Bundeswehr im Krieg – wie kann die Innere Führung überleben?

Mapping is a central and common task in robotics research. Building an accurate map without human assistance provides several applications such as space missions, search and rescue, surveillance and can be used in dangerous areas. One application for robotic mapping is to measure changes in terrain volume. In Sweden there are over a hundred landfills that are regulated by laws that says that the growth of the landfill has to be measured at least once a year. In this thesis, a preliminary study of methods for measuring terrain volume by the use of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and a Light Detection And Ranging (LIDAR) sensor is done. Different techniques are tested, including data merging strategies and regression techniques by the use of Gaussian Processes. In the absence of real flight scenario data, an industrial robot has been used fordata acquisition. The result of the experiment was successful in measuring thevolume difference between scenarios in relation to the resolution of the LIDAR. However, for more accurate volume measurements and better evaluation of the algorithms, a better LIDAR is needed.Kartering är ett centralt och vanligt förekommande problem inom robotik. Att bygga en korrekt karta av en robots omgivning utan mänsklig hjälp har en mängd tänkbara användningsområden. Exempel på sådana är rymduppdrag, räddningsoperationer,övervakning och användning i områden som är farliga för människor. En tillämpning för robotkartering är att mäta volymökning hos terräng över tiden. I Sverige finns det över hundra soptippar, och dessa soptippar är reglerade av lagar som säger att man måste mäta soptippens volymökning minst en gång om året. I detta exjobb görs en undersökning av möjligheterna att göra dessa volymberäkningarmed hjälp av obemannade helikoptrar utrustade med en Light Detectionand Ranging (LIDAR) sensor. Olika tekniker har testats, både tekniker som slår ihop LIDAR data till en karta och regressionstekniker baserade på Gauss Processer. I avsaknad av data inspelad med riktig helikopter har ett experiment med en industri robot genomförts för att samla in data. Resultaten av volymmätningarnavar goda i förhållande till LIDAR-sensorns upplösning. För att få bättre volymmätningaroch bättre utvärderingar av de olika algoritmerna är en bättre LIDAR-sensor nödvändig

Deutsches Militär und deutsche Außenpolitik: 1914 2014

Beide Autoren beschäftigen sich in ihren Aufsätzen mit historischen Erfahrungen und aktuellen Lehren des 1. Weltkriegs. Während sich Detlef Bald insbesondere mit Auffassungen bürgerlicher Historiker zu den Ursachen des 1. Weltkriegs auseinandersetzt, beschäftigt sich Wilfried Schreiber mit Veränderungen in Ökonomie und Politik der Gegenwart und begründet, warum der klassische Krieg kein praktikables Mittel der Politik mehr sein kann.:- Detlef Bald, Die deutsche Katastrophe - 1914. Zu einer langen Kontinuität der Geschichte. - Wilfried Schreiber, Bundeswehr und 'neue' deutsche Außenpolitik

Die Neuausrichtung der Bundeswehr – Position und Opposition

Reformstau 1969 und 2010, Bw-Reformkonzept, Bundeswehr und außenpolitische Handlungsfähigkeit Deutschlands, Armee im Einsatz, Berufsarmee, Struktur und Ausrüstung der Bundeswehr, internationale Dimension, sicherheitspolitische Reformalternativen.:Autorenbeiträge: Detlef Bald, Chancen für eine große Reform? Zur Legitimation der Militärreform 2010. Wolfgang Scheler, Der neue Auftrag der Bundeswehr und die Frage seiner Legitimation. Ernst Woit Der professionelle Kämpfer als neues Leitbild der Bundeswehr. Arbeitskreis Darmtädter Signal, Positionspapier des Arbeitskreises Darmstädter Signal (AkDS) zur Bundeswehrreform der Regierung Merkel. Wilfried Schreiber, Thesen: Zur internationalen Dimension der Neuausrichtung der Bundeswehr. Ansätze für eine alternative Sicherheitspolitik

Atomwaffen und Menschheitszukunft: Beiträge zum 13. Dresdner Symposium Für eine globale Friedensordnung am 15. November 2008

Die Projektgruppe „Globale Friedensordnung“ stellt im 13. Dresdner Symposium 'Für eine globale Friedensordnung' ihre Arbeitsergebnisse vor.:Autorenbeiträge: - Volker Bialas, Die chronische Atomkriegsgefahr und die Logik der Abrüstung. - Ernst Woit, Die Gefahr des nuklearen Omnizids und der subjektive Faktor Mensch. - Horst-Dieter Strüning, Zum Phänomen der Verdrängung der Atomkriegsgefahr. Formen, Ursachen und Gründe. - Wolfgang Scheler, Der atomar bewaffnete Frieden als eine Form des Militarismus. - Detlef Bald, 'Entweder wir schaffen die Atombombe ab oder die Atombomben schaffen uns ab.' Machtrealität und Dynamik der nuklearen Rüstung seit Hiroshima

Gleiche Sicherheit für alle statt NATO-Vorherrschaft: Beiträge zum 17. Dresdner Friedenssymposium am 21. Februar 2009

Die Projektgruppe „Für eine Globale Friedensordnung“ stellt im Dresdener Friedenssymposium Arbeitsergebnisse vor.:Gerda Krause, Eröffnung. Autorenbeiträge: Peter Strutynsky, Die Globalisierung der NATO oder die Militarisierung des Globus. Erhard Crome, Gleiche Sicherheit für alle - Alternativen zur NATO. Manfred Sauer, NATO – nicht die Sicherheit, die wir meinen. Horst Schneider, Gedanken zum Kolloquiumsthema Gleiche Sicherheit für alle statt NATO-Vorherrschaft. Nachträglich eingereichter Beitrag zum 13. Dresdner Symposium Für eine globale Friedensordnung, Heft 93/2009: Detlef Bald, Das Beispiel vom Primat der Politik – Die Kontrolle der Atomwaffen in der Bonner Republik

Für Entmilitarisierung der Sicherheit: 25 Jahre Dresdener Studiengemeinschaft Sicherheitspolitik e. V.: Ein Resümee

Band zum 25. Jubiläum und Abschluss der Dresdener Studiengemeinschaft Sicherheitspolitik e.V.:Autorenbeiträge: - Wolfgang Scheler, Das Wirken der Studiengemeinschaft für einen Frieden in gemeinsamer Sicherheit. - Detlef Bald, Ost-West-Begegnungen nach der Einheit 1990 - Friedenshoffnung und Militärkritik. - Volker Bialas, Gedankenstürme über den globalen Frieden. - Endre Kiss, Persönlich über Nicht-Persönliches. - Rüdiger Wenzke, Brief an den Vorsitzenden der Dresdener Studiengemeinschaft Sicherheitspolitik e. V. - Heinrich Mund, Die Sächsische Friedensinitiative Dresden hätte ohne die Dresdener Studiengemeinschaft Sicherheitspolitik keinen Bestand gehabt. - Günter Glaser, Die Dresdener Studiengemeinschaft Sicherheitspolitik war auch für meine wissenschaftliche Arbeit von großer Bedeutung. - Rainer Böhme, Schlussakkord - meine Gedanken zur Dresdener Studiengemeinschaft Sicherheitspolitik. - Rolf Ziegenbein, Sieben Jahre als Grenzer in der Studiengemeinschaft. - Siegfried Schönherr, Friedenspolitisches Handeln erfordert militärökonomisches Denken. - Wilfried Schreiber, 25 Jahre Symbiose von Friedensforschung und Friedensbewegung. Anlagen (5): 1 Die Mitglieder der Dresdener Studiengemeinschaft Sicherheitspolitik e. V. 2 Chronik 3 Schriftenreihe der DSS-Arbeitspapiere. 4 Autoren der DSS-Arbeitspapiere. 5 Ständige Bezieher der DSS-Arbeitspapiere

Staat, Militaer und die Erhaltung des Friedens als Gegenstand wissenschaftlicher Eroerterung

UuStB Koeln(38)-910108324 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische InformationsbibliothekSIGLEDEGerman

Perspektiven der Militaergeschichte der Gegenwart Grundlagen geben

UuStB Koeln(38)-910108325 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische InformationsbibliothekSIGLEDEGerman

Traditions in military-strategic thought in Germany and the problem of deterrence

SIGLEUuStB Koeln(38)-920106079 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische InformationsbibliothekDEGerman