Implementación de un regulador PID genérico embebido

[Resumen] Este TFG aborda la implementación de un regulador PID dentro de una de las plataformas de bajo coste basadas en microcontroladores integrados (en este caso, Arduino). El trabajo consistirá en el desarrollo de un regulador PID mediante MATLAB Simulink, con la función de controlar un sistema a través de una de las plataformas mencionadas. Una vez desarrollado el regulador, se programará internamente en la plataforma para su uso independiente. Además, se realizarán las guías necesarias para el soporte a futuros alumnos en el uso de este tipo de programación (Simulink-Arduino).Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curs

Hereditary angioedema.Treatment of acute attacks in Argentina

En el mundo, el angioedema hereditario (HAE) afecta a 1 de cada 50 000 personas. Produceepisodios de angioedema cutáneo, abdominal y laríngeos que generan gran incapacidad. Lamortalidad por la enfermedad oscila entre 15 y 50%. Aunque en Argentina un concentrado plasmático de C1inhibidor (pdC1INH) ha estado aprobado y disponible por décadas para el tratamiento del ataque agudo, solo15 (26%) de 58 pacientes había recibido pdC1INH alguna vez hasta el año 2008, y solo 2(3.4%) lo usaban regularmente.Luego de la aprobación de los nuevos medicamentos para HAE, incluido el icatibant en Argentinay de la publicación de las guías terapéuticas, 42 (82%) de 51 pacientes del grupo original tienen pdC1INH paratratar el próximo ataque. Sin embargo, 16 (18%) de estos pacientes continúan sin acceso a la medicación yotros 15 (35.7%) acceden a través de otro enfermo en forma espuria. Solo 12 (28.6%) de los pacientes con elmedicamento puede auto tratarse en su domicilio. La mejora en el acceso a la medicación es importante perodebe extenderse a todos los afectados y facilitarse el auto-tratamientoIn the world, hereditary angioedema (HAE) affects 1every 50 000 persons. It is characterized by highly disabling and recurrent episodes of cutaneous, abdominal and laryngeal episodes of angioedema. Asphyxia related mortality ranges from 15 to 50%. In Argentina a plasma derived C1 inhibitor concentrate (pdC1INH) has been available for the treatment of acute attacks for many decades, however, only15 (26%) out of 58 patients had received pdC1INH at least once until 2008, and only2 (3.4%) had used it regularly. After worldwide approval of the new drugs for the treatment of acute HAE attacks, adding icatibant to pdC1INH in Argentina, and after publication of the therapeutic guide for the country, 42 (82%) out of 51 patients from the original group has pdC1INH available to treat their next attack. However, 16 (18%) patients continue without access to medication and other 15 (35.7%) obtain their therapy spuriously through some other affected relative in their environment. Only 12 (28.6%) patients of the group self-treated at home. Access to treatment has greatly improved, but needs to be extended to all patients and self-treatment at home should be encouraged.Fil: Malbrán, Alejandro. Asociación Argentina de Angioedema Hereditario; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Malbran, Eloisa. Asociación Argentina de Angioedema Hereditario; ArgentinaFil: Menéndez, Alejandra. Asociación Argentina de Angioedema Hereditario; ArgentinaFil: Fernández Romero, Diego S.. Asociación Argentina de Angioedema Hereditario; Argentin

Adverse events in 1395 infusions with different intravenous gammaglobulin products

Los procesos de aislamiento y esterilización de la gammaglobulina endovenosa (IVIG) afectan las características del producto terminado y, por lo tanto, su tolerabilidad. Distintos productos tienen diferentes incidencias de reacciones adversas. Este trabajo cuantifica los eventos adversos (EA) inmediatos provocados por distintas preparaciones de IVIG. Analizamos 1395 infusiones en 28 pacientes, con una mediana de 32.5 por sujeto (rango 2-214), utilizando seis preparados distintos de IVIG, con una dosis total promedio de 40.3 ± 8.3 g. Analizamos retrospectivamente 1 031 infusiones y 364 prospectivamente. Los pacientes utilizaron una media de 2.68 ± 1.8 IVIG diferentes, con una mediana de 2 (rango 1-6) por persona. El número de marcas comerciales utilizadas se relacionó con el número de infusiones recibidas, r = 0.73. En 24 (2.3%) de 1031 infusiones analizadas en forma retrospectiva se registraron EA que afectaron a 11 de los 23 casos incluidos, con una media de 2.18 ± 1.08 EA por afectado. De 24 pacientes y de 364 infusiones prospectivas, en 14 pacientes y en 32 (7.2%) procedimientos se observaron EA. Veinticuatro (42.9%) de 56 EA fueron leves, 31 (55.5%) moderados y uno (1.8%) fue grave. La velocidad de infusión fue de 9.04 ± 4.6 g/h para las que presentaron EA vs. 10.6 ± 4.6 g/h para las que no (p = 0.31). La incidencia, la gravedad y la proporción de pacientes afectados con EA para cada marca comercial de IVIG fueron muy diferentes entre sí. Esta información debe ser tomada en cuenta en el momento de selección de la IVIG a utilizar.Fil: Malbran, Alejandro. Hospital Britanico. Serv. de Alergia E Inmunologia Clinica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Larrauri, Blas. Hospital Britanico. Serv. de Alergia E Inmunologia Clinica; ArgentinaFil: Juri, María Cecilia . Hospital Britanico. Serv. de Alergia E Inmunologia Clinica; ArgentinaFil: Fernández Romero, Diego S.. Hospital Britanico. Serv. de Alergia E Inmunologia Clinica; Argentin

Common variable immunodeficiency. Epidemiology and clinical manifestations in 69 patients.

La inmunodeficiencia común variable (IDCV) se caracteriza por una alteración en la producción de anticuerpos y una mayor susceptibilidad a infecciones por bacterias extracelulares capsuladas, principalmente del tracto respiratorio. Analizamos las características clínicas de 69 pacientes, evaluados en un período de 10 años en tres centros de la ciudad de Buenos Aires. Al inicio del estudio se encontraban en seguimiento 14 pacientes y al finalizar 60; la mayoría fueron derivados por infecciones o hipogammaglobulinemia, y casi la mitad con diagnóstico establecido de inmunodeficiencia. Sesenta y cinco (94.2%) pacientes presentaron infecciones por gérmenes capsulados, cuatro (6.1%) sepsis y dos tuberculosis. La edad promedio de comienzo de los síntomas infecciosos fue de 18.1 años, la edad promedio al momento del diagnóstico fue de 29.6 años y el retraso diagnóstico de 11.9 años. En 41 (59.4%) pacientes se registró el antecedente de diarreas recurrentes o crónicas. En 22 (31.9%) se diagnosticaron 13 enfermedades autoinmunes, siendo las más frecuentes las hematológicas y el hipotiroidismo. Ocho pacientes tuvieron linfoproliferación policlonal histológica, cuatro (5.8%) como enfermedad granulomatosa de hígado, laringe y piel, y cuatro como neumonía intersticial linfoidea (NIL). Diecinueve (27.5%) pacientes presentaron esplenomegalia y 23/57 (40.3%) imágenes sugestivas de procesos granulomatosos o linfocíticos en la TAC de tórax (incluidos los 4 con NIL). Tres (4.3%) pacientes desarrollaron linfoma B, cuatro (5.8%) adenocarcinoma de estómago y uno cáncer de mama. El estudio tuvo una mediana de seguimiento de 54 meses, rango 1-353 y durante el período del mismo murieron cuatro pacientes (5.8%).Common variable immunodeficiency (CVID) is characterized by an impaired antibody production and an increased susceptibility to recurrent infections of the respiratory tract, mainly by extracellular encapsulated bacteria. We analyzed the clinical characteristics of 69 patients evaluated over a period of 10 years at three centers in the city of Buenos Aires. At the onset of the study 14 patients were on follow up, and at its end the number of patients reached to 60. Most of them consulted for infection or hypogammaglobulinemia and nearly half had an established diagnosis of immunodeficiency. Sixty-five (94.2%) patients had infections by encapsulated bacteria, four (6.1%) sepsis and two tuberculosis. The average age of onset of infectious symptoms was 18.1 years; the average age at diagnosis was 29.6 years and the delay to diagnosis 11.9 years. Forty one (59.4%) patients reported a history of recurrent or chronic diarrhea. In 22 (31.9%) 13 autoimmune diseases were diagnosed, being the most frequent the hematological disorders and hypothyroidism. Eight patients had histological polyclonal lymphoproliferation, four (5.8%) with granulomatous disease affecting the liver, the larynx and/or the skin; and four as lymphoid interstitial pneumonitis (LIP). Nineteen (27.5%) patients had splenomegaly and 23/57 (40.3%) images suggestive of lymphocytic or granulomatous processes (including the 4 with LIP) in the chest CT. Three (4.3%) patients developed B cell lymphoma, four (5.8%) stomach adenocarcinoma and one breast cancer. The study had a median follow-up of 54 months, range 1-353 and four patients (5.8%) died during the follow up.Fil: Fernández Romero, Diego S.. Hospital Britanico. Serv. de Alergia E Inmunologia Clinica; ArgentinaFil: Juri, María C.. Hospital Britanico. Serv. de Alergia E Inmunologia Clinica; ArgentinaFil: Paolini, María V.. Hospital Durand; ArgentinaFil: Malbran, Alejandro. Hospital Britanico. Serv. de Alergia E Inmunologia Clinica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin

Comprobación de flexión y rugosidad superficial de la rueda dentada intermedia del Final Drive de un Bulldozer Komatsu D85A-18

Se determinaron las tolerancias dimensionales y la evaluación de la resistencia mecánica de una rueda dentada de dientes recto ubicada en el mando final de un Bulldozer Komatsu D85A-18 la cual presenta problemas de cálculo y redimensionamiento. Al emplear los procedimientos del cálculo se obtuvieron resultados que satisfacen la condición de resistencia y el buen funcionamiento de la pieza en la transmisión

A cluster set protocol in the half squat exercise reduces mechanical fatigue and lactate concentrations in comparison with a traditional set configuration

Splitting sets into clusters has been shown to maintain performance during resistance training. This study compared the acute fatigue produced by a traditional (TSC) versus a cluster (CSC) set configuration in the smith machine half squat exercise. Fifteen males performed a single bout of TSC and CSC separated by 72–96 h. In the TSC, participants performed as many repetitions as possible until reaching a 20% drop in barbell velocity (MPV), while in the CSC, they performed the same number of repetitions with 15 seconds inter-repetition rest. E ects of both protocols in MPV, countermovement jump height (CMJ), and blood lactate (BLa) were measured. Significant di erences between protocols were found for MPV of the last repetition (0.4 vs 0.5 m/s TSC and CSC) and BLa (6.8 mmol/L vs 3.2 mmol/L TSC and CSC). Significant drop of velocity from the first to the last repetition of the set (19.9%), decrease in CMJ height (35.4 vs 32.6 cm), and increase in BLa (2.1 vs 6.8 mmol/L) pre–post-exercise was observed just for the TSC protocol. The results of the present study showed that CSC reduces the lactate response and mechanical fatigue produced by a single set on the half squat exercise in comparison with TSC

Hereditary angioedema: A therapeutic guide

El angioedema hereditario (HAE) es una enfermedad rara, autosómica dominante, caracterizada por episodios que comprometen la piel, el tracto gastrointestinal y la laringe. Tiene una mortalidad histórica por asfixia del 15 al 50%. Es producida por la deficiencia funcional del C1 inhibidor. La identificación de la bradiquinina como mediador principal ha estimulado el desarrollo de nuevos medicamentos para tratar la enfermedad. El tratamiento del HAE es establecido en consensos internacionales. El desarrollo de guías para el tratamiento de las enfermedad es importante para ordenar el uso de procedimientos diagnóstico y drogas. Describimos aquí algunas características farmacológicas de los medicamentos utilizados en el tratamiento del HAE en Argentina: el concentrado plasmático de C1 inhibidor, el antagonista de la bradiquinina, icatibant, el andrógeno atenuado danazol y los agentes anti-fibrinolíticos ácidos épsilon aminocaproico (EACA) y tranexámico. Asimismo, se describe su forma de uso y del control de los eventos adversos más frecuentes y las recomendaciones del último consenso internacional aplicables a nuestro país para conformar una primera guía de tratamiento del HAE en Argentina.Hereditary angioedema (HAE) is a rare autosomal dominant disease, characterized by episodes of edema involving the skin, gastrointestinal tract and larynx. HAE has a historical asphyxia mortality of 15% to 50%. It is the consequence of functional C1 inhibitor deficiency. The identification of bradykinin as the principal mediator of the disease has lead to the development of new drugs for its treatment. HAE management and treatment are agreed by international consensus decision. A therapeutic guide for the treatment of the disease is important to improve diagnosis and treatment. We here describe the pharmacology of drugs available for the treatment of HAE in Argentina: plasma derived C1 Inhibitor, the bradykinin antagonist: icatibant, the attenuated androgen danazol and the anti-fibrinolytic agents epsilonaminocaproic acid and tranexamic acid. Furthermore, we describe drug use and adverse effects control, as well as the last international consensus document recommendations applicable to Argentina to conform a first guide to HAE treatment in our country.Fil: Malbrán, Alejandro. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Hospital Británico de Buenos Aires. Servicio de Alergia e Inmunología Clínica; ArgentinaFil: Fernández Romero, Diego S.. Hospital Británico de Buenos Aires. Servicio de Alergia e Inmunología Clínica; Argentina. Gobierno de la Ciudad Autónoma de Buenos Aires. Hospital General de Agudos Carlos Durand; ArgentinaFil: Menendez, Alejandra. Asociación Argentina de Angioedema Hereditario; Argentin

Wnt/β-Catenin Signaling Contributes to Paclitaxel Resistance in Bladder Cancer Cells with Cancer Stem Cell-Like Properties

The Wnt/β-catenin pathway plays an important role in tumor progression and chemother apy resistance and seems to be essential for the maintenance of cancer stem cells (CSC) in several tumor types. However, the interplay of these factors has not been fully addressed in bladder cancer. Here, our goal was to analyze the role of the Wnt/β-catenin pathway in paclitaxel resistance and to study the therapeutic efficacy of its inhibition in bladder cancer cells, as well as to determine its influence in the maintenance of the CSC-like phenotype in bladder cancer. Our results show that paclitaxel-resistant HT1197 cells have hyperactivation of the Wnt/β-catenin pathway and increased CSC-like properties compared with paclitaxel-sensitive 5637 cells. Paclitaxel sensitivity diminishes in 5637 cells after β-catenin overexpression or when they are grown as tumorspheres, enriched for the CSC-like phenotype. Additionally, downregulation of β-catenin or inhibition with XAV939 sensitizes HT1197 cells to paclitaxel. Moreover, a subset of muscle-invasive bladder carcinomas shows aberrant expression of β-catenin that associates with positive expression of the CSC marker ALDH1A1. In conclusion, we demonstrate that Wnt/β-catenin signaling contributes to paclitaxel resistance in bladder cancer cells with CSC-like properties.Instituto de Salud Carlos III FIS-PI17/1240Instituto de Salud Carlos III FIS-PI20/1641Ministry of Economy, Industry and Competitiveness SAF2017-87358-C2-1-R and -2-RMinisterio de Ciencia e Innovación PID2020-118774RB-C21 and -C22Consejería de Salud y Familias PI-0213-2020Consejería de Salud y Familias OH-0017-201

Rituximab and hypogammaglobulinemia

El rituximab (RTX), un anticuerpo quimérico anti-CD20 que induce la depleción de linfocitos B, es utilizado para el tratamiento de enfermedades linfoproliferativas y autoinmunes. La inmunodeficiencia humoral relacionada al tratamiento con RTX comenzó a ser un motivo de derivación a nuestro Servicio, por lo que decidimos analizar a los pacientes con el antecedente de haber sido tratados con RTX que consultaron por hipogammaglobulinemia o infecciones recurrentes desde noviembre de 2010 hasta diciembre de 2014. Evaluamos a ocho pacientes, siete mujeres y un varón. El tiempo promedio de seguimiento fue de 19.3 ± 18.8 meses, rango 1 a 54, con una mediana de 13. Tres tenían proteinogramas normales previo a la administración de RTX, tres hipogammaglobulinemia, y de dos no hay datos. A ninguno se le realizó una determinación cuantitativa de inmunoglobulinas previa al tratamiento. Cuatro recibieron RTX por linfoma B no Hodgkin, dos por leucemia linfocítica crónica, uno por púrpura trombocitopénica autoinmune y otro por poliangeítis microscópica. A seis se les diagnosticó hipogammaglobulinemia y a uno deficiencia de IgM, IgA e IgG2. Cinco presentaron infecciones, cuatro con buena respuesta al tratamiento de reemplazo con gammaglobulina. La inmunodeficiencia humoral relacionada a RTX es una causa de consulta cada vez más frecuente. Resulta fundamental disponer de los niveles de inmunoglobulinas previo al inicio de su administración para poder establecer una relación etiológica y durante el seguimiento, para disminuir el retraso diagnóstico. El tratamiento con gammaglobulina en dosis sustitutivas parece ser de utilidad en pacientes con infecciones graves o recurrentes.Rituximab, a chimeric monoclonal antibody against CD20, induces the depletion of B lymphocytes. It is used for the treatment of lymphoproliferative and autoimmune diseases. Antibody immunodeficiency associated to RTX treatment is a new motif for consultation to our service. We decided to study those patients that having been treated with RTX, consulted for hypogammaglobulinemia or recurrent infections between November 2010 and December 2014. We evaluated eight patients, seven female and one male. The average follow up time was 19.3 ± 18.8 months, range 1 to 54, median 13. Three had a normal electrophoretic proteinogram before receiving RTX, three had hypogammaglobulinemia and in two data was not available. None of them had a quantitative determination of immunoglobulins before receiving RTX. Four received RTX as a treatment of non Hodking lymphoma, two as a treatment of chronic lymphocytic leukemia, one for immune thrombocytopenic purpura and other for microscopic polyangiitis. Six were diagnosed with hypogammaglobulinemia and one with combined IgM, IgA and IgG2 deficiency. Five presented infections, four of them with good response to intravenous immunoglobulin. RTX related antibody deficiency consultations are increasing. It is important to determine the immunoglobulin levels previously to RTX use in order to establish an etiologic relationship with RTX and a quick diagnosis of antibody deficiency. The substitutive treatment with gammaglobulin seems to be useful in patients with severe or recurrent infections.Fil: Fernández Romero, Diego S.. Hospital Británico de Buenos Aires. Servicio de Alergia e Inmunología Clínica; Argentina. Unidad de Alergia, Asma e Inmunología Clínica; ArgentinaFil: Torre, María Gabriela. Hospital Británico de Buenos Aires. Servicio de Alergia e Inmunología Clínica; Argentina. Unidad de Alergia, Asma e Inmunología Clínica; ArgentinaFil: Larrauri, Blas J.. Hospital Británico de Buenos Aires. Servicio de Alergia e Inmunología Clínica; Argentina. Unidad de Alergia, Asma e Inmunología Clínica; ArgentinaFil: Malbran, Eloisa. Hospital Británico de Buenos Aires. Servicio de Alergia e Inmunología Clínica; Argentina. Unidad de Alergia, Asma e Inmunología Clínica; ArgentinaFil: Juri, María Cristina. Hospital Británico de Buenos Aires. Servicio de Alergia e Inmunología Clínica; Argentina. Unidad de Alergia, Asma e Inmunología Clínica; ArgentinaFil: Malbrán, Alejandro. Hospital Británico de Buenos Aires. Servicio de Alergia e Inmunología Clínica; Argentina. Unidad de Alergia, Asma e Inmunología Clínica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin

Effectiveness of a Tai-Chi Training and Detraining on Functional Capacity, Symptomatology and Psychological Outcomes in Women with Fibromyalgia

Background. The purpose was to analyze the effects of Tai-Chi training in women with fibromyalgia (FM). Methods. Thirty-two women with FM (mean age, 51.4 ± 6.8 years) attended to Tai-Chi intervention 3 sessions weekly for 28 weeks. The outcome measures were: tenderness, body composition, functional capacity and psychological outcomes (Fibromyalgia impact questionnaire (FIQ), Short Form Health Survey 36 (SF-36)). Results. Patients showed improvements on pain threshold, total number of tender points and algometer score (all P < 0.001). The intervention was effective on 6-min walk (P = 0.006), back scratch (P = 0.002), handgrip strength (P = 0.006), chair stand, chair sit & reach, 8 feet up & go and blind flamingo tests (all P < 0.001). Tai-Chi group improved the FIQ total score (P < 0.001) and six subscales: stiffness (P = 0.005), pain, fatigue, morning tiredness, anxiety, and depression (all P < 0.001). The intervention was also effective in six SF-36 subscales: bodily pain (P = 0.003), vitality (P = 0.018), physical functioning, physical role, general health, and mental health (all P < 0.001). Conclusions. A 28-week Tai-Chi intervention showed improvements on pain, functional capacity, symptomatology and psychological outcomes in female FM patients