328 research outputs found

    Protocolo MAC basado en identificadores para redes Ad-hoc vehiculares

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    En redes Ad-hoc vehiculares, se requiere acceso al medio por parte de los vehículos de forma constante. El hecho de ser una red inalámbrica totalmente distribuida en la que los distintos vehículos transmiten a intervalos aleatorios implica la necesidad de disponer de un protocolo MAC (Medium Access Control) adecuado a las circunstancias de estas redes. En este artículo se presenta un protocolo MAC que consiste en el establecimiento periódico de diálogos entre los distintos vehículos (hosts), con el fin de intercambiar información topológica que permita a cada host establecer un intervalo de tiempo de transmisión que no coincida con el de ningún otro vehículo presente dentro de su respectivo rango de cobertura

    AWAIT Context AWAre Systems for Special DisabilITies

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    [ESP] A medio plazo será fundamental trasladar la atención al usuario como centro de los servicios y las aplicaciones de las redes de comunicaciones inalámbricas. Una de las potenciales aplicaciones será laauto-adaptación de los entornos a los usuarios y sus capacidades. Esto es, ofrecer a cada una de las personas servicios integrales, que dependan de sus características específicas. No se trata ya tan solo de adaptar la información, o la forma en que ésta se presenta, sino de trasformar el medio físico subyacentepara beneficio del usuario. Por ejemplo, en el mundo de la domótica surgen a menudo tales aplicaciones, las casas son ambientes inteligentes donde sus condiciones cambian para aumentar la comodidad de losusuarios. En nuestra propuesta potenciamos esta propiedad, utilizando información de los usuarios para dirigir las adaptaciones realizadas por el medio. La clave de estas aplicaciones es que no requieren intervención directa por parte del usuario, por ello la plataforma de servicios es válida para usuarios de cualquier nivel, desde expertos a neófitos. Además, como hemos comentado, la adaptación final depende del usuario concreto, de su perfil. Éste debe ser conocido por la red, para poder adaptarse adecuadamente.Sin duda uno de los sectores más beneficiados por la inteligencia del entorno es el de los colectivos conproblemas particulares, como los discapacitados, ancianos o niños. Estos podrían beneficiarse sustancialmente de la propiedad de auto-adaptabilidad de los entornos. Por ejemplo, un discapacitado motriz en el entorno de una red con esta capacidad puede recibir ayudas tales como apertura automática de puertas, llamada a ascensores, indicación implícita del piso al que van, etc. Del mismo modo, un discapacitado visual que utiliza un cajero automático con el sistema AWAIT, puede recibir adaptacionescomo la activación de avisos sonoros o la presentación del texto en un formato más adecuado. Un ancianopodría acceder a asientos reservados mecánicamente en un autobús, y los niños perdidos en un gran almacén podrían localizarse rápidamente si la red inteligente informase automáticamente de la incidencia Todos estos servicios son proporcionados sin la intervención directa del usuario. Estas son, algunas potencialidades de la integración de los servicios en redes con inteligencia ambiental. Como se ha indicado los perfiles deben formar parte del terminal móvil, estar insertados en su memoria (tarjeta inteligente o equivalente). Es necesario, a través de la infraestructura proporcionada por la red(servicios de descubrimiento, transporte de información, seguridad, localización, trazabilidad, detección de persistencia, etc.) acceder a los perfiles de usuario almacenados en los terminales, así como a toda la información suplementaria necesaria. Tras conocerlos, la red debe interactuar con todos los componentes necesarios para conseguir la adaptación, de nuevo a través de los servicios citados. Este entorno multiagente requiere un alta grado de coordinación a nivel de la gestión y de la facturación, y puesto que su desarrollo se realiza dentro de un marco competitivo se requieren normas, técnicas y esquemaseconómicos adecuados para su correcta regulación.[ENG] In the medium term networks will undoubtedly bring the attention to the end-user, who will become thecentre of services and applications. One of the potential applications will be the adaptation to users’ environments and their capacities. This is, offering each person a portfolio of services which will dependon the particular characteristics of his/her context. It is not only about how the information is adapted, or the way it is shown, but also how the subjacent physical medium is adapted to the benefit of the user. For example, such applications often bring up in the digital-home world; homes are intelligent environments where conditions change in order to increase the user comfort. In our proposal this property is fostered, managing user information to direct the adaptations performed by the environment. The key aspect of these applications is that they do not require direct user participation, and thus the services platform isvalid for any user, ranging from expert to beginner ones. Furthermore, as commented before, final adaptation depends on the user herself, on her profile. This must be known by the network, in order to be able to adapt its operation in a suitable way. The application of this of this kind of scenario to specific groups is an example of its capacity. For instance, disable or old people may benefit significantly from the smart environments created, due to theproperty of auto-adaptability. A disable people with limited mobility in the nearby of smart environment may have personalized aids like automatic door opening, automatic elevators call with an implicit indication of the destination floor (that is, without the necessity that the user push the button, and action that may be difficult because of his/her disability). In addition, people with vision problems may use AWAIT-enabled cash machines that will provide adaptations like the activation of sound aids or specific format texts. Other examples are the accessibility of old people to electromechanical reserved sits in busesor trains, and the automatic and fast discovery of loss children in malls. Such applications are possible in the context-aware AWAIT networks, that will use information from the surroundings and from the users inside them. Notice that in all the previous examples services are provided without direct actions of the users. These are just some examples of the potentiality of the integration of services in the environment of network with ambient intelligence. Profiles must be part of the mobile device; they must be inserted in its memory (smart card or similar). It is necessary, through the infrastructure provided by the network (discovering services, transport ofinformation, security, location, monitoring, persistence detection, etc.) to access to user profiles which are stored in the devices, just as well as the necessary supplementary information. Once the profiles are known, the network interacts with all the necessary components to achieve the adaptation, again through the mentioned services. This multi-agent environment requires a high degree of coordination at the management and billing levels, and as far as its development takes place within a high competitive framework, some economical rules, techniques and schemes are required so as to ensure its properregulation.[ESP]UPCT, España. Terminales móviles para la adaptación de entornos a colectivos especiales (discapacitados, personas mayores, niños). Uso de redes inalámbricas, redes de sensores inalámbricos y RFID tags. Se utilizan sistemas de bajo coste para identificación, localización, trazabilidad e información adicional. El sistema modifica el entorno y ofrece servicios de valor añadido y ayuda a los usuarios potenciales de forma transparente. El sistema puede extenderse para dotar de inteligencia a objetos.[ENG]UPCT, Spain. Mobile terminals employed to adapt special collectives (handicapped people, seniors,children …). Application of wireless networking, wireless sensor and RFID tags networks. Use of costeffective systems for identification, location, tracking, monitoring and additional information. The system seamless modifies the environment offering value-added services and help to the users. The system can be also extended to add intelligence and pervasiveness to objects.[ESP]Los entornos auto-adaptables AWAIT pueden mejorar sustancialmente la calidad de trabajo de usuarioscon discapacidades. Problema con el que se enfrentan reiteradamente las administraciones en busca desoluciones. La implantación de AWAIT supone un avance. Además proponemos su uso en centros especializados, como hospitales o centros de gerontología, donde el uso de AWAIT puede ayudar a mejorar la calidad de vida de los pacientes e internos y a reducir el personal dedicado a sus cuidados.[ENG]In our opinion the AWAIT system can improve the work quality of disabled employees considerably. This is a recurrent problem that authorities often face to seek of solutions. The use of the AWAIT network would allow to advance toward successful solutions to this issue. Besides, we foresee its use into specialized centres, such as hospitals or gerontology facilities, where the AWAIT system can help to improve the patients quality of life and, indeed, to reduce the staff devoted to their care.Arquitecturas de conmutación electrónica y fotónica. Redes Overlay (desarrollo de protocolos multicast y P2P, distribución de contenidos multimedia). Calidad de servicio en redes heterogéneas.Redes inalámbicas.Redes de sensores y actuadores inalámbricos. Desarrollo de aplicaciones y servicios telemáticos avanzados

    An extension to the CORBA Audio/Video Streaming Service: A QoS adaptive middleware

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    The CORBA audio/video (A/V) Streaming Service has been designed to implement and integrate open distributed multimedia applications. In this paper, a set of impairments resulting of the original A/V service are identified. To overcome such limitations, we propose an extension to the specification of the A/V Streaming Service. It defines a flexible architecture creating a framework that simplifies the implementation of applications handling audio/video flows. To evaluate our service extension we develop middleware objects of an application to control and manage uncompressed video data flows with strict time restrictions. Empirical results obtained by executing this application are also presented and discussed.This work has been supported by project grant TEC2007-67966-01/TCM (CON-PARTE-1) and it is also developed in the framework of “Programa de Ayudas a Grupos de Excelencia de la Región de Murcia, de la Fundación Séneca, Agencia de Ciencia y Tecnología de la RM”

    Wi-Fi Access point system manager

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    [ESP]Los estándares de comunicaciones inalámbricas especifican protocolos para asegurar las comunicaciones en el interfaz aéreo pero no indican ningún método para gestionar un sistema de AAT (autenticación,autorización y tarifación) que garantice que los protocolos especificados se activan y funcionancorrectamente. Los fabricantes de equipos de comunicaciones inalámbricos forman consorcios para desarrollar equipos con una serie de funcionalidades, que en muchos casos deriva en un estándar internacional, lo que facilita la interconexión de equipos entre diferentes fabricantes. El principal problema técnico radica en que el cliente final que adquiere esos equipos no puede activar la mayoría decapacidades del equipo a no ser que disponga de un dispositivo externo que lo haga. El dispositivo externo debe ser lo suficientemente flexible para facilitar cualquier tipo de configuración, de forma local o remota. El sistema desarrollado consiste en la implementación de 4 elementos: 1.a) Un sistema de autenticación compatible con el estandard inalámbrico. 1.b) Un sistema de presentación de páginas web dinámicas.1.c) Un sistema de gestión de datos. 1.d) Un sistema de cifrado de la información.[ENG] The standards of wireless communications specify protocols to provide secure communications in the aerial interface but they do not indicate any method to manage a AAA system (authentication, authorization and accounting) that guarantees that the specified protocols are activated and work correctly. The manufacturers of wireless communications equipment form partnerships to develop equipment with a series of functionalities, that in many cases derives in an international standard, which facilitates the interconnection of equipment between different manufacturers. The main technical problem is that the final client acquiring those equipment cannot activate most of capacities of the equipment unless an external device does it. The external device must be flexible enough to facilitate any type of configuration on local or remote. The developed system consists of the implementation of 4 elements: 1.a) An authentication method compatible with the wi-fi standard. 1.b) A system of presentation based on dynamic pages Web. 1.c) A system of data management.1.d) A system of information coding.[ESP]Una universidad española ha desarrollado un sistema que permite la gestión y configuración remota de múltiples Puntos de Acceso de una red wi-fi. Incorpora control de acceso y seguridad basadas en IEEE 802.11i. El sistema está desarrollado sobre Linux y es válido para cualquier tipo de cliente (PDA, PC, etc. Windows o Linux). La universidad está buscando socios para adaptar y comercializar la tecnología en el mercado.[ENG]UPCT, Spain. The system allows remote management and configuration of several wi-fi APs in a wireless network. It incorporates access control a security issues based on IEEE 802.11i. Developed under Linux. Valid for any kind of client. We need help for merchandising.[ESP] Reducción de costes en la ampliación de la red de datos. Aumento de la productividad de la empresa derivado del uso de redes wi-fi.Facilidad para innovar. Servicios de voz y valor añadido sobre wi-fi. [ENG] Cost reductions when deployment the data network. Gain in company productivity thanks to wi-fi networks. Innovation facility. Voice services and other added value services over wi-fi.Arquitecturas de conmutación electrónica y fotónica. Redes Overlay (desarrollo de protocolos multicast y P2P, distribución de contenidos multimedia). Calidad de servicio en redes heterogéneas.Redes inalámbicas.Redes de sensores y actuadores inalámbricos.Integración de sistemas a través de middleware.Desarrollo de aplicaciones y servicios telemáticos avanzados

    Parallel Desynchronized Block Matching: A Feasible Scheduling Algorithm for the Input-Buffered Wavelength-Routed Switch

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    The input-buffered wavelength-routed (IBWR) switch is a promising switching architecture for slotted optical packet switching (OPS) networks. The benefits of the IBWR fabric are a better scalability and lower hardware cost, when compared to output buffered OPS proposals. A previous work characterized the scheduling problem of this architecture as a type of matching problem in bipartite graphs. This characterization establishes an interesting relation between the IBWR scheduling and the scheduling of electronic virtual output queuing switches. In this paper, this relation is further explored, for the design of feasible IBWR scheduling algorithms, in terms of hardware implementation and execution time. As a result, the parallel desynchronized block matching (PDBM) algorithm is proposed. The evaluation results presented reveal that IBWR switch performance using the PDBM algorithm is close to the performance bound given by OPS output buffered architectures. The performance gap is especially small for dense wavelength division multiplexing (DWDM) architectures.This research has been funded by the Spanish MCyT grant TEC2004-05622-C04-02/TCM (ARPaq). Authors would like to thank also the COST 291 action and the e-Photon/ONe+ European Network of Excellence

    Desarrollo de un controlador para motores DC brushless basado en CompactRIO y LabVIEW de National Instruments para el estudio de nuevos algoritmos de control

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    Este proyecto que el CAR inició hace pocos años tiene como objetivo principal el estudio y desarrollo de nuevas tecnologías en el campo de actuación y control automático, que servirá de base para otras futuras investigaciones dentro del centro. La tecnología a la que se hace mención se refiere al control de actuadores basados en motores DC brushless (BLDC Motors) empleando el sistema de hardware embebido CompactRIO y programación LabVIEW de National Instruments. Tradicionalmente se emplea en el CAR motores DC con escobillas para la mayoría de sus diseños robóticos. Recientemente, gracias a los nuevos avances tecnológicos y la reducción de costos, los motores brushless se están convirtiendo en una opción rentable que aportan beneficios tanto en relación par-motor/tamaño como en relación par-motor/precio. Por otro lado, las tarjetas electrónicas de control antiguas que aún se emplean en el CAR no ofrecen las ventajas y versatilidad de los nuevos sistemas embebidos. Es por ello que el centro estudia la integración del sistema embebido CompactRIO, desarrollado por National Instruments, con los robots desarrollados en el CAR. Entre otras ventajas, este sistema embebido permite ser reprogramado, tanto en software (programa que ejecuta una CPU) como en hardware (reconfiguración de una FPGA), permitiendo que el actuador pueda ser empleado prácticamente en cualquier tipo de aplicación en el campo de la automática y la robótica. Como se acaba de comentar, el CSIC estudia la posibilidad de incorporar estas nuevas tecnologías en sus proyectos futuros. Para ello, desarrollaremos un proyecto, que como objetivo principal, consiste en diseñar e implementar un controlador de motores DC brushless mediante el uso de CompactRIO y LabVIEW de National Instruments. Dividiremos este proyecto en cuatro partes. De estas cuatro partes, las tres últimas nos definirán a su vez los tres objetivos principales, los cuales se explican a continuación: 1. Aprendizaje y desarrollo de un nivel alto de programación del lenguaje G que se necesita para elaborar cualquier tipo de programa a través del entorno de programación grafica llamado LabVIEW, proporcionado por National Instruments. El curso de aprendizaje consiste en estudiar tres manuales de usuario suministrados por la propia empresa National Instruments. En los dos primeros se explica con detenimiento todas las herramientas y aplicaciones que posee LabVIEW (LabVIEW Core 1 y LabVIEW Core 2). En el tercero se explica cómo saber utilizar las herramientas y aplicaciones específicas de la FPGA que incorpora la CompactRIO (LabVIEW FPGA). 2. Desarrollo de un programa específico para el control de motores DC brushless. Este programa a su vez se divide en dos subobjetivos. El primero es el diseño del control de velocidad en lazo cerrado. El programa consiste en una sensorización y procesamiento de datos, tanto de la posición del motor a través de unos sensores de efecto hall, como de otras entradas auxiliares, que permiten medir la velocidad y posición del motor. A partir de estos valores se implementa un lazo cerrado de control empleando un módulo regulador (un PID). El segundo es la implementación de la máquina de estados para el control de conmutación, de tal forma que finalmente se generen las consignas de actuación codificadas en señales moduladas en ancho de pulso (PWM). Estas señales de salida activan las puertas de un inversor trifásico basado en transistores MOSFET que proporciona potencia al motor. Se utiliza como hardware el controlador de automatización programable CompactRIO y como software se utiliza el entorno de desarrollo gráfico LabVIEW, ambos suministrados por National Instruments. 3. Diseño y posterior fabricación de una etapa de suministro de potencia para un motor DC brushless. Se denomina comúnmente driver, que en este caso consiste en un conjunto de transistores organizados en configuración de puente H triple o inversor trifásico (de tres ramas). El motor DC brushless es un motor eléctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad de los electroimanes dentro del rotor, requiriendo que la conmutación (cambio de polaridad) sea realizada de manera externa al motor. El motor que usaremos en el proyecto contiene tres fases (tres bobinados), las cuales se activan o se desactivan sincronizadamente para mover el motor. Para activar estas tres fases también se construye un puente H triple que controle el suministro de energía a cada bobinado. Además la etapa de potencia cuenta a su vez con una etapa de acondicionamiento de señales que deberán activar las entradas a las puertas del puente H triple, señales que provendrán de la CompactRIO a través de sus modulo E/S. con un regulador de 12V que suministre energía a las demás partes de la placa PCB y un regulador de 5V que alimenta los sensores Hall. 4. Por último, desarrollo de pruebas de control y experimentación sobre el motor aplicado a casos reales. Se le incorpora al motor DC brushless en un banco de pruebas y se le somete a distintos experimentos para calcular factores de trabajo.Ingeniería Técnica en Electrónic

    A simulation study on the health concerns derived from GSM base station placement

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    In the last years a great concern has raised among population due to the placement of the base stations (BS) of cellular systems in urban areas. In some cases, it has been addressed with the (re)installation of BSs in far suburban areas. However, in these cases, mobile stations (MS) must raise transmission power. Thus, users may -potentially- suffer a higher radio exposure. In this paper we quantified the variation of the transmission power in this application scenario. The study has been done by means of the OPNET/GSM framework simulation tool. Suitable propagation models and the GSM power control algorithm have been added to the model, in order to compute the MS transmission power in a real environment. Results reveal a significative increment of the MS transmission power when the BS is relocated to suburban areas. Therefore, we conclude that it is necessary to introduce modifications in the GSM network architecture to solve this issue together with the BS placement problemThis work has been funded by the Spanish Economy, Industry and Innovation Council under the SOLIDMOVIL project (2I04SU044), by Fundación Séneca (Región de Murcia, Spain) ARENA project (00546/PI/04) and by the Spanish Research Council under the ARPaq project (TEC2004-05622- C04-02/TCM). The authors are also indebted to OPNET Technologies Inc. for granting licenses under the OPNET University program

    Fatores que influenciam a decisão de usar anestesia peridural para mulheres

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    Justificación: La inmigración en España es un fenómeno de gran importancia que repercute en el área de la salud. Objetivo: Investigar la relación entre la elección de la anestesia epidural y la nacionalidad de la mujer, y a su vez, observar si influyen además otros factores en esta decisión. Diseño y Metodología: Estudio cuantitativo, transversal y descriptivo con una muestra de 634 mujeres que han dado a luz en el Hospital del Noroeste de la Región de Murcia. Las variables seleccionadas fueron: antecedentes obstétricos, edad, tipo de anestesia, nacionalidad de la mujer y motivo por el rechazo de la anestesia epidural. Resultados: El 8,51% de las mujeres que dieron a luz en el hospital del Noroeste de la Región de Murcia durante el año 2010 fueron inmigrantes. En cuanto a la nacionalidad, el 20,37% de las mujeres inmigrantes no han utilizado ningún tipo de anestesia. Se ha encontrado una significante diferencia con las mujeres no inmigrantes españolas en las que sólo el 4,31% la rechazó (P<0,001). En relación a los abortos, las mujeres que no prefieren ningún tipo de anestesia son aquellas que sí han tenido abortos (P<0.05). Las edades más jóvenes de las mujeres, de 16 a 25 años, se relaciona con el no uso de la anestesia epidural (P<0,05). Conclusión: Las mujeres inmigrantes hacen menos uso de la anestesia epidural. Es un reto para la enfermera aprender las diferentes culturas ya que realiza su trabajo en una sociedad cada vez más multicultural.Justification: Immigration in Spain is a very important phenomenon which reverberates in the field of the health. Objective: To investigate the relation between the choice of epidural anesthesia and the nationality of the women, and in turn, to observe if other factors also influence this decision. Design and Methodology: Quantitative, cross-sectional and descriptive study of 634 women who have given birth at the Northwestern Hospital in the Region of Murcia. The variables selected were: obstetric history, age, type of anesthesia, the nationality of women and reasons of rejection of epidural anesthesia. Results: The 8, 51% of women who have given birth in the Northwestern Hospital in the Region of Murcia in 2010 were immigrants. As for nationality, 20, 37% of women immigrants have not used any type of anesthesia. We found a significant difference with the Spanish immigrant women in which only 4, 31% rejected (P< 0,001). In relation to abortions, women who do not prefer any anesthesia are those who do have abortions (P<0, 05). Younger ages for women, 16 to 25 years, is associated with no use of epidural anesthesia (P<0, 05). Conclusion: Immigrant women make less use of epidural anesthesia. It is a challenge for nurses to learn the different cultures and to carry out work in an increasingly multicultural society.Justificação: Imigração na Espanha é um fenômeno muito importante que afeta a área da saúde. Objetivo: Investigar a relação entre a escolha de anestesia peridural ea nacionalidade da mulher, e por sua vez, para ver se outros fatores também influenciam esta decisão. Projeto e Metodologia: quantitativa, o estudo descritivo transversal de uma amostra de 634 mulheres que deram à luz no Hospital da Região Noroeste de Múrcia. As variáveis selecionadas foram: história obstétrica, idade, tipo de anestesia, as mulheres nacionais e motivos da recusa da anestesia epidural. Resultados: 8,51 % das mulheres que deram à luz no hospital da Região Noroeste de Murcia em 2010 eram imigrantes. Em relação a nacionalidade, 20,37% das mulheres imigrantes não usei nenhuma anestesia. Encontramos uma diferença significativa com nenhuma mulher imigrante espanhol em que apenas 4,31% rejeitados (P < 0,001). No que diz respeito ao aborto, as mulheres que não preferem qualquer anestesia são aqueles que têm abortos (P < 0,05). Jovens mulheres com idades entre 16 a 25, não estava relacionado com o uso de anestesia epidural (P < 0,05). Conclusão: As mulheres imigrantes fazem menos uso de anestesia epidural. É um desafio para a enfermeira aprender diferentes culturas e obter o seu trabalho em uma sociedade cada vez mais multicultural

    A Stochastic Model for Chain Collisions of Vehicles Equipped With Vehicular Communications

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    Improvement of traffic safety by cooperative vehicular applications is one of the most promising benefits of vehicular ad hoc networks (VANETs). However, to properly develop such applications, the influence of different driving parameters on the event of vehicle collision must be assessed at an early design stage. In this paper, we derive a stochastic model for the number of accidents in a platoon of vehicles equipped with a warning collision notification system, which is able to inform all the vehicles about an emergency event. In fact, the assumption of communications being used is key to simplify the derivation of a stochastic model. The model enables the computation of the average number of collisions that occur in the platoon, the probabilities of the different ways in which the collisions may take place, as well as other statistics of interest. Although an exponential distribution has been used for the traffic density, it is also valid for different probability distributions for traffic densities, as well as for other significant parameters of the model. Moreover, the actual communication system employed is independent of the model since it is abstracted by a message delay variable, which allows it to be used to evaluate different communication technologies. We validate the proposed model with Monte Carlo simulations. With this model, one can quickly evaluate numerically the influence of different model parameters (vehicle density, velocities, decelerations, and delays) on the collision process and draw conclusions that shed relevant guidelines for the design of vehicular communication systems, as well as chain collision avoidance applications. Illustrative examples of application are provided, although a systematic characterization and evaluation of different scenarios is left as future work.This work was supported in part by the MICINN/FEDER project under Grant TEC2010-21405-C02-02/TCM (CALM) and in part by Fundación Seneca RM under Grants 00002/CS/08 FORMA and 04549/GERM/06. The work of J. Garcia-Haro was supported by Grant PR2009-0337. The work of E. Egea was supported by the Universidad Politécnica de Cartagena under Grant PMPDI-UPCT-2011. The work of J. Tomas- Gabarron was supported by Grant AP2008-02244. The work of C. Garcia-Costa was supported by Grant 12347/FPI/09
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