3,982 research outputs found

    Distributed Adaptive Control for Networked Multi-Robot Systems

    Get PDF

    O projektiranju, mjerenjima i robusnoj regulaciji u bežičnim telekomunikacijskim mrežama

    Get PDF
    Over the years a lot of rigorous mathematical analysis has been done by systems and controls community for the optimization of multivariable systems with a mathematically rigorous systems theoretic approach. In parallel, wireless telecommunication industry was working on performance measurement analysis tools achieving demonstrable optimization. This paper will elaborate on the need for finding common grounds these two approaches. Some existing measurement tools are also presented. Decision on measurement tools in design of telecommunications networks implies tradeoffs between reliability, capacity, and the economics in meeting customer demands. The paper first identifies the parameters which can and should be measured to facilitate the optimization for performance of telecommunication networks. Secondly, there are given available resources on measurements tools for these parameters together with a comparative analysis. Thirdly, the hardware setup for some of these measurements will be explained. Finally, a method to find the robust controller for wireless network is introduced.Kroz godine je mnogo postignuto u optimizaciji multivarijabilnih sustava kroz rigorozan matematički teoretski pristup. U isto vijeme, u bežičnoj telekomunikacijskoj industriji radilo se na metodama za mjerenje i analizu kako se moglo optimirati rad telekomunikacijske mreže. Glavna tema ovog rada je uvod u analizu koja povezuje teoriju regulacijskih sustava i optimiranje rada bežičnih telekomunikacijskih mreža. Neke postojeće mjerne metode su također objašnjene. Izbor mjernih metoda i mjerenja potrebnih za uspostavljanje optimalne i pouzdane bežične telekomunikacijske mreže uključuje uspostavljanje ravnoteže između pouzdanosti, kapaciteta i cijene u zadovoljavanju trenutnih i budućih potreba korisnika. Uspostavljanje i održavanje efikasne bežične telekomunikacijske mreže jesvakodnevni izazov. Ovaj rad prvo identificira parametre koji mogu i trebaju biti mjereni kako bi se omogućilo optimiranje rada mreže. Zatim je data kratka analiza opreme za mjerenje uz objašnjenje hardwera za takva mjerenja. Na kraju je dana struktura robusnog regulatora za bežične telekomunikacijske mreže
    corecore