Vpliv magnetnega nasičenja na stacionarne obratovalne lastnosti reguliranega asinhronskega motorja

The paper presents a method for determination of the steady-state torque characteristics of the induction motor in the case of rotor field-oriented control (RFOC) with nonlinear magnetizing characteristic of the iron core included. The torque characteristics are determined for the constant stator current and the constant d-axis stator current. The characteristics obtained at a constant stator current are used to maximize the torque capability of the RFOC induction motor. The aim of the presented work is to obtain required steady-state torque with minimal stator current. Experiments show that the proposed selection of a magnetizing reference is promising.V članku je predstavljen postopek za določanje navornih karakteristik pri stacionarnem obratovanju asinhronskega stroja v orientaciji rotorskega polja z upoštevanjem magnetnega nasičenja železa. Določene so navorne karakteristike pri konstantnem statorskem toku ▫$I_{sd}$▫ v d- osi (enačba (6) in sliki 1 in 2), izpostavljena pa je potreba upoštevanja nasičenja pri določitvi navornih karakteristik pri konstantnem statorskem toku Is z enačbo(7) (sliki 3 in 4). Določeni sta tudi krivulji maksimalnega navora v primeru vodenja asinhronskega stroja brez (9) in z (10) upoštevanjem nasičenja. Predlagan je algoritem za primeren izbor referenčne vrednosti toka ▫$I_{sd}$▫, ki naj bi omogočal tvorjenje zahtevanega navora z najmanjšim statorskim tokom (enačbi (13) in (14)). Krivulja maksimalnega navora reguliranega asinhronskega stroja z upoštevanjem nasičenja je bila potrjena tudi eksperimentalno (sliki 6 in 7). Podani rezultati kažejo, da je smiselno spreminjati referenčno vrednost toka ▫$I_{sd,ref}$▫ na predlagani način, saj s tem zagotovimo manjši statorski tok in manjše izgube

Разработка и исследование конструкции привода управляемого задерживающего устройства шароструйно-эжекторного бурового снаряда

В работе рассмотрены принципы шароструйного бурения, а так же устройство шаростуйно-эжекторного снаряда. Предложены варианты модернизации данного снаряда.In this paper, the principles of pellet impact drilling, as well as the construction of a pellet-ejector projectile, are considered. Variants of modernization of this projectile are offered