Niveles de óxidos de nitrógeno en construcción de túneles con el NATM durante el periodo de transición de la Directiva 2017/164/EU

The Directive 2017/164/EU will drastically reduce the NO and NO2 TLVs in underground mining and tunneling activities. There are concerns regarding the feasibility of the proposed levels and the Directive established a transitional period, ending on 21 August 2023 for the underground mining and tunnel construction sectors which provides for a reassessment of its applicability to these sectors before the end of this period. The study was carried out in a 2 km double highway tunnel, excavation cross-section 102 m2, excavation method NATM, the selected tunnel is representative of the tunnel construction system in Spain. This paper aims to analyses NO and NO2 gas levels during NATM tunnel construction and compare results with the actual levels and the levels proposed in the Directive 2017/164/EU. The report concludes that great efforts need to be made to reach the Directive levels in 2023. Recommendations are given to reach the proposed levels.La Directiva 2017/164/UE reducirá drásticamente los niveles de NO y NO2 en minería subterránea y construcción de túneles, existe preocupación con respecto a la viabilidad de los niveles propuestos y se estableció un período de transición que finaliza en agosto de 2023, está prevista una reevaluación de su aplicabilidad antes del final de este período. El estudio se realizó en un túnel de autopista de 2 km, sección de excavación de 102 m², método de excavación NATM, el túnel seleccionado es representativo del sistema de construcción de túneles en España. Este documento tiene como objetivo analizar los niveles de gas NO y NO2 durante la construcción del túnel y comparar los resultados con el nivel propuesto en la Directiva 2017/164/UE y los niveles vigentes. El informe concluye que se deben hacer esfuerzos para alcanzar los niveles de la Directiva en 2023. Se dan recomendaciones para alcanzar el nivel propuesto

Integración de un robot móvil en el entorno ROS (Robot Operating System). Análisis de la implementación en diferentes versiones

Trabajo Fin de Máster. Máster Universitario en sistemas inteligentes. Curso académico 2022-2023.[ES]En los últimos años, el campo de la robótica ha experimentado una evolución exponencial, y el uso de robots móviles se ha vuelto cada vez más común en diversos sectores de la sociedad, como la industria, la medicina, la agricultura y la logística. Por ello, cada vez más los desarrolladores optan por el uso de herramientas o recursos que les permitan un desarrollo de software ágil. Para poder desarrollar software en la robótica, se requiere de herramientas y plataformas de desarrollo software especializadas. Una de las más destacadas y ampliamente utilizadas es el Robot Operating System (ROS). En esta memoria, se realizará un análisis detallado de las diferentes versiones de ROS, desde las primeras versiones hasta las más recientes. Se examinarán las características y mejoras introducidas en cada una de ellas, así como las posibles limitaciones y desafíos asociados durante la prueba de las mismas. Además, en este proyecto se abordará el proceso de integración de un robot móvil en las versiones de ROS 1 y ROS 2. Indicando el proceso seguido desde la selección de componentes principales, como la percepción, el control, los recursos software y la planificación de movimiento. En este proceso se explorarán diferentes paquetes, repositorios y herramientas disponibles en ROS que facilitan esta integración. El objetivo principal de esta memoria es proporcionar a los lectores una visión global de la integración de un robot móvil en el entorno de ROS, abarcando las diferentes versiones de esta plataforma y su evolución a lo largo del tiempo. En conclusión, se espera que esta investigación fomente el uso y la investigación en el campo de la robótica, impulsando el avance de la tecnología y su aplicación en diversas áreas de la sociedad.[EN]In recent years, the field of robotics has undergone an exponential evolution, and the use of mobile robots has become increasingly common in various sectors of society, such as industry, medicine, agriculture and logistics. As a result, more and more developers are opting for the use of tools or resources that enable agile software development. In order to develop software in robotics, specialised software development tools and platforms are required. One of the most prominent and widely used is the Robot Operating System (ROS). In this report, a detailed analysis of the different versions of ROS, from the ear liest versions to the most recent ones, will be carried out. It will examine the features and improvements introduced in each of them, as well as the possible limitations and challenges associated with testing them. In addition, this project will address the process of integrating a mobile robot into ROS 1 and ROS 2 versions, indicating the process followed from the selection of main components, such as perception, control, software resources and motion planning. In this process, different packages, repositories and tools available in ROS that facilitate this integration will be explored. The main objective of this report is to provide readers with an overview of the integration of a mobile robot in the ROS environment, covering the different versions of this platform and its evolution over time. In conclusion, it is hoped that this research will encourage the use of and research in the field of robotics, driving the advancement of the technology and its application in various areas of society

Propuesta de plan de formación de habilidades transversales para personal sanitario

Máster Universitario en Desarrollo y Gestión de Recursos Humanos Por la UllCada vez se da más importancia a las habilidades transversales para el correcto desarrollo de los puestos de trabajo a nivel general, y específicamente en el sector sanitario. El objetivo de este trabajo es elaborar un plan de formación de habilidades transversales a partir de la información dada por una población sanitaria de 50 participantes. Esta información hace referencia a que habilidades transversales son consideradas más importantes, cuales son fundamentales para el desarrollo de la actividad sanitaria y en cuales es más necesario recibir una formación. Se utilizó el Cuestionario de Habilidades Sanitarias (CHS), de elaboración ad hoc. De entre las 22 habilidades propuestas, se elaboró el plan de formación con aquellas habilidades consideradas extremadamente importantes y de alta necesidad formativaIncreasing importance is being given to transversal skills for the correct development of jobs at a general level, and specifically in the health sector. The aim of this work is to draw up a training plan for transversal skills based on the information given by a health population of 50 participants. This information refers to which transversal skills are considered most important, which are fundamental for the development of health activity and in which it is most necessary to receive training. The Health Skills Questionnaire (HSQ) was used, which was elaborated ad hoc. Among the 22 skills proposed, the training plan was prepared with those skills considered extremely important and of high training nee

Narraciones transmedia de no ficción. El caso de "Kony 2012"

Las narraciones transmedia (narraciones que construyen una historia a través de múltiples relatos distribuidos por varios medios y plataformas) son un fenómeno propio de la ficción y muy estudiado en este ámbito. En esta tesis se abordará el estudio de las narraciones transmedia pero en la no ficción y con una autoría múltiple y no coordinada a través del estudio del caso Kony 2012. Para ello se empleará una perspectiva sociosemiótica y herramientas y conceptos de la narratología y los estudios culturales. En primer lugar se contextualizarán las narraciones transmedia como producto comunicativo característico de nuestro mediascape, marcado por la convergencia mediática y la fluidez de contenidos. En la primera parte de la tesis se propondrá una visión teórica sobre los mass media con la que comprender en toda su dimensión la importancia de las narraciones transmedia. En la segunda parte de la tesis se estudiará lo ocurrido con Kony 2012, una campaña de la ONG norteamericana Invisible Children que a principios de marzo de 2012 consiguió que su vídeo fuera visto por decenas de millones de personas y que su campaña ocupara un espacio relevante en medios de comunicación periodísticos de todo el mundo. En la presente tesis se analiza ¿qué hay en un vídeo de media hora de duración para que decenas de millones de personas lo vean, para que millones lo compartan, lo distribuyan y lo comenten, y para que miles lo remezclen y elaboren nuevos contenidos a partir de él? Del mismo modo, el estudio de Kony 2012 incluye el análisis de los relatos construidos en torno a esa campaña de Invisible Children, prestando especial atención a los medios periodísticos que asumieron la función de profundización con la que completar el gran éxito de propagación alcanzado por el vídeo de Invisible Children

Narraciones transmedia de no ficción. El caso de "Kony 2012"

Las narraciones transmedia (narraciones que construyen una historia a través de múltiples relatos distribuidos por varios medios y plataformas) son un fenómeno propio de la ficción y muy estudiado en este ámbito. En esta tesis se abordará el estudio de las narraciones transmedia pero en la no ficción y con una autoría múltiple y no coordinada a través del estudio del caso Kony 2012. Para ello se empleará una perspectiva sociosemiótica y herramientas y conceptos de la narratología y los estudios culturales. En primer lugar se contextualizarán las narraciones transmedia como producto comunicativo característico de nuestro mediascape, marcado por la convergencia mediática y la fluidez de contenidos. En la primera parte de la tesis se propondrá una visión teórica sobre los mass media con la que comprender en toda su dimensión la importancia de las narraciones transmedia. En la segunda parte de la tesis se estudiará lo ocurrido con Kony 2012, una campaña de la ONG norteamericana Invisible Children que a principios de marzo de 2012 consiguió que su vídeo fuera visto por decenas de millones de personas y que su campaña ocupara un espacio relevante en medios de comunicación periodísticos de todo el mundo. En la presente tesis se analiza ¿qué hay en un vídeo de media hora de duración para que decenas de millones de personas lo vean, para que millones lo compartan, lo distribuyan y lo comenten, y para que miles lo remezclen y elaboren nuevos contenidos a partir de él? Del mismo modo, el estudio de Kony 2012 incluye el análisis de los relatos construidos en torno a esa campaña de Invisible Children, prestando especial atención a los medios periodísticos que asumieron la función de profundización con la que completar el gran éxito de propagación alcanzado por el vídeo de Invisible Children

Programación didáctica 4º ESO Educación Física

Máster Universitario en Formación del Profesorado de ESO, Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanza de Idiomas. Especialidad en Educación Física (M091

Prevalencia de alergia a los antiinflamatorios no esteroideos en la población canaria

Los antiinflamatorios no esteroideos (AINES) son uno de los grupos de fármacos más ampliamente utilizados con fines analgésicos, y de ahí que puedan ser los responsables de un alto porcentaje de reacciones adversas por hipersensibilidad, ya sean mediadas o no por mecanismos inmunológicos. El estudio de las reacciones alérgicas es dificultoso y conlleva la utilización de pruebas como la exposición controlada para establecer un diagnóstico definitivo. En la población canaria no existen estudios que permitan conocer la prevalencia de alergia a estos fármacos, siendo éste el objetivo principal de nuestro trabajo de investigación, además de poder identificar los AINES más comúnmente implicados, la sintomatología clínica manifestada, el método diagnóstico de confirmación más usado y los factores de riesgo predisponentes. Para ello, se propone un estudio descriptivo observacional, prospectivo y transversal, con todos los pacientes remitidos desde Atención Primaria o los Servicios de Urgencias hospitalarios, al Servicio de Alergología del Complejo Hospitalario Universitario de Canarias (CHUC) y Hospital Universitario Nuestra Señora de Candelaria (HUNSC) (Tenerife, España), con sospecha de reacción alérgica medicamentosa a un AINE durante el periodo diciembre 2022 – mayo 2023. Como instrumento de medida se utilizará una hoja de datos (9 ítems), que se completará para cada paciente y que incluye variables sociodemográficas, así como variables de interés para el estudio. Con este estudio, los profesionales sanitarios podrán dar visibilidad de un problema cada vez más frecuente, destacando lo importante de su rápida comunicación a las instituciones sanitarias, correcto diagnóstico y tratamiento, además de poder realizar labores de educación sanitaria.Nonsteroidal anti-inflammatory drugs (NSAIDs) are one of the most widely used groups of drugs for analgesic purposes, and hence may be responsible for a high percentage of adverse hypersensitivity reactions, whether they are immune-mediated. The study of allergic reactions is difficult and involves the use of tests such as controlled exposure to establish a definitive diagnosis. In the population of the Canary Islands there are no studies that allow us to know the prevalence of allergy to these drugs. This is the main objective of our research work, in addition to being able to identify the NSAIDs most involved, the clinical symptomatology manifested, the most used diagnostic method for confirmation and the predisposing risk factors. To this end, we propose a descriptive, observational, prospective, and cross-sectional study of all patients referred from primary care or hospital emergency departments to the Allergology Department of the University Hospital Complex of the Canary Islands (CHUC) and Nuestra Sra. de Candelaria University Hospital (HUNSC) (Tenerife, Spain) with a suspected allergic drug reaction to an NSAID during the period May 2022 - May 2023. A data sheet (9 items), which will be completed for each patient and includes sociodemographic variables as well as variables of interest for the study, will be used as a measurement instrument. With this study, health professionals will be able to give visibility to an increasingly frequent problem, highlighting the importance of its rapid communication to health institutions, correct diagnosis, and treatment, as well as being able to carry out health education work

Desarrollo de una plataforma robótica para la gestión de pedidos en la restauración.

Trabajo de Fin de Grado. Grado en Ingeniería Informática. Curso académico 2021-2022.[ES]El propósito de este trabajo de fin de grado es el diseño y desarrollo de una plataforma robótica de entregas para el reparto de pedidos o comandas en un restaurante y de una aplicación de gestión donde el cliente pueda real zar sus pedidos y el propietario pueda gestionar la plataforma de entregas y los pedidos recibidos.[EN]The purpose of this final degree project is the design and development of a robotic delivery platform for the delivery of orders or meals in a restaurant and a management application where the customer can place his orders and the owner can manage the delivery platform and the orders received

Climatology of new particle formation at Izaña mountain GAW observatory in the subtropical North Atlantic

A climatology of new particle formation (NPF) events at high altitude in the subtropical North Atlantic is presented. A 4-year data set (June 2008–June 2012), which includes number size distributions (10–600 nm), reactive gases (SO2, NOx, and O3), several components of solar radiation and meteorological parameters, measured at Izaña Global Atmosphere Watch (GAW) observatory (2373 m above sea level; Tenerife, Canary Islands) was analysed. NPF is associated with the transport of gaseous precursors from the boundary layer by orographic buoyant upward flows that perturb the low free troposphere during daytime. On average, 30% of the days contained an NPF event.This study was performed within the context of several projects, supported by the Ministry of Economy and Competitiveness of Spain (POLLINDUST, CGL2011-26259), REDMAAS (CGL2011- 15008-E) and GRACCIE (CSD2007-00067) and by the European Union (FP7, ACTRIS, grant contract: 262254)