RANCANG BANGUN ROTARY DRYER SEBAGAI PENGERING PADI BERBASIS MIKROKONTROLLER

Pada saat ini masih banyak petani dalam memanfaatkan hasil paska panen dengan cara menjemur padi di tempat terbuka menggunakan bantuan dari sinar matahari dengan waktu yang cukup lama. Pada umumnya kadar air padi basah (baru dipanen) masih cukup tinggi sekitar 23-26%. Padi perlu dikeringkan hingga mencapai kadar air keseimbangan yaitu sekitar 14%. Dalam perancangan pengering padi buatan ini digunakan heater dan blower fan sebagai sumber pemanas. Untuk menjaga agar suhu dalam ruangan dalam pengering padi tetap konstan sesuai set point 430 celcius maka digunakan dengan cara mengatur tegangan pada elemen pemanas. Untuk mengatur tengangan keluaran AC to AC Convertert bergantung pada sudut penyulutan yang dibangkitkan rangkaian IC TCA. Besarnya sudut penyulutan daitur dengan tegangan kontrol yang dibangkitkan oleh DAC R/2R Leader yang yang mnengkonversi data digital yang dikeluarkan mikrokontroler menjadi tegangan analog. Serta digunakan LCD karakter (16x2) yang berfungsi menampilkan kondisi suhu di dalam ruang pengering. Pengeringan padi dari kadar air 19,7% sampai dengan14,1% memerlukan waktu sekitar 150 menit dengan laju pengeringan mencapai 2,24 % per jam

rancang bangun alat penyiram taman dengan menggunakan matahari sebagai energi alternati

To reduce using of unrenewable energy for electricity generation, required alternative energy instead. In addition to making a reduction in the use of labor so that they can save operational costs incurred. In order to explore forms of alternative and clean energy sources, solar energy get big attention. In fact the sun's energy is the energy source that availability is not limited. To get the electricity that comes from the sun, we need a solar panel so that light energy from the sun can be turned into electrical energy. A 50WP solar panel produced electrical energy ± around 17Volt and cash flows of ± 1.6 Ampere. So to get the appropriate voltage for the 12 Volt battery required a series of buck converter. The maximal current charging using battery charger circuit is 0.32 Ampere so the charging time about 37.5 hours. The vurrent input in inverter reach 4 Ampere and the current output is 3,8 Ampere with 50W water pump load

RANCANG BANGUN SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION (SCADA) PADA PENGENDAP KEDUA (CLARIFIER) UNTUK PROSES POLYELECTROLYTE FEEDER DI PDAM KARANGPILANG I SURABAYA

Control system has developed by Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) which base of PLC could be implemented for a few of final projects that concern to this paper has discuss the implementation of polyelectrolyte feeder process on second precipation reservoir (clarifier) which is made as a simulation from the industrial process in particular for PDAM Karangpilang I. Refer to adding of polyelectrolyte feeder process it depends on engineer so that near by an object, it means to be necessary monitoring system and controlling come outside it controlled. So then making a SCADA system it combined with baseline of PID. Where of all after identification test of an object, value of PID parameters which is Kp is 5, Ti is 1.2, and Td is 0.3 which of base calculate theory and it implementation for PID on SCADA within PLC. For value of it parameters with setpoint level of 50 or read of 2 volt and present value level of 73 or read of 2,7 volt, where time is needed to reach a steady state is 12,2 sec. From all of system is done, this system is depend on tuning of PID parameters and choices of object

PEMBUATAN PERALATAN PENGUKURAN PEMAKAIAN DAYA LISTRIK DI TIGA LAB ELEKTRO INDUSTRI PENS-ITS DAN MONITORING JARAK JAUH (RF Modules, Software Aplikasi PC dan Database)

ABSTRAK Saat ini sistem monitoring daya masih menggunakan kabel sebagai penghubung plant dengan PC (Personal Computer) dan hanya satu plant yang dapat dimonitoring. Pada Proyek Akhir ini metode pengiriman data ke PC menggunakan komunikasi serial nirkabel yang dapat memonitoring plant lebih dari satu. Data paramater daya dikirim dan disimpan ke PC untuk monitoring. RF (Radio Frequency) Modules adalah alat yang digunakan dalam membangun komunikasi nirkabel. Media pengiriman data menggunakan frekuensi radio yaitu pada frekuensi 2,4GHz. Membangun komunikasi nirkabel menggunakan RF Modules, jarak pengiriman datanya dengan jarak terbatas yaitu 300m diluar ruangan dan 50m didalam ruangan, selain itu terdapat juga resiko kehilangan data 0,2% pada 1000 pengiriman data pada boudrate 9600. Kata kunci : Komunikasi serial nirkabel, RF Module

RANCANG BANGUN ALAT PENGATURAN JUMLAH TETESAN INFUS PADA PASIEN DAN MONITORING JARAK JAUH DENGAN PC (Sub Judul : Perangkat Lunak)

ABSTRAK Teknologi komunikasi terus berkembang pesat, salah satunya mengenai media komunikasi yang digunakan. Oleh karena itu dirancang alat pengaturan jumlah tetesan infus pada pasien yang dilengkapi dengan sistem monitoring jarak jauh. Dalam proyek akhir ini menggunakan komunikasi nirkabel untuk mengirim data dari mikrokontroller ke PC. RF Modules yang digunakan adalah Merk Xbee Pro type 802.15.4, dengan radio frekuensi 2,4 GHz yang memerlukan sumber tegangan antara 2,8-3,4 V. Pada sisi server (PC) kami menggunakan bahasa pemograman Visual Basic yang terhubung database untuk menyimpan data tetesan pada pasien. Monitoring ini dilakukan pada 9 kamar pasien. Pengiriman data menggunakan RF Modules paling optimal yaitu pada baudrate 9600 dalam ruang dengan jarak maksimal ± 40m sedangkan diluar ruang dengan jarak maksimal ± 300m dengan prosentase error sebesar 0,15%. Sehingga jika data jumlah tetesan pada salah satu kamar terjadi gangguan maka pada program Visual Basic akan menampilkan respon yang menandakan adanya gangguan pada sistem. Kata kunci : Monitoring, Komunikasi Nirkabel, RF Modules, Visual Basi

RANCANG BANGUN SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION (SCADA) PADA PROSES PENCUCIAN FILTER AIR SECARA OTOMATIS DI PDAM KARANGPILANG I SURABAYA

In one of the processing water treatment,there is process which name is filtering process. Filtering is used to filters and clean water, for that reason, filter necessary washed. With method that used now, washing filter by side PDAM with scheduling method obvious not optimal and efficient. But with turbidity and water level of reservoir parameter, PDAM is getting optimation in using electricity power energy. Qualiity of water is guaranted and quantity of water distribution is also permanent awake. augmenting with system SCADA also reachable especially during efficiency and data registration or data logging. Keywords: SCADA,PLC,Optimatio

RANCANG BANGUN RANGKAIAN FULL BRIDGE CONVERTER DAN THREE PHASE INVERTER SEBAGAI PENGGERAK MOBIL LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLLER (FULL BRIDGE CONVERTER)

Using induction motor as the propulsion of electric car needs some converter and inverter as speed controller. To fulfill 3 phase induction motor supply voltage we need 3 phase inverter as speed controller and also power converter as 3 phase inverter constant supply voltage 220 Volt dc Topology of power converter that suitable in electric car application is Full Bridge Converter because it is able to produce high power about 5 kW and supporting by high frequency so the motor will supplied fast. This Full bridge converter used to increase voltages and supplied constantly. This converter was designed with 70 volt input voltage from 6 units of accumulator with each specification is 12V/36 Ah and will be supplied the induction motor 220V that pass the inverter before as speed controller with adjusting the frequency. From the converter�s experiment result that is triggered by PWM(Pulse Width Modulation) generator with frequency 40kHz and duty cycle 50% with three phase induction motor 1 Hp as load we got output voltage equal with 183 Volt dc and output current equal with 0,1 A . Keyword: Full Bridge converter, PWM, Half Bridge driver IR211

Peredaman Noise pada Deteksi BEMF Motor BLDC Sensorless Menggunakan Digital Filter

Brushless direct current motor (BLDC) merupakan motor synchronous AC 3 fasa dan dapat disebut permanent magnet synchronous motor (PMSM) yang mempunyai tegangan back electromotive force (BEMF) gelombang trapezoidal. Untuk kendali motor BLDC menggunakan field oriented control (FOC), pada metode ini memanfaatkan arus stator pada motor BLDC dengan fluks motor dan torsi motor menggunakan kontrol PI untuk menjaga arus yang diukur tetap pada nilai referensi atau nilai set point. Pada motor BLDC sensorless menggunakan rangkaian deteksi BEMF yang difungsikan sebagai sensor tegangan untuk mendeteksi tegangan BEMF, tetapi sinyal yang dihasilkan memiliki noise yang cukup tinggi. Maka, sinyal tegangan back electromotive force (BEMF) akan diolah dan diperbaiki menggunakan digital filter finite impulse respone filter (FIR) sehingga sinyal BEMF menjadi sinyal ideal yang akan memudahkan saat menentukan komutasi. Pada pengujian dengan menggunakan filter FIR sebelum dilakukan filtering gelombang tegangan BEMF memiliki frekuensi sebesar 34,76 Hz kemudian direduksi dengan menghilangkan noise pada gelombang menjadi 21,25 Hz di mana mendekati gelombang trapezoidal yang ideal, maka membuat sinyal tegangan BEMF dapat mempermudah dalam penentuan komutasi untuk switching mosfet inverter 3 fasa

Rancang Bangun Kontroler Logika Fuzzy Untuk SEPIC Pada Pengisian Baterai Lead Acid Berbasis SIMULINK

Single Ended Primary Inductace Converter (SEPIC) merupakan konverter turunan buck-boost converter di mana konverter tersebut dapat menaikkan maupun menurunkan tegangan input namun polaritas tegangan output SEPIC tidak berubah. Di mana polaritas tegangan output buck-boost converter terbalik. Salah satu pengaplikasian SEPIC adalah pada sistem pengisian baterai Lead-Acid 48 volt 45 AH. Hasil simulasi gelombang pada software MATLAB saat kondisi pengisian open-loop masih terdapat ripple di dalamnya. Kontrol yang digunakan saat sistem charging close-loop merupakan kontrol Fuzzy Logic dengan metode yang digunakan adalah metode Mamdani. Hasil yang didapatkan adalah nilai error pada tegangan output sistem close-loop dengan kontrol fuzzy yang lebih kecil yaitu 1, 05 % dari respon kontrol PI dengan error pada tegangan output sebesar 1,56 % dan waktu yang diperlukan untuk mencapai steady state pada sistem dengan kontrol fuzzy lebih singkat sebesar 0,012 detik daripada dengan menggunakan kontrol PI dengan waktu sebesar 0,026 deti

Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Metode Field Oriented Control (FOC) Pada Mobil Listrik

Terbatasnya bahan bakar fosil mendorong adanya penelitian mengenai energi alternatif. Penggunaan mobil listrik menjadi salah satu solusi memanfaatkan energi alternatif. Dalam penerapannya, mobil listrik dapat digerakkan oleh beberapa jenis motor, salah satunya adalah motor induksi tiga fasa. Motor induksi tiga fasa bekerja dengan sistem coupled yang berarti kumparan medan dan jangkar saling memengaruhi satu sama lain. Interaksi keduanya menghasilkan torsi dan fluks yang mana diperlukan sebuah metode yang dapat mengatur torsi dan fluks secara terpisah agar torsi dapat dimaksimalkan tanpa adanya perubahan fluks. Pada mobil listrik, arus motor dapat berubah tergantung dari medan yang dilalui. Penggunaan metode field oriented control dapat memisahkan komponen torsi dan fluks dengan menggunakan transformasi clarke dan park. Dengan perangkat inverter dan sensor kecepatan akan didapat sinyal RPM, ω, θ yang diolah menjadi Id dan Iq sebagai masukan metode field oriented control. Penelitian dilakukan dengan software matlab pada beban mobil listrik seberat 208 kg. Hasil simulasi menunjukkan sistem dapat mencapai setpoint 1200 RPM dalam waktu 0,04 detik dan memiliki steady state error sebesar 1,08% dengan menggunakan kontrol proporsional dan integral sebagai kontrolernya