Influence of high precision telescopic instrument characterization on multilateration points accuracy

Currently accuracy of manufacturing machines is a must. Verification is the main way to obtain it; highlighting the volumetric verification as the best technique to improve machine tool position accuracy along all its workspace in the shortest time possible. In this way, different measurements based on multilateration techniques like laser tracker and laser tracer are used. This paper studies how characteristics of a new high precision telescopic system consisting in three lines, with measuring principle based on simultaneous laser affect multilateration accuracy to obtain 3D coordinates. The paper analyses instrument characterising both the design, the components and their operation. Moreover, tests carried out study how instruments behavior affect to the accuracy of data capture using analytical and optimization techniques, proving an error estimation depending on the technique used

Ensayos y análisis de las prestaciones de un robot industrial de seis ejes según la norma UNE-EN ISO 9283

El objeto del proyecto enunciado consiste en el análisis de las prestaciones de un robot de seis ejes según la NORMA UNE-EN ISO 9283. Por lo que se realizan los ensayos que recoge la norma mencionada anteriormente para su posterior evaluación. Con este estudio se pretende verificar el comportamiento de un robot de seis ejes mientras está operando y poder conocer los errores que comete. Es un proyecto propuesto por el departamento de ingeniería de diseño y fabricación que se mueve en el ámbito de la metrología dimensional y con él, se pretende evaluar los errores que comete un robot de seis ejes cuando está operando. Este estudio lo que hace ver, es que hay robots muy precisos, pero que no llegan a ser del todo exactos. De ahí, que se hagan estudios como este para poder mejorar y corregir dichos errores

Análisis y desarrollo de metodología y accesorios para obtención de prototipos mediante moldes de silicona y de resina fotopolimerizable

Análisis y desarrollo de metodología y accesorios para obtención de prototipos mediante moldes de silicona y de resina fotopolimerizable

Herramienta para la definición de diferentes estrategias de impresión en tecnología FDM. Ensayos mecánicos

El mundo de la impresión 3D ha experimentado en los últimos años un crecimiento exponencial a nivel usuario con la liberación de algunas patentes. Sin embargo, poco se sabe a nivel usuario sobre las tecnologías que se pueden usar y cuáles son los métodos de impresión más adecuados. Existen diferentes tecnologías en el mercado aunque la que se ha popularizado, por la bajada de precios y la expiración de la patente, es el modelado por deposición fundida (FDM). El funcionamiento consiste en elevar la temperatura de un filamento de plástico termoplástico para que sea inyectado, a través de un inyector en una máquina de 3 ejes, sobre una base en la que se van creando las capas de material. Son muchos los polímeros que se usan en la impresión 3D, en nuestro caso nos centramos en el PLA. A la hora de realizar la impresión, diferentes parámetros como el patrón de mallado o el relleno de la pieza pueden ser controlados. Aunque actualmente no hay ningún software que haga todas las capas de impresión a 0 grados o todas a 90 grados, para ello se hace un estudio del código de impresión para así poder hacer una herramienta informática para cambiar de trayectorias. Estos cambios de trayectorias influirán directamente en las características mecánicas de la probeta. En este trabajo se han se han hecho probetas de diferentes trayectorias de impresión que son, todas a 0 grados y todas a 90 grados que estas direcciones de impresión nos las daría la herramienta de definición de trayectorias hecha en Excel y las trayectorias de 0 grados - 90 grados intercalados y +45 grados – 45 grados intercalados hechas con un software comercial, en este caso Repetier Host. Para finalizar se han realizado unos ensayos a tracción y flexión a las probetas para analizar su comportamiento

High-resolution scan of the Pyrenean crustal structure combining magnetotelluric and gravity data

The Pyrenees have undergone complex geodynamic evolution starting with experiencing significant tectonic events during the Variscan Orogeny, followed by the intrusion of large granitic complexes during the late Variscan stage, then the collision between the Iberian and European plates during the Alpine Orogeny, and finally, Mesozoic extension. Despite extensive studies and the application of various geophysical methods (two-dimensional seismic reflection data, gravity, and long period magnetotellurics) to investigate the Pyrenean structure, there are still fundamental questions regarding its basement and cover architecture. Specifically, the geometry at depth of significant bodies such as the Late Variscan intrusive granites and Triassic evaporitic accumulations, remains unclear. To better understand these issues, we have conducted joint magnetotelluric and gravity surveys along a 60-kilometer-long transect, spanning the boundary between the Axial and South Pyrenean Zones. Our final geological interpretation shows that the La Maladeta batholith consists of two distinct granitic bodies related to different intrusive pulses. In addition, we identify important Triassic evaporitic accumulations at depth. This work shows the high potential of integrating two geophysical models for understanding the geological evolution of structurally complex areas. The magnetotelluric and gravity data are complementary, with each dataset providing a different resolution for investigating the basement and cover architecture of the Pyrenees. These resolutions depend on the varied petrophysical properties of the rocks involved, including water content and deformation grade

Alcohol Consumption and Dietary Patterns: The FinDrink Study

The aim of this population-based study was to investigate differences in dietary patterns in relation to the level of alcohol consumption among Finnish adults. This study was part of the FinDrink project, an epidemiologic study on alcohol use among Finnish population. It utilized data from the Kuopio Ischaemic Heart Disease Risk Factor Study. A total of 1720 subjects comprising of 816 men and 904 women aged 53–73 years were included in the study in 1998–2001. Food intake was collected via a 4-day food diary method. Self-reported alcohol consumption was assessed with quantity-frequency method based on the Nordic Alcohol Consumption Inventory. Weekly alcohol consumption was categorized into three groups: non-drinkers (<12 grams), moderate drinkers (12–167.9 grams for men, 12–83.9 grams for women) and heavy drinkers (≥168 grams for men, ≥84 grams for women). Data were analyzed for men and women separately using multiple linear regression models, adjusted for age, occupational status, marital status, smoking, body mass index and leisure time physical activity. In women, moderate/heavy drinkers had lower fibre intake and moderate drinkers had higher vitamin D intake than non-drinkers. Male heavy drinkers had lower fibre, retinol, calcium and iron intake, and moderate/heavy drinkers had higher vitamin D intake than non-drinkers. Fish intake was higher among women moderate drinkers and men moderate/heavy drinkers than non-drinkers. In men, moderate drinkers had lower fruit intake and heavy drinkers had lower milk intake than non-drinkers. Moderate drinkers had higher energy intake from total fats and monosaturated fatty acids than non-drinkers. In contrast, energy intake from carbohydrates was lower among moderate/heavy drinkers than non-drinkers. In conclusion, especially male heavy drinkers had less favorable nutritional intake than moderate and non-drinkers. Further studies on the relationship between alcohol consumption and dietary habits are needed to plan a comprehensive dietary intervention programs in future

El Colegio de los ochenta o de San Carlos de la Universidad de Cervera

RESUMEN: El breve estudio que presentamos adquiere su justificación por venir a completar el artículo de José Antonio Jordán Sierra que sobre los colegios de la Universidad de Cervera fue publicado en el último número (1984) de esta misma revista. El profesor Jordán, ofrece una revisión de la situación de los Colegios Mayores en el siglo xvni y presenta el mundo colegial cervariense como fondo a su monografía sobre el Colegio de Estudiantes Pobres o de Santa Cruz del Hierro. Aceptando, pues, como marco las direcciones expuestas en este artículo, el objeto del presente estudio es sólo añadir la monografía del Colegio de los Ochenta o de San Carlos, que en el ánimo del monarca fundador de la Universidad de Cervera estaba llamado a ser el templo del estudio de la nueva institución. Consta de dos apartados: el primero referido a la difícil génesis del colegio y el segundo a una breve aproximación descriptiva de sus constituciones

En torno a los códigos sociales de conducta. Algunas notas históricas sobre la civilidad y la educación cívica

L'article intenta reflexionar el tema de l'educació per a la ciutadania des d'una perspectiva històrica, tot centrant-se en el nucli dels codis socials de conducta, com una part de les virtuts cíviques i del substrat sociocultural i moral previ que sustenta la vida comunitària pròpia. Es presenta l'obra històrica de Norbert Elias, entesa com a part del model historiogràfic de la narrativa de les emocions i de la teoria de la modernització i del procés civilitzador dins de la sociologia històrica. A més, s'aporten estudis per a la discussió crítica d'aquests models i teories des de la dimensió temporal (cronològica), la funcional i la logicoconceptual. _____________________________________________ L’article tente de réfléchir sur le thème de l’éducation à la citoyenneté dans une perspective historique, tout en se centrant sur le noyau des codes de conduite sociaux, comme faisant partie des vertus civiques et du substrat socioculturel et moral préalable qui sustente la vie communautaire. Nous présentons l’oeuvre historique de Norbert Elias, comprise comme partie du modèle historiographique de la narration des émotions, de la théorie de la modernisation et du processus civilisateur au sein de la sociologie historique. En outre, nous apportons des études pour la discussion critique de ces modèles et théories dans la perspective des dimensions temporelle (chronologique), fonctionnelle et logico-conceptuelle.The aim of this paper is to reflect on the topic of citizenship education from a historical perspective. We focus on the central theme of social codes of conduct, as part of the civic virtues and past sociocultural and moral foundations that support the life of the community itself. We present the historical work of Norbert Elias, which is considered to be part of the historiographic model of emotional narrative and the theory of modernization and the civilizing process in historical sociology. In addition, we examine several studies to critically discuss these models and theories on the basis of the following aspects: time (chronology), function and logic-concept.El artículo intenta reflexionar desde una perspectiva histórica el tema de la educación para la ciudadanía, centrándose en el núcleo de los códigos sociales de conducta, como parte de las virtudes cívicas y del sustrato sociocultural y moral previo que sustenta la propia vida comunitaria. Se presenta la obra histórica de Norbert Elias, vista como parte del modelo historiográfico de la narrativa de las emociones y de la teoría de la modernización y del proceso civilizatorio dentro de la sociología histórica. Además, se aportan estudios para la discusión crítica de estos modelos y teorías desde la dimensión temporal (cronológica), la funcional y la lógico-conceptual