doporučení pro jeho využívání v praxi. V této práci je využito dvou výzkumných metod. Jedná se o skupinový rozhovor, který je brán jako hlavní část výzkumu, a také dotazníkové šetření, které daný výzkum doplňuje. V závěru diplomové práce jsou uvedeny návrhy a doporučení na zkvalitnění využívání product placementu.The theme of this master thesis is analysis of using product placement at Czech production. The aim of the thesis is evaluation of product placement as a tool of marketing communication and suggestions of recommendation for using product placement in working environment. There are two methods of marketing research in this thesis. First one is focus group, which is used as a main part of research and second one is questioning, which is supplemental part of research. In the end the thesis provides specific suggestions and recommendations aimed at the improvement of using product placement itself.116 - Katedra marketingu a obchoduvelmi dobř

Vorwahlkampf in Brasilien: Schlaglichter auf das politische Geschehen im Präsidentschaftswahljahr 2002

Selten war der brasilianische Vorwahlkampf so spannend wie im Jahr 2002. Anders als 1994 und 1998 gibt es keine klaren Favoriten bei den diesjährigen Präsidentschaftswahlen. Hinzu kommt die Entscheidung des Bundeswahlgerichts von Ende Februar 2002, wonach die Parteienbündnisse auf Ebene der Union und der Bundesstaaten gleich sein müssen, was die taktischen Absprachen zwischen den Parteien kräftig durcheinandergebracht hat. Der vorliegende Beitrag will die neuesten Entwicklungen im brasilianischen Präsidentschaftswahlkampf näher beleuchten. Nach einer Betrachtung der Aussichten für die einzelnen potenziellen Präsidentschaftskandidaten werden die Auswirkungen der erwähnten Entscheidung des Bundeswahlgerichts erörtert. (Brennpkt Lat.am/DÜI