968 research outputs found

    On the distribution of an effective channel estimator for multi-cell massive MIMO

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    Accurate channel estimation is of utmost importance for massive MIMO systems to provide significant improvements in spectral and energy efficiency. In this work, we present a study on the distribution of a simple but yet effective and practical channel estimator for multi-cell massive MIMO systems suffering from pilot-contamination. The proposed channel estimator performs well under moderate to aggressive pilot contamination scenarios without previous knowledge of the inter-cell large-scale channel coefficients and noise power, asymptotically approximating the performance of the linear MMSE estimator as the number of antennas increases. We prove that the distribution of the proposed channel estimator can be accurately approximated by the circularly-symmetric complex normal distribution, when the number of antennas, M, deployed at the base station is greater than 10

    BDI Agents in Natural Language Environments

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    Resilience, reliability, and coordination in autonomous multi-agent systems

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    Acknowledgements The research reported in this paper was funded and supported by various grants over the years: Robotics and AI in Nuclear (RAIN) Hub (EP/R026084/1); Future AI and Robotics for Space (FAIR-SPACE) Hub (EP/R026092/1); Offshore Robotics for Certification of Assets (ORCA) Hub (EP/R026173/1); the Royal Academy of Engineering under the Chair in Emerging Technologies scheme; Trustworthy Autonomous Systems “Verifiability Node” (EP/V026801); Scrutable Autonomous Systems (EP/J012084/1); Supporting Security Policy with Effective Digital Intervention (EP/P011829/1); The International Technology Alliance in Network and Information Sciences.Peer reviewedPostprin

    Análise econômica mensal sobre o setor de mandioca e derivados: maio/2010.

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    Menor oferta sustenta cotação em maio – O mês de maio foi caracterizado pela menor oferta de mandioca para a indústria de fécula, levando à diminuição na quantidade de mandioca processada pelas fecularias. Ainda que seja período de safra, a disponibilidade de mandioca de segundo ciclo é menor em relação a anos anteriores e, além disso, agricultores mantiveram-se retraídos em relação à colheita. Esses produtores não tiveram necessidade de caixa e aguardam preços ainda maiores nos próximos meses. O excesso de chuvas em alguns períodos de maio prejudicou a colheita, dificultando os trabalhos e diminuindo a quantidade ofertada à indústria. Vale destacara, também, que houve menor número de mão-de-obra disponível para a colheita, visto que parte dos agricultores já começou o preparo de solo para o plantio da safra 2010/11. Apesar da menor oferta em maio, o preço médio mensal da raiz de mandioca, considerando as regiões pesquisadas pelo Cepea, foi de R217,61/tonelada(R 217,61/tonelada (R 0,3785/grama de amido na balança hidrostática de 5 kg), ligeira baixa de 0,5% frente à de abril. Já entre a última semana de abril e a última de maio, o preço médio subiu 18,8%, passando para R$ 237,81/t.Os preços médios mensais nos estados de São Paulo e Mato Grosso do Sul tiveram respectivas quedas de 4,9% e de 2,7% entre abril e maio.bitstream/item/23998/1/05MaiCEPEA.pd

    Análise econômica mensal sobre o setor de mandioca e derivados: março/2010.

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    Mandioca: Preços recuam após três meses de alta ? A oferta de mandioca seguiu elevada para a indústria de fécula das regiões acompanhadas pelo Cepea em março. Este quadro foi atribuído aos preços favoráveis da cultura e também pelo clima favorável ao longo do período. Por conta destes fatores, as cotações que vinham se valorizando expressivamente em meses anteriores, passaram a ter elevações menos intensas. Em março, a tonelada da raiz destinada às fecularias foi cotada à média de R249,71(R 249,71 (R 0,4343/ grama de amido, considerando a balança hidrostática de 5 kg), subindo 5,4% frente à de fevereiro (R236,89/t).Estaaltaeˊpoucoexpressivaquandocomparadacomademesesanteriores,quefoideateˊ15 236,89/t). Esta alta é pouco expressiva quando comparada com a de meses anteriores, que foi de até 15%. Comparando o preço médio de R 236,89/t da última semana de fevereiro com o de R243,23emigualperıˊododemarc\co,adesvalorizac\ca~oeˊde4,0 243,23 em igual período de março, a desvalorização é de 4,0% entre os períodos. Entre os estados acompanhados pelo Cepea, o maior preço foi registrado no Paraná, de R 269,13/t, aumento de 6,5% frente ao valor do mês anterior. No Mato Grosso do Sul, no mesmo período, houve valorização de 4,6%, com o produto cotado a R231,48/t.OestadodeSa~oPauloteveavariac\ca~omaisexpressiva,de11,9 231,48/t. O estado de São Paulo teve a variação mais expressiva, de 11,9%, com a mandioca comercializada a R 195,81/t (Figura 1). Em âmbito regional, os preços tiveram alta em todas as regiões em março. A mais expressiva ocorreu na região de Assis (SP), de 11,9%, porém a mesma área teve a menor média do período (R195,81/t).Jaˊomaiorprec\codome^socorreunonoroesteparanaense(R 195,81/t). Já o maior preço do mês ocorreu no noroeste paranaense (R 272,17/t), onde a valorização foi de 5,5%. A alta menos expressiva foi observada no sudeste do Mato Grosso do Sul, de 4,0%, com o produto cotado à média de R$ 234,06/t (Figura 2).bitstream/item/25774/1/03Mar.pd

    Análise econômica mensal sobre o setor de mandioca e derivados: junho/2010.

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    Mandioca: Cotações se sustentam em junho – Junho caracterizou-se pelo aumento da oferta da raiz para a indústria de derivados de mandioca, por ser período de pico de safra. Diante deste quadro, principalmente na segunda quinzena do mês, houve pressão sobre as cotações do produto. Apesar disso, a média de junho ainda foi maior que a de maio. O preço médio da mandioca para fecularias foi de R246,31/t(R 246,31/t (R 0,4238/grama de amido na balança hidrostática de 5 kg) em junho, alta de 13,2% frente à de maio, que foi de R217,64/t.Considerandoameˊdiadauˊltimasemanademaio(R 217,64/t. Considerando a média da última semana de maio (R 237,81/t) e igual período de junho (R239,31/t),houveaumentode0,6 239,31/t), houve aumento de 0,6% (Figura 1). De modo geral, ao longo de junho prevaleceu a intenção de colheita na maioria das regiões acompanhadas pelo Cepea, já que produtores consideraram os preços remuneradores. Agricultores colheram, inclusive, maiores quantidades de mandioca de primeiro ciclo. Vale destacar também que parte dos agricultores manteve o interesse pela colheita no intuito de liberação de áreas para o plantio da safra 2010/11, apesar do clima mais seco. Dos estados acompanhados pelo Cepea, o que teve a alta mais expressiva entre maio e junho foi o Mato Grosso do Sul, com 16%. Em igual período, a média paranaense elevou-se 14,4%, seguido por Santa Catarina (13,8%) e São Paulo (9,1%) (Figura 1). Em junho, em termos regionais, o acréscimo mais expressivo nos preços (17,4%) foi verificado no extremo-sul de MS. No centro-oeste paranaense, a alta foi de 16,9% no mês – essa foi a região que registrou a segunda maior média do período, de R 270,18/tonelada. A maior média de junho, de R$ 273,18/t, ocorreu no noroeste paranaense, com alta de 12,1% em relação à de maio.bitstream/item/24002/1/CEPEA06Jun.pd

    Channel estimation for massive MIMO TDD systems assuming pilot contamination and frequency selective fading

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    Channel estimation is crucial for massive multiple-input multiple-output (MIMO) systems to scale up multi-user MIMO, providing significant improvement in spectral and energy efficiency. In this paper, we present a simple and practical channel estimator for multipath multi-cell massive MIMO time division duplex systems with pilot contamination, which poses significant challenges to channel estimation. The proposed estimator addresses performance under moderate to strong pilot contamination without previous knowledge of the inter-cell large-scale fading coefficients and noise power. Additionally, we derive and assess an approximate analytical mean square error (MSE) expression for the proposed channel estimator. We show through simulations that the proposed estimator performs asymptotically as well as the minimum MSE estimator with respect to the number of antennas and multipath coefficients

    On the application of massive mimo systems to machine type communications

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    This paper evaluates the feasibility of applying massive multiple-input multiple-output (MIMO) to tackle the uplink mixed-service communication problem. Under the assumption of an available physical narrowband shared channel, devised to exclusively consume data traffic from machine type communications (MTC) devices, the capacity (i.e., number of connected devices) of MTC networks and, in turn, that of the whole system, can be increased by clustering such devices and letting each cluster share the same time-frequency physical resource blocks. Following this research line, we study the possibility of employing sub-optimal linear detectors to the problem and present a simple and practical channel estimator that works without the previous knowledge of the large-scale channel coefficients. Our simulation results suggest that the proposed channel estimator performs asymptotically, as well as the MMSE estimator, with respect to the number of antennas and the uplink transmission power. Furthermore, the results also indicate that, as the number of antennas is made progressively larger, the performance of the sub-optimal linear detection methods approaches the perfect interference-cancellation bound. The findings presented in this paper shed light on and motivate for new and exciting research lines toward a better understanding of the use of massive MIMO in MTC networks

    Channel estimation for massive MIMO TDD systems assuming pilot contamination and flat fading

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    Channel estimation is crucial for massive massive multiple-input multiple-output (MIMO) systems to scale up multi-user (MU) MIMO, providing great improvement in spectral and energy efficiency. This paper presents a simple and practical channel estimator for multi-cell MU massive MIMO time division duplex (TDD) systems with pilot contamination in flat Rayleigh fading channels, i.e., the gains of the channels follow the Rayleigh distribution. We also assume uncorrelated antennas. The proposed estimator addresses performance under moderate to strong pilot contamination without previous knowledge of the cross-cell large-scale channel coefficients. This estimator performs asymptotically as well as the minimum mean square error (MMSE) estimator with respect to the number of antennas. An approximate analytical mean square error (MSE) expression is also derived for the proposed estimator
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