Construcción de un prototipo para levitación de materiales ferromagnéticos en presencia del campo magnético producido por una bobina

Desde la antigüedad el electromagnetismo, y en particular, los efectos a distancia que se derivan de su aplicación, ha sido un tema atractivo de investigación. Los descubrimientos de los físicos Hans Christian Oersted y Michael Faraday, realizados en el siglo XIX, establecieron vínculos muy estrechos entre electricidad y magnetismo. La combinación adecuada de los efectos de los campos eléctricos y magnéticos ha permitido la invención de equipos muy útiles para el desarrollo de la humanidad. Entre estos elementos podemos nombrar al motor, al generador y al transformador eléctrico como grandes exponentes. Se puede afirmar que la teoría electromagnética y su aplicación ha cambiado los hábitos de las personas y ha influido en distintos aspectos de su vida. Las comunicaciones, el computador y el transporte son sólo algunos aspectos que han cambiado gracias a la electricidad y el magnetismo. Un aspecto que no deja de sorprender al hombre es la posibilidad de diseñar sistemas donde se aplica la levitación magnética, es decir, dispositivos donde las fuerzas de origen magnético contrarrestan las fuerzas gravitacionales. Un ejemplo de esto es el tren de levitación MAGLEV usado para transporte masivo de personas a altas velocidades. A partir de los conceptos básicos asociados y de los antecedentes, en este trabajo se diseña y se construye un sistema de levitación electromagnética. Inicialmente se presenta el modelo matemático del sistema y se plantea un esquema sensor magnético, actuador e imán, que permita mantener un imán de neodimio suspendido en un campo magnético que interactúa con el campo gravitacional terrestre. Se analiza por separado la fuerza magnética que produce una bobina con corriente, la fuerza atractiva magnética entre el imán y la bobina, y la fuerza asociada al peso del imán y posteriormente se combinan para encontrar la condición de equilibrio. Desde el punto de vista práctico es necesario determinar la respuesta del sensor que se usa, el cual permite determinar la posición del imán cuando se encuentra suspendido. Se utiliza un sensor de efecto Hall. También se determina la relación entre la masa del imán y la corriente necesaria en la bobina para atraerlo hacia ella. Finalmente se determina la resistencia y la inductancia de la bobina para encontrar la relación entre la tensión aplicada a la bobina y la corriente resultante en ella. Al final se construye un prototipo demostrativo que permite probar lo que se muestra teóricamente

La propiedad horizontal: un estudio como solución alternativa de conflictos

Trabajo de investigación: Área de Derecho PrivadoLa Propiedad Horizontal como institución es la respuesta a las múltiples necesidades que se vienen presentando dentro de la sociedad, fruto de la decantación histórica y que claramente se puede evidenciar a través de los tiempos. Como institución legal, se encuentra al servicio de la sociedad toda vez que permite el desarrollo e interacción de múltiples individuos dentro de una comunidad llamada copropiedad; fijando una serie de normas y parámetros que permiten delimitar conceptos básicos del Derecho tal como lo es el de la Propiedad, pero por sobre todas las cosas fomenta la sana convivencia.PregradoAbogad

Prevalencia del virus del Distemper Canino en perros (Canis lupus familiaris) de Risaralda, Colombia

El virus del distemper canino es responsable de altas tasas de morbilidad y mortalidad de perros y animales salvajes alrededor del mundo, convirtiéndose en un problema de salud pública de alto interés veterinario. Ante la falta de estudios en nuestro país, poca información se tiene acerca del impacto que tiene este virus sobre la población de caninos domésticos y el riesgo existente para la conservación de ciertas especies de animales salvajes

Error-related potentials for adaptive decoding and volitional control

Locked-in syndrome (LIS) is a condition characterized by total or near-total paralysis with preserved cognitive and somatosensory function. For the locked-in, brain-machine interfaces (BMI) provide a level of restored communication and interaction with the world, though this technology has not reached its fullest potential. Several streams of research explore improving BMI performance but very little attention has been given to the paradigms implemented and the resulting constraints imposed on the users. Learning new mental tasks, constant use of external stimuli, and high attentional and cognitive processing loads are common demands imposed by BMI. These paradigm constraints negatively affect BMI performance by locked-in patients. In an effort to develop simpler and more reliable BMI for those suffering from LIS, this dissertation explores using error-related potentials, the neural correlates of error awareness, as an access pathway for adaptive decoding and direct volitional control. In the first part of this thesis we characterize error-related local field potentials (eLFP) and implement a real-time decoder error detection (DED) system using eLFP while non-human primates controlled a saccade BMI. Our results show specific traits in the eLFP that bridge current knowledge of non-BMI evoked error-related potentials with error-potentials evoked during BMI control. Moreover, we successfully perform real-time DED via, to our knowledge, the first real-time LFP-based DED system integrated into an invasive BMI, demonstrating that error-based adaptive decoding can become a standard feature in BMI design. In the second part of this thesis, we focus on employing electroencephalography error-related potentials (ErrP) for direct volitional control. These signals were employed as an indicator of the user’s intentions under a closed-loop binary-choice robot reaching task. Although this approach is technically challenging, our results demonstrate that ErrP can be used for direct control via binary selection and, given the appropriate levels of task engagement and agency, single-trial closed-loop ErrP decoding is possible. Taken together, this work contributes to a deeper understanding of error-related potentials evoked during BMI control and opens new avenues of research for employing ErrP as a direct control signal for BMI. For the locked-in community, these advancements could foster the development of real-time intuitive brain-machine control

A Simple Test of Momentum in Foreign Exchange Markets

This study proposes a new method for testing for the presence of momentum in nominal exchange rates, using a probabilistic approach. We illustrate our methodology estimating a binary response model using information on local currency / US dollar exchange rates of eight emerging economies. After controlling for important variables affecting the behavior of exchange rates in the short-run, we show evidence of exchange rate inertia; in other words, we find that exchange rate momentum is a common feature in this group of emerging economies, and thus foreign exchange traders participating in these markets are able to make excess returns by following technical analysis strategies. We find that the presence of momentum is asymmetric, being stronger in moments of currency depreciation than of appreciation. This behavior may be associated with central bank intervention.Momentum, foreign exchange markets, hazard duration analysis, emerging economies. Classification JEL: G14, G15, C41.

The Competing Risks of Acquiring and Being Acquired: Evidence from Colombia´s Financial Sector

This paper studies the determinants of the probability of participating in a process of merging or acquisition for financial institutions in Colombia. We use survival analysis techniques and competing risks models to estimate the probability of participating in such processes as an acquiring or acquired firm. Using an especially rich database containing financial information of Colombian banks for the period 1990 - 2007, we find that both macroeconomic and microeconomic variables are important determinants of such probability. However, there are differential effects for the acquiring firm and the acquired firm. Particularly, while firm size and solvency result significant determinants of the probability of being an acquiring firm, efficiency is an important determinant of the probability of being acquired. Also, the concentration index, that plays no role for acquiring firms, plays an important role in the probability of being acquired.Survival analysis; competing risk models; Colombia

Correlación entre algunos factores macroeconómicos, commodities y la producción ganadera en Colombia

El sector agropecuario de Colombia, en especial el sector ganadero ha venido enfrentando una serie de inconvenientes como el aumento en los costos de producción, el bajo precio pagado al productor, la dificultad para comercializar los productos; sin contar con los efectos ocasionados por los tratados de libre comercio, que favorecen la importación de carne y leche a un menor precio y compite directamente con el mercado nacional. Según el diario económico portafolio, En el año 2016 el sector lechero registró una merma en su producción, con una cifra de 6.391 millones de litros producidos, esto es una caída del 3,5 por ciento respecto al 2015 cuando se registraron 6.623 millones de litros. Esta tendencia de caída se evidencia desde el 2014, y tiene como variables directas de ocurrencia la mayor exposición a los TLC y las problemáticas ambientales. Sin embargo conocer el comportamiento y la correlación de los factores macroeconómicos, commodities y la producción ganadera de Colombia podría ayudar a generar una planeación estratégica que permitirá tomar decisiones por parte del gobierno nacional y los ganaderos, con el fin de mitigar el impacto sobre uno de los pilares fundamentales del sector agropecuario de Colombia

La economía informal: difícil búsqueda en los hogares ante la necesidad tangible de servicios eventuales

Según la Organización Mundial del Trabajo (OIT, 2013), en la informalidad laboral abundan el emprendimiento, la iniciativa, el ingenio, el sacrificio y el esfuerzo -- No obstante, al mismo tiempo es sinónimo de empleos con bajos ingresos, sin protección social ni derechos, sin estabilidad y con escasas perspectivas de futuro -- Al tener en cuenta lo anterior se evidencian tanto la oportunidad como la necesidad de generar nuevas ideas que aprovechen la vinculación en el entorno digital de todo lo referente a la búsqueda y la oferta de servicios no convencionales de manera escalable en el tiempo, dado el crecimiento exponencial del uso de internet en los últimos años, lo que se traduce en ofrecer una forma de mezclar el talento que cada persona desarrolla en labores informales con un medio en el que las puede difundir y promocionar -- Al tomar lo anterior en consideración se plantea un modelo de plataforma digital que busca conectar oferta y demanda para generar soluciones a necesidades eventuales que surgen para el mantenimiento del hogar, como reparación de tuberías, daños eléctricos, carpintería o mejoras locativas en muros, pisos o techos o la consecución de una empleada del servicio con buena calificación, etc -- En este estudio se buscó información mediante entrevistas con las que se pueden generar mecanismos digitales orientados a conectar los oferentes con los demandantes de servicios no convencionales por medio de un canal de contacto direct

Acompañamiento de estudiantes de primer semestre al curso cátedra universitaria con énfasis en liderazgo modulo: relaciones humanas

El presente proyecto consiste en el acompañamiento e introducción al curso virtual cátedra universitaria UTP con énfasis al módulo de relaciones humanas en la plataforma Moodle, el objetivo de este curso es garantizar un aprendizaje óptimo y preciso para estudiantes que apenas comienzan sus estudios en la Universidad Tecnológica de Pereira. Es importante tener en cuenta que, para el inicio, es necesario incluir aspectos técnicos para un curso de excelente desempeño, y para minimizar los riesgos de mortalidad, factor muy importante al momento de ingresar a la universidad