The description of 3D objects independently of their position and orientation, is an important and difficult problem
in pattern analysis. In this paper, we deal with this problem by a pseudo-Fourier transform on the group of
motions of the 3D Euclidean space, which we denote by M(3). This transform allows us to define 3D gray-levels
object descriptors which are invariant and stable with respect to M(3). This method is applied to human bones automatic
classification and description.La description d'objets tridimensionnels indépendamment de leur position et de leur orientation est un problème important et difficile de l'analyse de formes. Dans cet article, nous traitons ce problème à l'aide d'une pseudo-transformation de Fourier sur le groupe M(3) des déplacements de l'espace euclidien à trois dimensions. Celle-ci nous permet de définir des descripteurs de volumes à niveaux de gris stables et invariants par rapport à M(3). Cette méthode est appliquée à la classification et la description automatiques d'os humains
