Propuesta metodológica para evaluar la vulnerabilidad por ciclones tropicales en ciudades expuestas

Las ciudades son espacios construidos que han modificado elementos ambientales, como el suelo y la vegetación; proceden de un origen físico dentro del paisaje, el cual es más sensible en la medida de que la traza urbana y la infraestructura han evolucionado; además, han consolidado las actividades socioeconómicas locales. El estudio de la vulnerabilidad urbana parte del proceso teórico-conceptual de la vulnerabilidad global, derivado del riesgo que representan los ciclones tropicales en la población. Este trabajo propone una evaluación de la vulnerabilidad propiciada por los ciclones tropicales en ciudades en riesgo de afrontar el impacto de un evento, ubicadas en corredores de tránsito continuo; mediante la construcción de indicadores agrupados en cuatro dimensiones: ambiental, social, económica y urbana, e infraestructura. Los resultados son estandarizados y ponderados para obtener el Índice de Vulnerabilidad Urbana por Ciclones Tropicales (IVUCT). Se espera que en las dimensiones ambiental y urbana e infraestructura se refleje la vulnerabilidad del sistema urbano ante la eventual amenaza de los ciclones tropicales que cruzan a una distancia menor de 10 kilómetros

Event-Triggered Control for a Three DoF Manipulator Robot

In the classical approach of Time-Triggered Control (TTC),  the control signal is updated  at  each  sampling  time  as  well  as  the  system  states  to  be  controlled,  which could imply a redundancy in the computational calculation as well as in the transfer of information in the regulation objective. On the other hand, the Event-Triggered Control (ETC) approach performs the same task in an asynchronous way, i.e,, it only updates the control signal when a performance requirement is violated and the states are updated at each sampling time. This reduces the amount of computational calculation without affecting the performance of the closed loop system. For this reason, in the present work the ETC is developed for the stabilization of a manipulator robot with three Degree of Freedom (DoF) in the joint space where a Lyapunov Control Function (LCF) is proposed to formulate the event function (e¯), which indicates whether or not  is required  the  control  signal  updating.  Simulation results show the reduction of the updates compared with a TTC

Ética ambiental y turismo: relación responsable hombre-naturaleza

La ética tiene que ver con la acción humana, con lo que es justo y bueno, porque la humanidad tiene la responsabilidad y la libertad para hacer cambios en las comunidades y en su entorno. Una de estas acciones es el uso y el trato que se le da a la naturaleza, si bien ha sido discutible si ésta tiene o no derechos equiparables a los del hombre. La ética ambiental reconoce que los animales y plantas pueden ser sujetos morales que requieren consideración a sus derechos. Relacionamos la ética ambiental con el turismo, pues éste usa el entorno natural como marco para la realización de actividades recreacionales de las personas; no obstante se ha evidenciado que existen impactos negativos ocasionados por un inadecuado uso de los recursos naturales, por lo que el papel de la ética ambiental debe promover una relación más armónica entre el hombre y la naturaleza

Análisis de fluctuación térmica y perspectivas en vestimenta inteligente

La monitorización de parámetros biológicos es cada día más empleada en el ámbito médico, deportivo (atletismo, ciclismo, montañismo) y profesional. En este trabajo presentamos un estudio realizado, empleando tarjetas de adquisición de temperatura TURBOTAG, que almacenan hasta 700 datos que se pueden trasferir al PC a través de un lector RF. Estas tarjetas se facilitaron a 15 alumnos de doctorado y las mantuvieron pegadas a la piel o en el bolsillo de alguna de sus prendas, durante 3 días. Tras analizar los datos obtenidos, se puede observar que la temperatura tiene oscilaciones ocasionadas por los cambios externos de temperatura, pero en ocasiones esas fluctuaciones pueden producirse por variaciones anómalas de la temperatura corporal. El concepto de traje inteligente surge ante la posibilidad de englobar la sensórica apropiada y la tecnología capaz de procesar la señal, acondicionarla y almacenarla o transmitirla de forma inalámbrica a un PC o una PDA, y además emplear nuevos textiles especialmente diseñados

Diseño del plan estratégico para la Fundación Casa de la Ciencia en la Ciudad de Guadalajara de Buga, Valle del Cauca.

El presente proyecto tiene como objetivo el Diseño del Plan Estratégico para la Fundación Casa de la Ciencia en la ciudad de Guadalajara de Buga, Valle del Cauca. Para el logro de dicho objetivo se llevó a cabo el proceso de planeación estratégica, mediante la aplicación de los diversos componentes del Modelo Metodológico del profesor Benjamín Betancourt. Inicialmente se realizó la caracterización de la organización para conocer los principales aspectos de esta, luego se hizo un análisis del entorno para identificar oportunidades y amenazas de la entidad, al realizar el análisis sectorial se conoció el ambiente competitivo de la región en donde se encuentra ubicada. Posteriormente al analizar la situación interna de la organización se pudo identificar las fortalezas y debilidades. Con los estudios antes mencionados se elaboró la Matriz DOFA, la cual integra las variables halladas en el entorno externo e interno que al cruzarlas se obtuvo la Matriz de estrategias. A partir de la investigación anterior se formuló el direccionamiento estratégico de la entidad. Finalmente se elaboró el plan de acción de la Fundación con sus respectivas estrategias, actividades e indicadores para alcanzar los objetivos estratégicos propuestos.PregradoADMINISTRADOR(A) DE EMPRESA

Un modelo de sistema dinámico híbrido utilizando el enfoque de la lógica difusa

Se presenta un modelo de sistema dinámico híbrido utilizando la lógica difusa. Para lograr esto se hace una breve descripción de los principales enfoques que se tienen en la actualidad de los sistemas dinámicos híbridos desarrollando las ecuaciones básicas de los bloques que conforman el modelo. Actualmente la teoría del control se ha centrado en el estudio por separado de la dinámica continua y la dinámica discreta; sin embargo, es necesario introducir el estudio de la combinación de ambos en un solo tratado. En el ámbito industrial los procesos son dinámicos y toda su estructura de control está basada en la teoría de la lógica digital. Sin embargo existe el paradigma de la lógica difusa, la cual se introduce en este artículo para proponer un nuevo enfoque. Cabe mencionar que para validar el modelo se utilizan herramientas computacionales de simulación de sistemas dinámicos