Estandarización de la técnica por espectrometría de absorción atómica para la determinación de plomo y cadmio por horno de grafito y cobre, hierro y zinc por llama directa en alimentos, para el laboratorio de Análisis de Aguas y Alimentos de la Universidad Tecnológica de Pereira

La alimentación ha sido parte fundamental e indispensable para el ser humano, la cual ha sufrido grandes transformaciones con el pasar del tiempo y la aparición de nuevas tecnologías. El objetivo de este estudio es estandarizar un método mediante espectrometría de absorción atómica para la determinación de plomo, cadmio, cobre, hierro y zinc en alimentos. Este método se realizó de acuerdo a la metodología: AOAC Official Methods of Analysis 18th Edition (2005) de acuerdo al método 999.11. Las determinaciones se efectuaron con un espectrofotómetro de absorción atómica SHIMADZU AA-7000 a los siguientes alimentos: mora y panela. El método propuesto descrito en Official Methods of Analysis 18th Edition (2005) no se consideró adecuado para cuantificar la concentración de los metales Pb, Cd, Cu, Fe y Zn en mora ya panela, ya que los resultados obtenidos en el laboratorio de Aguas y Alimentos de la Universidad Tecnológica de Pereira no fueron confiables

Estrategias para el desarrollo de la comprensión lectora

El presente Trabajo de Fin de Grado persigue el objetivo de comprobar si determinada metodología es efectiva a la hora de trabajar la comprensión lectora. Diferentes informes referentes al nivel educativo, como PIRLS (2011), muestran el escaso nivel de comprensión lectora de nuestros alumnos en la actualidad y, como futuros docentes, creemos necesario investigar sobre cómo mejorar este aspecto tan importante de la educación. Para ello, comenzamos recopilando la información existente hasta el momento sobre comprensión lectora, enfocándola hacia la metodología de trabajo basada en la Taxonomía de Barret. A continuación, se presenta la intervención llevada a cabo en el 2º curso de Educación Primaria, los resultados obtenidos en las pruebas de evaluación realizadas y las conclusiones que esta investigación nos aporta.Grado en Educación Primari

Caracterización de nuevos ligandos cannabinoides con potencial neuroprotector

Desde que se descubrió el principal componente psicoactivo de la planta Cannabis sativa (Δ9-THC) y sus efectos farmacológicos sobre el organismo, se investigó la posible existencia de los receptores sobre los que podría actuar esta molécula, así como la de sus ligandos endógenos cannabimiméticos y la maquinaria enzimática responsable de la síntesis y degradación de eCBs. Al conjunto de estos elementos se le denominó SCE. En la actualidad se conocen dos receptores cannabinoides, ambos de la familia de GPCRs, denominados CB1 y CB2, cuya homología es del 44%, la cual asciende al 68% si se atiende a los segmentos transmembrana. El primero se localiza fundamentalmente en SNC, aunque también se ha observado su presencia en varios órganos periféricos; mientras que la distribución del segundo se ha considerado clásicamente periférica, principalmente en células del sistema inmune, aunque también se ha observado su presencia en distintos tipos de células del SNC, especialmente en células gliales activadas. Los efectos psicoactivos provocados por los cannabinoides, se deben a la activación del receptor CB1, al estar ubicado en neuronas de determinadas áreas del cerebro relacionadas con procesos cognitivos y emocionales. Existen además, nuevas dianas para los cannabinoides como el receptor ionotrópico TRPV1, los receptores nucleares PPAR y otros receptores metabotrópicos, sobre los que aún existe controversia sobre su ligando endógeno, como los receptores GPR55 o GPR18. En cuanto a las moléculas con capacidad para activar los receptores cannabinoides, se encuentran los fitocannabinoides (cannabinoides presentes en la planta), los eCBs (moléculas endógenas de origen animal) y cannabinoides de nueva síntesis, que se han desarrollado para mejorar las propiedades de los cannabinoides naturales y ser utilizados como terapia o como herramienta en el laboratorio. Los principales eCBs son la AEA y el 2-AG, ambos derivados del AA, los cuales se comportan como agonistas de los receptores CB1 y CB2. También se conocen más moléculas cannabimiméticas endógenas que tienen capacidad de activar los receptores, o bien de potenciar la señalización endocannabinoide, impidiendo la degradación de los principales eCBs. Se han estudiado los mecanismos de síntesis y degradación fundamentalmente de la AEA y el 2-AG, los cuales son sintetizados a demanda y degradados tras su acción. En cuanto a la AEA, su síntesis es fundamentalmente llevada a cabo por la acción consecutiva de dos enzimas dependientes de calcio: la NAT y la NAPE-PLD, aunque existen otras rutas alternativas, y su degradación tiene lugar principalmente por la acción de una serín-hidrolasa llamada FAAH. En cuanto al 2-AG, su síntesis es llevada a cabo a partir de DAG mediante la acción de una DAGL, aunque al igual que para la AEA, también hay otras rutas alternativas para su síntesis, y su degradación tiene lugar por la acción de la enzima MAGL, aunque existen otras con capacidad semejante. Aunque no se consideran mecanismos de degradación por la cantidad de metabolitos secundarios que se originan, los eCBs también pueden ser sometidos a rutas de metabolismo oxidativo, originando EETs y HETEs por la acción de LOXs y COXs, respectivamente..

SWITCH! Dynamic roles exchange among cooperative robots

In this article we propose a dynamic role exchange algorithm for mobile robots. The heuristics used to alternate among the different roles is based on utility functions. We have utilize the Sony Aibo ERS-7 for testing our design and implementation. The RoboCup 4-legged competition environment has been chosen for proving our wor