Fourier-based geometric shape prior for snakes

International audienceA novel method of snakes with shape prior is presented in this paper. We propose to add a new force which makes the curve evolve to particular shape corresponding to a template to overcome some well-known problems of snakes. The template is an instance or a sketch of the researched contour without knowing its exact geometric pose in the image. The prior information is introduced through a set of complete and locally stable invariants to Euclidean transformations (translation, rotation and scale factor) computed using Fourier Transform on contours. The method is evaluated with the segmentation of myocardial scintigraphy slices and the tracking of an object in a video sequence

Using Fourier-based shape alignment to add geometric prior to snakes

International audienceIn this paper, we present a new algorithm of snakes with geometric prior. A method of shape alignment using Fourier coefficients is introduced to estimate the Euclidean transformation between the evolving snake and a template of the searched object. This allows the definition of a new field of forces making the evolving snake to have a shape similar to the template one. Furthermore, this strategy can be used to manage several possible templates by computing a shape distance to select the best one at each iteration. The new method also solves some well-known limitations of snakes such as evolution in concave boundaries, and enhances the robustness to noise and partially occluded objects. A series of experimental results is presented to illustrate performances

Transformée de Fourier-Mellin numérique : Reconstruction et estimation de mouvement d'objets à niveaux de gris

La transformée de Fourier-Mellin est utilisée pour estimer les paramètres de mouvement relatifs entre des objets à niveaux de gris de même forme mais de taille et d'orientation différentes. Nous définissons une énergie basée sur la distance euclidienne exprimée sur l'espace de Fourier-Mellin et le théorème du retard appliqué au groupe des similitudes vectorielles. La localisation du minimum de cette énergie fournie une estimation des paramètres de mouvement. Les résultats expérimentaux confirment la robustesse des différentes approximations numériques du spectre de Fourier-Mellin et la fiabilité des paramètres de mouvement estimés

Multi-references shape constraint for snakes

In this research, we intend to present a new method of snakes with an invariant shape prior. We consider the general case where different templates are available and we have to choose the most suitable ones to define the shape constraint. A new external force is then proposed which is able to take into account several references at the same time with proportional weighting factors. Both a Fourier based shape alignment method and a complete and stable set of shape descriptors are used to ensure invariance and robustness of the prior knowledge to Euclidean transformations. To illustrate the efficiency of our approach, a set of experiments are applied on synthetic and real data. Promising results are obtained and commented

Reconnaissance de formes par invariants complets et convergents ; Application à l'indexation de bases d'objets à niveaux de gris

La recherche d'images par le contenu est un domaine de recherche émergent et particulièrement dynamique du fait de l'essor de grandes bases d'images. Elle requiert un ensemble de descripteurs, une méthode robuste pour les extraire et, enfin, une mesure de similarité rapide qui traduit la ressemblance visuelle entre les formes. Dans ce travail, nous présentons et comparons deux familles complètes et convergentes de descripteurs globaux pour la recherche et l'archivage d'objets à niveaux de gris. Notre approche est invariante aux similitudes planes. La robustesse et la performance des descripteurs sont illustrées par plusieurs expériences numériques sur deux bases

Numérisation 3D de visages par une approche de super-résolution spatio-temporelle non-rigide

La mesure de la forme 3D du visage est une problématique qui attire de plus en plus de chercheurs et qui trouve son application dans des domaines divers tels que la biométrie, l animation et la chirurgie faciale. Les solutions actuelles sont souvent basées sur des systèmes projecteur/caméra et utilisent de la lumière structurée pour compenser l insuffisance de la texture faciale. L information 3D est ensuite calculée en décodant la distorsion des patrons projetés sur le visage. Une des techniques les plus utilisées de la lumière structurée est la codification sinusoïdale par décalage de phase qui permet une numérisation 3D de résolution pixélique. Cette technique exige une étape de déroulement de phase, sensible à l éclairage ambiant surtout quand le nombre de patrons projetés est limité. En plus, la projection de plusieurs patrons impacte le délai de numérisation et peut générer des artefacts surtout pour la capture d un visage en mouvement. Une alternative aux approches projecteur-caméra consiste à estimer l information 3D par appariement stéréo suivi par une triangulation optique. Cependant, le modèle calculé par cette technique est généralement non-dense et manque de précision. Des travaux récents proposent la super-résolution pour densifier et débruiter les images de profondeur. La super-résolution a été particulièrement proposée pour les caméras 3D TOF (Time-Of-Flight) qui fournissent des scans 3D très bruités. Ce travail de thèse propose une solution de numérisation 3D à faible coût avec un schéma de super-résolution spatio-temporelle. Elle utilise un système multi-caméra étalonné assisté par une source de projection non-étalonnée. Elle est particulièrement adaptée à la reconstruction 3D de visages, i.e. rapide et mobile. La solution proposée est une approche hybride qui associe la stéréovision et la codification sinusoïdale par décalage de phase, et qui non seulement profite de leurs avantages mais qui surmonte leurs faiblesses. Le schéma de la super-résolution proposé permet de corriger l information 3D, de compléter la vue scannée du visage en traitant son aspect déformable.3D face measurement is increasingly demanded for many applications such as bio-metrics, animation and facial surgery. Current solutions often employ a structured light camera/projector device to overcome the relatively uniform appearance of skin. Depth in-formation is recovered by decoding patterns of the projected structured light. One of the most widely used structured-light coding is sinusoidal phase shifting which allows a 3Ddense resolution. Current solutions mostly utilize more than three phase-shifted sinusoidal patterns to recover the depth information, thus impacting the acquisition delay. They further require projector-camera calibration whose accuracy is crucial for phase to depth estimation step. Also, they need an unwrapping stage which is sensitive to ambient light, especially when the number of patterns decreases. An alternative to projector-camera systems consists of recovering depth information by stereovision using a multi-camera system. A stereo matching step finds correspondence between stereo images and the 3D information is obtained by optical triangulation. However, the model computed in this way generally is quite sparse. To up sample and denoise depth images, researchers looked into super-resolution techniques. Super-resolution was especially proposed for time-of-flight cameras which have very low data quality and a very high random noise. This thesis proposes a3D acquisition solution with a 3D space-time non-rigid super-resolution capability, using a calibrated multi-camera system coupled with a non calibrated projector device, which is particularly suited to 3D face scanning, i.e. rapid and easily movable. The proposed solution is a hybrid stereovision and phase-shifting approach, using two shifted patterns and a texture image, which not only takes advantage of the assets of stereovision and structured light but also overcomes their weaknesses. The super-resolution scheme involves a 3D non-rigid registration for 3D artifacts correction in the presence of small non-rigid deformations as facial expressions.LYON-Ecole Centrale (690812301) / SudocSudocFranceF

A set of invariant and stable descriptors for 3D gray-levels objects

The description of 3D objects independently of their position and orientation, is an important and difficult problem in pattern analysis. In this paper, we deal with this problem by a pseudo-Fourier transform on the group of motions of the 3D Euclidean space, which we denote by M(3). This transform allows us to define 3D gray-levels object descriptors which are invariant and stable with respect to M(3). This method is applied to human bones automatic classification and description.La description d'objets tridimensionnels indépendamment de leur position et de leur orientation est un problème important et difficile de l'analyse de formes. Dans cet article, nous traitons ce problème à l'aide d'une pseudo-transformation de Fourier sur le groupe M(3) des déplacements de l'espace euclidien à trois dimensions. Celle-ci nous permet de définir des descripteurs de volumes à niveaux de gris stables et invariants par rapport à M(3). Cette méthode est appliquée à la classification et la description automatiques d'os humains

Estimation des paramètres d'un mouvement affine utilisant les descripteurs de fourier

- Dans cette communication nous présentons un algorithme d'estimation de mouvement affine. Cet algorithme est capable d'estimer non seulement la translation, la rotation mais aussi les étirements. Nous utilisons la longueur affine pour la normalisation du profil extérieur d'un objet en mouvement. Ce profil sera ensuite décrit par les Descripteurs de Fourier (DF) correspondants. Une telle description permet dans un premier temps la définition d'une erreur entre DFs de deux objets en mouvement liés par une affinité, ensuite l'estimation de cette affinité par minimisation de cette erreur

Conservative management of post-appendicectomy intra-abdominal abscesses

<p>Abstract</p> <p>Purpose</p> <p>Appendicitis is the most common abdominal inflammatory process in children which were sometimes followed by complications including intra-abdominal abscess. This later needs classically a surgical drainage. We evaluated the efficacy of antibiotic treatment and surgical drainage.</p> <p>Methods</p> <p>Hospital records of children treated in our unit for intra-abdominal post appendectomy abscesses over a 6 years period were reviewed retrospectively.</p> <p>Results</p> <p>This study investigates a series of 14 children from 2 to 13 years of age with one or many abscesses after appendectomy, treated between 2002 and 2007. Seven underwent surgery and the others were treated with triple antibiotherapy. The two groups were comparable.</p> <p>For the 7 patients who receive medical treatment alone, it was considered efficient in 6 cases (85%) with clinical, biological and radiological recovery of the abscess. There was one failure (14%). The duration of hospitalization from the day of diagnosis of intra-abdominal abscess was approximately 10.28 days (range 7 to 14 days). In the other group, the efficacy of treatment was considered satisfactory in all cases. The duration of hospitalization was about 13 days (range: 9 to 20).</p> <p>Conclusion</p> <p>Compared to surgical drainage, antibiotic management of intra-abdominal abscesses was a no invasive treatment with shorter hospitalization.</p