Control of Towing Kites for Seagoing Vessels

In this paper we present the basic features of the flight control of the SkySails towing kite system. After introduction of coordinate definitions and basic system dynamics we introduce a novel model used for controller design and justify its main dynamics with results from system identification based on numerous sea trials. We then present the controller design which we successfully use for operational flights for several years. Finally we explain the generation of dynamical flight patterns.Comment: 12 pages, 18 figures; submitted to IEEE Trans. on Control Systems Technology; revision: Fig. 15 corrected, minor text change

How do Ontology Mappings Change in the Life Sciences?

Mappings between related ontologies are increasingly used to support data integration and analysis tasks. Changes in the ontologies also require the adaptation of ontology mappings. So far the evolution of ontology mappings has received little attention albeit ontologies change continuously especially in the life sciences. We therefore analyze how mappings between popular life science ontologies evolve for different match algorithms. We also evaluate which semantic ontology changes primarily affect the mappings. We further investigate alternatives to predict or estimate the degree of future mapping changes based on previous ontology and mapping transitions.Comment: Keywords: mapping evolution, ontology matching, ontology evolutio

TerraSAR-X Capabilities in Polar Regions

DLR participates in a coordinated plan established by the space agencies for the optimum use of SAR acquisitions over the Artic and Antarctica for the remaining period of IPY and beyond. Due to the specific advantages of the X-band in respect to snow and ice properties and the high spatial resolution of the data, the contribution of TerraSAR-X focuses on topics like mapping of seasonal snow cover at high latitudes, ice sheet velocity, velocity fields of slow and fast moving glaciers, permafrost, generation of DEMs, sea ice classification. These are reflected in a coordinated proposal which is prepared by DLR and the scientific community as part of the common polar SAR acquisition plan

Sensors and Navigation Algorithms for Flight Control of Tethered Kites

We present the sensor setup and the basic navigation algorithm used for the flight control of the SkySails towing kite system. Starting with brief summaries on system setup and equations of motion of the tethered kite system, we subsequently give an overview of the sensor setup, present the navigation task and discuss challenges which have to be mastered. In the second part we introduce in detail the inertial navigation algorithm which has been used for operational flights for years. The functional capability of this algorithm is illustrated by experimental flight data. Finally we suggest a modification of the algorithms as further development step in order to overcome certain limitations.Comment: 6 pages, 9 figures, submitted to European Control Conference (ECC) 201

A Grid Middleware for Ontology Access

Many advanced grid applications need access to ontologies represent-ing knowledge about a certain application domain. To deal with the high heterogeneity of available ontologies, we propose a general ser-vice-oriented middleware for making ontologies accessible to grid ap-plications. Our implementation is integrated in the German D-Grid in-frastructure and provides several applications a uniform access to biomedical ontologies such as Gene Ontology, NCI Thesaurus and several OBO ontologies

Tests of the Efficient Markets Hypothesis

This paper surveys various statistical methods that have been proposed for the examination of the efficiency of financial markets and proposes a novel procedure for testing the predictability of a time series. For illustration, this procedure is applied to Austrian stock return series

Leseförderung in der Berufsbildung

Seit vor einigen Jahren die PISA-Studie mit ihren desaströsen Ergebnissen die deutsche Gesellschaft aufgeschreckt hat, kam bis dato unbekannte Hektik in unsere Bildungspolitik. Eine Konferenz löste die andere ab; der „Bildungstourismus“ in die Schulen der Testsieger Finnland und Schweden blühte auf; kaum ein Abgeordneter mit bildungspolitischer Verantwortung, der nicht das Bedürfnis hatte, sich vor Ort zu informieren, wie man moderne Schulen betreiben kann, mit denen sich internationale Spitzenleistungen erbringen lassen. In Deutschland sah man Anlass, gleich das gesamte Schulsystem in Frage zu stellen. Die Gesamtschuldiskussion begann aufs Neue. Nur um die besonders betroffenen Schüler selbst, die durch die PISA-Studie so zweifelsfrei identifizierten „Risikogruppen“, kümmerte sich kaum jemand. Wer geglaubt hatte, nun endlich würden gezielte Programme aufgelegt, um aufzuholen und diejenigen zu fördern, von denen man weiß, dass sie besondere Unterstützung brauchen, um mit Erfolg unser Bildungssystem durchlaufen zu können, der sah sich enttäuscht. Aber eine ganz frühe Ausnahme gab es neben den vielen Diskutanten: Drei Berufskollegs des Kreises Düren waren mutig und handelten einfach. Ohne bildungspolitischen oder gar ideologischen Gefechtslärm. Das Problem war erkannt und auch, dass es sich lösen lässt. Partner wurden gewonnen: Die Industrie- und Handelskammer Aachen mit ihrem weitsichtigen Präsidenten Michael Wirtz (auch er unter den ersten, die das Problem so ernst nahmen, wie es genommen werden musste - und zwar lange vor PISA), und die Handwerkskammer Aachen mit ihrem Präsidenten Dieter Philipp. Dazu stieß der Kölner Regierungspräsident. Fachleute von der Universität zu Köln konnten gewonnen werden für ein handfestes, wissenschaftlich abgesichertes Förderprogramm. Die Reise in ein neues Feld (neben-)schulischer Förderung konnte beginnen. Der Modellversuch zeigt, dass sich gezieltes Handeln lohnt. Bisher war bei allen Diskussionen um das deutsche Schulsystem post PISA wider alle Vernunft, wider die Realität der großen Schülerzahlen und wider die wirtschaftliche Bedeutung dieses Zweiges der Bereich der beruflichen Ausbildung fast aus der Diskussion ausgeschlossen