Lean Warehousing

A metodologia de gestão lean, apesar de se ter iniciado na indústria automóvel, é neste momento aplicável a qualquer tipo de empresa, inclusive as prestadoras de serviços, que é onde se insere a empresa que vai ser analisada ao longo deste trabalho.N/

Moisture management performance of multifunctional yarns based on wool fibers

Blends of wool and moisture management fibres such as Coolmax and Finecool have been prepared to produce innovative yarns with specific functionalities. These yarns have been used to produce knitted fabrics and their performance was evaluated, including vertical and horizontal wicking. The influence of wool fibre proportion on the performance of each blend is analyzed. It is observed that the Coolmax based fabrics show the best capillarity performance, and the wool fibre based fabrics show lower water absorption performance

Diversidade genética do sistema HLA em Portugal, Cabo Verde e Guiné-Bissau

O polimorfismo dos genes HLA-A, HLA-B e HLA-DRB1 foi estudado em três populações Portuguesas (Portugal continental, Madeira e Açores) e em duas Africanas (Guiné-Bissau e Cabo Verde). Os dados em alta resolução, obtidos por sequenciação (SBT), foram comparados com a caracterização efectuada pelo método SSOP revelando 4,6% de incongruências entre os resultados destes dois métodos. Os alelos mais frequentes em cada um dos loci foram: HLA-A*0201 em todas as populações (13,5-26%); HLA-B*5101 em Portugal continental (12%, o mesmo para o B*440301), Madeira (9,7%) e Açores (9,8%) e B*350101 na Guiné-Bissau (14,4%) e Cabo Verde (13,2%); HLADRB1*0701 em Portugal continental (15%), Madeira (15,7%) e Açores (18,3%), DRB1*1304 na Guiné-Bissau (19,6%) e DRB1*110101 em Cabo Verde (10,1%). Os haplotipos 3-loci mais predominantes em cada população foram: A*020101-B*440301-DRB1*070101 em Portugal continental (3,1%), A*020101-B*510101- DRB1*130101 na Madeira (2,7%), A*2902-B*4403-DRB1*0701 nos Açores (2,4%), A*2301-B*1503-DRB1*110101 na Guiné-Bissau (4,6%) e A*3002-B*350101-DRB1*1001 em Cabo Verde (2,8%). O presente trabalho revela que a população continental Portuguesa tem sido influenciada geneticamente por Europeus e Norte Africanos devido a várias imigrações históricas. O Norte de Portugal parece concentrar, provavelmente devido à pressão da expansão Árabe, um antigo pool genético originado pela influência milenar de Europeus e Norte Africanos. Os dados obtidos nos genes do sistema HLA corroboram as fontes históricas que confirmam que o povoamento dos Açores teve o contributo de outros Europeus, essencialmente Flamengos, para além dos Portugueses. As frequências alélicas e haplotípicas neste arquipélago não apresentam uma distribuição homogénea entre as ilhas do grupo Oriental e Central. O grupo Central revela uma influência clara daEuropa Central e uma muito menor afinidade a Portugal continental. As frequências alélicas e haplotípicas mostram que a ilha da Madeira foi povoada por Europeus, a maioria Portugueses, mas também por sub-Saharianos devido ao comércio de escravos. Cabo Verde não é uma população tipicamente sub-Sahariana pois revela uma importante influência genética Europeia, para além da base genética Africana. A análise dos haplotipos e dendrogramas mostram uma influência genética Caucasiana no actual pool genético Cabo-Verdiano. Os dendrogramas e a análise das coordenadas principais mostram que os Guineenses são mais semelhantes aos Norte Africanos do que qualquer outra população sub-Sahariana já estudada ao nível do sistema HLA, provavelmente devido a contactos históricos com outros povos, nomeadamente Árabes do Este Africano e Berberes.Supervisor Científico Professor Catedrático António Breh

Desenvolvimento de jogos sérios orientados à prevenção de lesões nas mãos originadas pelo esforço repetitivo

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e ComputadoresA utilização diária de movimentos repetitivos com as mãos causa lesões que influenciam negativamente o desempenho das pessoas. Estas lesões por esforços repetitivos estão principalmente relacionadas com atividades profissionais, onde os funcionários estão sujeitos a um elevado ritmo de trabalho, onde as tarefas realizadas levam, muitas vezes, a ações repetitivas especialmente em pessoas que trabalham em altos níveis de industrialização, retalhos ou com o uso de tecnologia avançada no processo produtivo. O objetivo desta dissertação é o desenvolvimento de um conjunto de jogos sérios para evitar lesões nas mãos por esforços repetitivos. Estes jogos recebem, como comandos, os diversos exercícios de prevenção executados pelo jogador. Os exercícios de prevenção, realizados pelo jogador são capturados através do sensor 3D, sendo ele a câmara Intel RealSense 3D F200, responsável pela deteção das mãos e dos seus movimentos. O conjunto de jogos foi desenvolvido no software Unity e está associado a este sensor. Os utilizadores que testaram a usabilidade do sistema não foram treinados para jogar os jogos, e não deram continuidade à utilização do sistema, limitando a experiência a um único teste. Assim, com a realização de testes, com vários utilizadores, foi possível detetar as principais restrições do sistema, e obter através de um questionário as opiniões dos jogadores sobre cada jogo em particular e sobre o sistema em geral. Foi concluído que deveria ser criada uma versão dos jogos com um tutorial antes de cada jogo, para novos utilizadores, e que como previsto, a deteção dos exercícios de alongamento foram os mais complicados de detetar pelo sistema, devido à sobreposição e toque entre as mãos. A crescente preocupação nas lesões provocadas em atividades profissionais leva a uma maior procura por soluções. Assim, a implementação deste tipo de jogos pode ser uma mais-valia, pois pode originar, de forma mais divertida e motivante, uma redução ou até mesmo a eliminação de lesões por esforços repetitivos.The daily use of repetitive hand movements causes strain injuries and negatively influence the people performance. These strain injuries are mostly related to professional activities, where the employees are subject to a high rate of work. The performed tasks often lead to repetitive actions, especially in people that work at high levels of industrialization, patchwork or in use of advanced technology in productive process. The objective of this dissertation is the development of a serious games set to prevent strain injuries in hands. These games receive as commands the diverse prevention exercises executed by the player. The prevention exercises are recognized through the detection of the user hands, and their movements. The serious games were developed in the Unity software, where it will be associated to the Intel RealSense 3D Camera F200. The users who tested the usability of the system were not trained to play these games and did not continue to use the system, limiting the experience to a single test. Thus, by performing tests with several users, it was possible to detect the main constrains of the system, and through a questionnaire it was obtained the opinions of the players about each game and about the system in general. It was concluded that a tutorial version of the games should be created, for new users and, as expected, the detection of the stretching exercises were the most complicated exercises to detect by the system due to the overlap and touch between the hands. The growing concern about strain injuries caused by professional activities leads to a higher pursuit for solutions. So, the implementation of this type of games can be an asset, as it can lead, in a more fun and motived way, to a reduction or even help to eliminate strain injuries

A sociedade em foco: globalização, questões políticas e desafios societais

"Revista comunicando, vol. 4, 2015"(Excertos) Com o intuito de se constituir como um amplo espaço de discussão das distintas abordagens teórico-metodológicas que versam sobre o campo das Ciências da Comunicação, o mais recente volume da revista Comunicando pretende focar o olhar sobre questões relacionadas com a comunicação e a sociedade. Intitulado “A Sociedade em foco: questões políticas e desafios societais”, o volume 4 da Comunicando oferece ao leitor artigos e ensaios de investigadores provenientes de prestigiadas Universidades nacionais e internacionais, tal como, de resto, sucedeu nas edições anteriores, cumprindo-se o objectivo da internacionalização como um marco importante da Comunicando. Uma vez mais, a revista do Grupo de Trabalho de Jovens Investigadores da Associação Portuguesa de Ciências da Comunicação recebeu um número considerável de trabalhos de elevado nível académico científico, sendo que todos os textos foram avaliados pelos membros do Conselho Editorial que colaboraram para que esta edição fosse possível

Design and development of a new approach to wrist rehabilitation

Wrist injuries are a very common type of pathology that can compromise most daily tasks. Conventional therapy is dependent on the availability of physiotherapists as well as devices designed for this purpose. Conventional devices do not accompany the patient throughout their rehabilitation process, requiring their constant replacement. Vibratory therapies emerged in recent years and have demonstrated several benefits in this area. However, there are few vibratory devices designed for wrist rehabilitation. In this paper, we propose two different portable and active models for wrist rehabilitation based on vibratory therapy for wrist rehabilitation. The first model has a cylindrical shape and the second model has a dumbbell shape. The results obtained showed that vibratory therapy can assist the wrist rehabilitation because it promoted improvements in joint amplitude gain in all wrist movements. Furthermore, the second device demonstrated higher joint gains than the first device. In addition, the results obtained from the measurement of accelerations demonstrate that the natural frequencies of both devices are adequate for wrist and forearm rehabilitation as well as the mode of vibration. There are differences between what the simulations predicted and what was obtained in practice in terms of natural frequency values.- (undefined

The study of new NiTi actuators to reinforce the wing movement of aircraft systems

This research was funded by: Project PTDC/CTM-CTM/29101/2017-POCI-01-0145-FEDER-029101 funded by FEDER funds through COMPETE2020-Programa Operacional Competitividade e Internacionalização (POCI) and by national funds (PIDDAC) through FCT/MCTES, and Project POCI-01-0247-FEDER-033758 funded by Agência Nacional de Inovação, S.A. PT2020-SII&DT-Copromoção. This research was also supported by FEDER funds through the program COMPETE-Programa Operacional Factores de Competitividade, and by national funds through FCT-Fundação para a Ciência e a Tecnologia, under the project UIDB/EMS/00285/2020.UIDB/EMS/00285/2020, PAMI-ROTEIRO/0328/2013, CENTRO-01-0145-FEDER-000014-3362, POCI-01-0247-FEDER-033758Actuators using Shape Memory Alloy (SMA) springs could operate in different mechanical systems requiring geometric flexibility and high performance. The aim of the present study is to highlight the potential of these actuators, using their dimensional variations resulting from the phase transformations of NiTi springs (SMA) to make the movements of the system’s mobile components reversible. This reversibility is due to thermal-induced martensitic transformation of NiTi springs. The transformation promotes the extended and retracted of the springs as the phase changing (martensite–austenite) creates movement in part of the system. Therefore, the phase transition temperatures of NiTi, evaluated by differential scanning calorimetry (DSC), are required to control the dimensional variation of the spring. The influence of the number of springs in the system, as well as how impacts on the reaction time were evaluated. The different numbers of springs (two, four, and six) and the interspaces between them made it possible to control the time and the final angle attained in the mobile part of the system. Mechanical resistance, maximum angle, and the system’s reaction time using different NiTi springs highlight the role of the actuators. Fused Deposition Modelling (FDM)/Material Extrusion (MEX) or Selective Laser Sintering (SLS) was selected for shaping the composite matrix system. A new prototype was designed and developed to conduct tests that established the relationship between the recoverable deformation of the matrix suitable for the application as well as the number and distribution of the actuators.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Relatório de estágio em direção de obra na empresa Alberto Couto Alves, S.A.

Mestrado em Engenharia CivilDireção de Obra, Requalificação e Beneficiação de Vias de Comunicação, Empreitada de Obra Pública, Construção de Edifícios Industriais, Empreitada Privada, Estágio Curricular. No recente panorama da formação da Engenharia civil, decorre a inclusão do estágio curricular como opção de complementar os conhecimentos teóricos com a aplicação dos mesmos na prática. Este relatório de estágio baseia-se na experiência desenvolvida em direção de obra em duas empreitadas distintas. Nomeadamente, uma obra pública de requalificação de vias de comunicação e uma obra privada de construção de um edifício industrial. Abordam-se as questões de soluções de reabilitação de vias de comunicação e a utilização de betume modificado com polímero nas requalificações de pavimentos. Estuda-se também as soluções construtivas usuais, dos pavimentos térreos em edifícios industriais, dando um maior ênfase às patologias frequentes e soluções para serem evitadas/mitigadas. Depois de confrontadas as técnicas usuais com as preconizadas na obra de reabilitação de vias, conclui-se que foram adequadas à retificação das patologias existentes e que o reforço de pavimentos com a utilização de betume modificado poderá ser vantajoso neste tipo de reabilitação. Avaliando a aplicação da laje térrea em betão reforçado com fibras metálicas, na obra preconizada, conclui-se que é uma solução adequada ao tipo de edifício, no entanto, deverá ser evitada a interligação da laje, com as demais estruturas, sem elaboração de juntas construtivas.In the recent panorama of civil engineering course, the inclusion of the internship is an option to complement the theoretical knowledge, with the application of the concepts in practice. This traineeship report is based on the experience developed in project management, in two different construction. A public construction in requalification of routes and a private construction of an industrial building. Are approached solutions in rehabilitation of routes and the use of modified bitumen with polymer in the requalifications of pavements. Are also studied the usual constructive solutions of ground pavemements in industrial buildings, giving a greater emphasis to the frequent pathologies and solutions to be avoided/mitigated. After confronting the usual techniques with those recommended in the road rehabilitation construction, it is concluded that the used solutions were adequate to rectify the existing pathologies and that reinforcement of pavements with the use of modified bitumen could be advantageous in this type of rehabilitation. Evaluating the application of reinforced concrete with metallic fibers in industrial pavements, in the followin construction, it’s concluded that this solution is suitable to the type of building, however, the interconnection of the slab with the other structures should be avoided, without elaboration of constructive joints

Tracking sound source localization for a home robot application

The future of robotics is now trending for home servicing. Nursing homes and assistance to elder peopleare areas where robots can provide valuable help in order to improve the quality of life of those who need it most. Calling a robot,for a person of age,can be a daunting task if the voice is failing and any resort to battery operated devices failsto comply. Using a simple mechanical apparatus,such as aClick trainerfordogs, a person can call a robot by pressing thebutton of a powerless device. The high pitch sound produced by this device can be captured and tracked down in order to estimate the person’s location within a room. This paper describes a method that provides good accuracy and uses simple and low cost technology,in order to provide an efficient positional value for an assistance robot to attend its caller. The robot does not need to search for the person in aroom as it can directly travel towards the Click’s sound source.info:eu-repo/semantics/publishedVersio