Validation of ankle strength measurements by means of a hand-held dynamometer in adult healthy subjects

Uniaxial Hand-Held Dynamometer (HHD) is a low-cost device widely adopted in clinical practice to measure muscle force. HHD measurements depend on operator’s ability and joint movements. The aim of the work is to validate the use of a commercial HHD in both dorsiflexion and plantarflexion ankle strength measurements quantifying the effects of HHD misplacements and unwanted foot’s movements on the measurements. We used an optoelectronic system and a multicomponent load cell to quantify the sources of error in the manual assessment of the ankle strength due to both the operator’s ability to hold still the HHD and the transversal components of the exerted force that are usually neglected in clinical routine. Results showed that foot’s movements and angular misplacements of HHD on sagittal and horizontal planes were relevant sources of inaccuracy on the strength assessment. Moreover, ankle dorsiflexion and plantarflexion force measurements presented an inaccuracy less than 2% and higher than 10%, respectively. In conclusion, the manual use of a uniaxial HHD is not recommend ed for the assessment of ankle plantarflexion strength; on the contrary, it can be allowed asking the operator to pay strong attention to the HHD positioning in ankle dorsiflexion strength measurements

PRENSA Y POLÍTICA AFRO URUGUAYA: NUESTRA RAZA Y EL PARTIDO AUTÓCTONO NEGRO - PRIMERA MITAD DEL SIGLO XX

En 1933 se fundó la Revista Nuestra Raza, órgano de prensa afro uruguayo que denunció la situación social de los mismos, marcada hasta mediados del siglo 20 por el analfabetismo, dificultades de acceso laboral, la prostitución de la mujer “negra”, la falta de acceso a los trabajos públicos, bajas remuneraciones, negación de los derechos jubilatorios, la vida en zonas suburbanas y muy pobres, la discriminación y el racismo. Fue un portavoz en el combate al fascismo internacional, a las dictaduras, al racismo y aportó a la unidad cultural afro uruguaya, fundando la Casa de la Raza. Entre las acciones más importantes aporto a la creación, en 1936, del Partido Autóctono Negro con el objetivo de obtener un diputado que los representara. En todos los aspectos la revista fue pionera en las acciones de resistencia y acción militante de los afro- uruguayos. Palabras-clave: Prensa afro uruguaya. Nuestra Raza. Partido Autóctono Negro. Abstract In 1933, the magazine Nuestra Raza, an Afro-Uruguayan press body, was denounced, denouncing the social situation of the same, marked until the middle of the 20th century by illiteracy, labor access difficulties, the prostitution of "black" women, the lack of access to public works, low wages, denial of pension rights, life in suburban and very poor areas, discrimination and racism. He was a spokesman in the fight against international fascism, dictatorships, racism and contributed to the Afro-Uruguayan cultural unity, founding the Casa de la Raza. Among the most important actions contributed to the creation, in 1936, of the Partido Autoctono Negro (Black Autochthonous Party) with the aim of obtaining a deputy to represent them. In all aspects, the magazine pioneered the actions of resistance and militant action of Afro-Uruguayans. Keywords: Uruguayan afro press. Our Race. Black Autochthonous Party

PRENSA Y POLÍTICA AFRO URUGUAYA: NUESTRA RAZA Y EL PARTIDO AUTÓCTONO NEGRO - PRIMERA MITAD DEL SIGLO XX

En 1933 se fundó la Revista Nuestra Raza, órgano de prensa afro uruguayo que denunció la situación social de los mismos, marcada hasta mediados del siglo 20 por el analfabetismo, dificultades de acceso laboral, la prostitución de la mujer “negra”, la falta de acceso a los trabajos públicos, bajas remuneraciones, negación de los derechos jubilatorios, la vida en zonas suburbanas y muy pobres, la discriminación y el racismo. Fue un portavoz en el combate al fascismo internacional, a las dictaduras, al racismo y aportó a la unidad cultural afro uruguaya, fundando la Casa de la Raza. Entre las acciones más importantes aporto a la creación, en 1936, del Partido Autóctono Negro con el objetivo de obtener un diputado que los representara. En todos los aspectos la revista fue pionera en las acciones de resistencia y acción militante de los afro- uruguayos.Palabras-clave: Prensa afro uruguaya. Nuestra Raza. Partido Autóctono Negro.AbstractIn 1933, the magazine Nuestra Raza, an Afro-Uruguayan press body, was denounced, denouncing the social situation of the same, marked until the middle of the 20th century by illiteracy, labor access difficulties, the prostitution of "black" women, the lack of access to public works, low wages, denial of pension rights, life in suburban and very poor areas, discrimination and racism. He was a spokesman in the fight against international fascism, dictatorships, racism and contributed to the Afro-Uruguayan cultural unity, founding the Casa de la Raza. Among the most important actions contributed to the creation, in 1936, of the Partido Autoctono Negro (Black Autochthonous Party) with the aim of obtaining a deputy to represent them. In all aspects, the magazine pioneered the actions of resistance and militant action of Afro-Uruguayans.Keywords: Uruguayan afro press. Our Race. Black Autochthonous Party

Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics

A significant challenge in control theory and technology is to devise agile and less resource-intensive experiments for evaluating the performance and feasibility of control algorithms for the collective coordination of large-scale complex systems. Many new methodologies are based on macroscopic representations of the emerging system behavior, and can be easily validated only through numerical simulations, because of the inherent hurdle of developing full scale experimental platforms. In this paper, we introduce a novel hybrid mixed reality set-up for testing swarm robotics techniques, focusing on the collective motion of robotic swarms. This hybrid apparatus combines both real differential drive robots and virtual agents to create a heterogeneous swarm of tunable size. We validate the methodology by extending to higher dimensions, and investigating experimentally, continuification-based control methods for swarms. Our study demonstrates the versatility and effectiveness of the platform for conducting large-scale swarm robotics experiments. Also, it contributes new theoretical insights into control algorithms exploiting continuification approaches

A PRAÇA INTERNACIONAL: A FRONTEIRA URBANA COMO TERRITÓRIO COMPARTILHADO

Resumo: Impossível falar da fronteira Livramento-Rivera sem confrontar a forma como seus habitantes desenvolvem naturalmente suas relações com a vida cotidiana e a vida “legal”, definida pelas legislações de dois países que incidem neste território. Acostumados com os termos limites e fronteiras, nem sempre os compreendem ou conseguem aplicar.  Neste universo, estão constantemente negando e afirmando sua identidade fronteiriça. Oscilam na escolha de estar aqui ou ali conforme a conveniência. Faremos aqui uma narrativa baseada na análise histórica e espacial sobre como se deu a formação de Santana do Livramento-Rivera como conurbação urbana, tendo a Praça Internacional como principal referência e símbolo da identidade fronteiriça por ser um território compartilhado, compartilhamento este que ocorre também na história e na cultura.

Reactive postural responses to continuous yaw perturbations in healthy humans: the effect of aging

Maintaining balance stability while turning in a quasi-static stance and/or in dynamic motion requires proper recovery mechanisms to manage sudden center-of-mass displacement. Furthermore, falls during turning are among the main concerns of community-dwelling elderly population. This study investigates the effect of aging on reactive postural responses to continuous yaw perturbations on a cohort of 10 young adults (mean age 28 ± 3 years old) and 10 older adults (mean age 61 ± 4 years old). Subjects underwent external continuous yaw perturbations provided by the RotoBit1D platform. Different conditions of visual feedback (eyes opened and eyes closed) and perturbation intensity, i.e., sinusoidal rotations on the horizontal plane at different frequencies (0.2 Hz and 0.3 Hz), were applied. Kinematics of axial body segments was gathered using three inertial measurement units. In order to measure reactive postural responses, we measured body-absolute and joint absolute rotations, center-of-mass displacement, body sway, and inter-joint coordination. Older adults showed significant reduction in horizontal rotations of body segments and joints, as well as in center-of-mass displacement. Furthermore, older adults manifested a greater variability in reactive postural responses than younger adults. The abnormal reactive postural responses observed in older adults might contribute to the well-known age-related difficulty in dealing with balance control during turning

Neuromorphic vibrotactile stimulation of fingertips for encoding object stiffness in telepresence sensory substitution and augmentation applications

We present a tactile telepresence system for real-time transmission of information about object stiffness to the human fingertips. Experimental tests were performed across two laboratories (Italy and Ireland). In the Italian laboratory, a mechatronic sensing platform indented different rubber samples. Information about rubber stiffness was converted into on-off events using a neuronal spiking model and sent to a vibrotactile glove in the Irish laboratory. Participants discriminated the variation of the stiffness of stimuli according to a two-alternative forced choice protocol. Stiffness discrimination was based on the variation of the temporal pattern of spikes generated during the indentation of the rubber samples. The results suggest that vibrotactile stimulation can effectively simulate surface stiffness when using neuronal spiking models to trigger vibrations in the haptic interface. Specifically, fractional variations of stiffness down to 0.67 were significantly discriminated with the developed neuromorphic haptic interface. This is a performance comparable, though slightly worse, to the threshold obtained in a benchmark experiment evaluating the same set of stimuli naturally with the own hand. Our paper presents a bioinspired method for delivering sensory feedback about object properties to human skin based on contingency-mimetic neuronal models, and can be useful for the design of high performance haptic devices

Extended learning: una estrategia para mejorar la interactividad en alumnos universitarios iniciales

En el marco del Proyecto Nº 1638 CIUNSa “Una estrategia metodológica: El uso de las NTICs en el ingreso masivo universitario”, comentaremos los resultados obtenidos a partir de la experiencia de diseñar, desarrollar e implementar un Sitio en la Plataforma Moodle “e-CIDIA” (Centro de Investigación y Desarrollo de Informática Aplicada) y su aplicación al proceso de aprendizaje de los alumnos de primer año universitario que cursan la asignatura Elementos de Computación (EC), de la carrera Licenciatura en Análisis de Sistemas de la Universidad Nacional de Salta. Nos referiremos en este trabajo a la experiencia inicial obtenida de extender la modalidad presencial de enseñanza a una modalidad apoyada en herramientas tecnológicas que mejoren la comunicación docente-alumno y entre pares, como así también fortalecer los procesos de enseñanza-aprendizaje a través de nuevos entornos más democratizados. De esta forma, muchos de los que antes tenían dificultades para estar en contacto continuo con los procesos de formación, por problemas de desplazamiento al centro educativo, por escasez de tiempo, por incapacidad física para asistir a clase, por problemas económicos, etc., tienen ahora un abanico de posibilidades puestas a su disposición para una continua formación. Por ello buscamos propiciar espacios en los cuales se motive el desarrollo de habilidades individuales y grupales, a partir de la discusión entre los estudiantes y docentes, al momento de explorar nuevos conceptos y potenciar habilidades existentes montando un curso para EC.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Grupos de aprendizaje colaborativo en programación

En el marco de los proyectos de investigación Nº 1638 del CIUNSa y PICTo Nº 36724 que investigan desde distintas perspectivas la mejora de la calidad educativa mediante la inclusión de nueva tecnología informática en el dictado presencial, diseñamos e implementamos un espacio de aprendizaje montado en la plataforma Moodle – CIDIA, desde la cual docentes y estudiantes interactúan extendiendo las actividades presenciales en este espacio virtual. En este escenario surge la propuesta de realizar una experiencia de utilización de herramientas provistas por Moodle para favorecer el aprendizaje de la programación estructurada en un espacio grupal y colaborativo. Por lo tanto, el proceso colaborativo que planeamos enmarca la actividad del alumno como un esfuerzo auto-corregible en el cual los estudiantes pueden exponer cualquier parte de su modelo – incluyendo sus suposiciones y antecedentes – ante la indagación crítica de sus pares y tutores.Presentado en el VIII Workshop Tecnología Informática aplicada en Educación (WTIAE)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Aprender a programar en talleres colaborativos

Los docentes de la cátedra de Introducción a la programación de LAS - UNSa, son investigadores en varios proyectos que tienen por objetivo la mejora de la calidad educativa mediante la inclusión de nueva tecnología informática en el dictado presencial. Para ello, desde el año 2008 se diseñó y se implementó un espacio de aprendizaje montado en la plataforma Moodle – CIDIA desde la cual, docentes y alumnos interactúan extendiendo las actividades presenciales en este espacio virtual. A partir de la experiencia obtenida la cátedra diseño y aplicó una propuesta de taller colaborativo presentada en 3 etapas: presentación, diseño y desarrollo de un sistema de dificultad acorde al nivel de alumnos de primer año. Se utilizaron recursos provistos por Moodle para la implementación de la experiencia, entre los que se destacan: wiki, foro, mensajería interna y diario. Esta experiencia se sustentó fuertemente en tres ejes centrales: el aporte de la tecnología, los estudiantes y los docentes favoreciendo en los alumnos la negociación de saberes con los pares, la reflexión y justificación sobre lo elaborado y el incentivo mutuo como responsabilidad ante el compromiso asumido y en los docentes, empezar a transitar un nuevo camino desde la docencia y su práctica.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI