Towards Skeleton based Reconstruction : From Projective Skeletonization to Canal Surface Estimation

International audienceWe present a novel approach to reconstruct a 3D object from images corresponding to two different viewpoints: we estimate the skeleton of the object instead of its surface. The originality of the method is to be able to reconstruct a tubular object with a limited number of input images. Unlike classical reconstruction methods, like multi-view stereo or more recently structure-from-motion, this approach does not rely on interest points but estimates the topology of the object and derives its surface. Our contribution are twofold. First, given two perspective images of the 3D shape, the projection of the skeleton is computed in 2D. Secondly the 3D skeleton is reconstructed from the two projections using triangulation and matching. A mesh is finally derived for each skeleton branch

Caractérisation de la projection du squelette d'une surface canal 3D : Application à la reconstruction 3D à partir de deux images

International audienceNous présentons dans cet article une nouvelle approche pour reconstruire un objet 3D à partir de deux images de celui-ci. L'originalité de notre approche vient du fait que nous n'estimons pas directement la surface de l'objet 3D mais son squelette. Ce travail s'appuie sur les deux contributions suivantes. Premièrement, nous décrivons la relation existant entre un squelette 3D et sa projection, orthographique ou perspective, sur un plan image. Ensuite, nous montrons comment retrouver le squelette 3D à partir de deux de ses projections. Contrairement aux méthodes de reconstruction 3D classiques qui génèrent un nuage de points sans maillage, cette approche a pour avantage de reconstruire aussi la topologie de l'objet, c'est-à-dire d'en retrouver un maillage sans traitement annexe. Nous traitons ici des objets représentables par un squelette 3D curviligne et nous supposons aussi que les points de vue sont calibrés

Quels prétraitements pour la stéréophotométrie non calibrée ?

International audienceLa stéréophotométrie est une technique de scannage 3D qui consiste à prendre plusieurs photographies d’un objet sous le même angle, mais sous différents éclairages. Lorsque les éclairages sont inconnus, le problème se complique et sa résolution nécessite de faire plusieurs hypothèses, dont deux sont communes à toutes les méthodes existantes : l’hypothèse lambertienne et la contrainte d’intégrabilité. Nous proposons d’effectuer des prétraitements sur les images, afin de limiter l’influence d’éventuels écarts à ces hypothèses. Nous préconisons pour ce faire de retirer les pixels suspects. Nous validons ces améliorations sur un jeu d’images réelles de visages accessibles sur Internet

Squelettes pour la reconstruction 3D : de l'estimation de la projection du squelette dans une image 2D à la triangulation du squelette en 3D

La reconstruction 3D consiste à acquérir des images d’un objet, et à s’en servir pour en estimer un modèle 3D. Dans ce manuscrit, nous développons une méthode de reconstruction basée sur la modélisation par squelette. Cette méthode a l’avantage de renvoyer un modèle 3D qui est un objet virtuel complet (i.e. fermé) et aisément éditable, grâce à la structure du squelette. Enfin, l’objet acquis n’a pas besoin d’être texturé, et entre 3 et 5 images sont suffisantes pour la reconstruction. Dans une première partie, nous étudions les aspects 2D de l’étude. En effet, l’estimation d’un squelette 3D nécessite d’étudier la formation de la silhouette de l’objet à partir de son squelette, et donc les propriétés de sa projection perspective, appelée squelette perspectif. Cette étude est suivie par notre première contribution : un algorithme d’estimation de la projection perspective d’un squelette 3D curviligne, constitué d’un ensemble de courbes. Cet algorithme a toutefois tendance, comme beaucoup d’algorithmes estimant un squelette, à générer des branches peu informatives, notamment sur une image rastérisée. Notre seconde contribution est donc un algorithme d’estimation de squelette 2D, capable de prendre en compte la discrétisation du contour de la forme 2D, et d’éviter ces branches peu informatives. Cet algorithme, d’abord conçu pour estimer un squelette classique, est ensuite généralisé à l’estimation d’un squelette perspectif. Dans une seconde partie, nous estimons le squelette 3D d’un objet à partir de ses projections. Tout d’abord, nous supposons que le squelette de l’objet 3D à reconstruire est curviligne. Ainsi, chaque squelette perspectif estimé correspond à la projection du squelette 3D de l’objet, sous différents points de vue. La topologie du squelette étant affectée par la projection, nous proposons notre troisième contribution, l’estimation de la topologie du squelette 3D à partir de l’ensemble de ses projections. Une fois celle-ci estimée, la projection d’une branche 3D du squelette est identifiée sur chaque image, i.e. sur chacun des squelettes perspectifs. Avec cette identification, nous pouvons trianguler les branches du squelette 3D, ce qui constitue notre quatrième contribution : nous sommes donc en mesure d’estimer un squelette curviligne associé à un ensemble d’images d’un objet. Toutefois, les squelettes 3D ne sont pas tous constitués d’un ensemble de courbes : certains d’entre eux possèdent aussi des parties surfaciques. Notre dernière contribution, pour reconstruire des squelettes 3D surfaciques, est une nouvelle approche pour l’estimation d’un squelette 3D à partir d’images : son principe est de faire grandir le squelette 3D, sous les contraintes données par les images de l’objet

Hena Maes-Jelinek, The Labyrinth of Universality: Wilson Harris’s Visionary Art of Fiction

Wilson Harris is one of the “founding fathers” of Caribbean literature, a novelist generally revered by other West Indian writers and yet one which readers sometimes hesitate to explore because of his alleged obscurity. In his novels, Harris experiments with the limits of language as a means of expressing “reality.” Preoccupied by the extreme polarisation of the Guyanese society in which he grew up, with the aftermath of slavery, exploitation, and the virtual eclipse of the Amerindian heritag..

Reveyron Nicolas dir., Hugues de Semur, 1024-1109 : lumières clunisiennes

En 2009 et 2010, l’archéologie médiévale était au premier rang de l’actualité culturelle et patrimoniale bourguignonne à plus d’un titre. En avant-première du 1100e anniversaire de la fondation de l’abbaye de Cluny, célébré de septembre 2009 à novembre 2010, une exposition était présentée à Paray-le-Monial à l’occasion du 9ème centenaire de la mort de l’abbé de Cluny, Hugues de Semur. Rappelons que l’abbé sous lequel Cluny atteignit le faîte de sa puissance, célèbre pour avoir entrepris la co..

Benoît Chauvin, Le Clos et le Château de Vougeot, cellier de l'abbaye de Cîteaux.

Benoît Chauvin, chercheur au C.N.R.S. spécialiste des cisterciens dans les deux Bourgogne, n'est pas un inconnu pour les lecteurs de la Revue archéologique de l'Est, et le château du Clos de Vougeot compte parmi les lieux les plus emblématiques de la Bourgogne à double titre, du point de vue de l'histoire et du patrimoine cisterciens comme de celui des vins. Après un exposé dans les pages de la R.A.E. (t. 55-2006) de la méthode et des résultats du travail que l'auteur a consacré à l'analyse d..

The Use of Myths in Derek Walcott’s Collected Poems 1948-1984

In his Collected Poems, Derek Walcott resorts to mythological episodes from the Iliad and the Odyssey as well as from the Bible and lesser known Amerindian sources. Refusing to choose between what is often considered as conflicting origins, he seeks to initiate a dialogue between these various cultural references. In the more recent volumes of the collection, the poet increasingly hesitates between the use of metaphor and of the epic and the ideal plainness of an honest craftsman